Detail předmětu

Navrhování a programování robotických pracovišť

FSI-GNP-KAk. rok: 2022/2023

Hlavní náplní předmětu je seznámit studenty se základy navrhování robotických buněk pro různé aplikace či technologie. Hlavní důraz je zde kladen na využití simulačních nástrojů (např. SW Siemens Process Simulate, Abb RobotStudio) pro verifikaci technologického procesu a stanovení časového taktu linky na úrovni time-based simulace či event-based simulace. Dále se studenti seznámí s aktuálně dostupnými možnostmi programování průmyslových robotů.

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

4

Garant předmětu

Ing. Jan Vetiška, Ph.D.

Zajišťuje ústav

Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky (ÚVSSR)

Výsledky učení předmětu

Studenti získají ucelený přehled o možnostech a požadavcích pro návrh robotických buněk. Na základě získaných zkušeností budou schopni samostatné práce v oblasti navrhování pracovišť pro typické aplikace v průmyslu (manipulace, paletizace, svařování, obrábění, apod.). Studenti dále získají ucelený a prakticky orientovaný přehled o možnostech programování průmyslových robotů.

Prerekvizity

Úspěšné absolvování předmětu Průmyslové roboty a manipulátory I (GPZ), Průmyslové roboty a manipulátory I (GPL) a základní znalosti programování.

Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody

Předmět je vyučován formou cvičení, která jsou zaměřena na praktickou využitelnost získáných poznatků. Získané znalosti budou ve cvičeních ověřovány na průmyslových robotech KUKA, ABB. Dle možností budou pro studenty organizovány přednášky odborníků z praxe a exkurze do firem zabývajících se činnostmi souvisejícími s obsahem předmětu.

Způsob a kritéria hodnocení

Podmínkou pro udělení zápočtu je nejméně 80% účast ve cvičeních a vypracování semestrálního projektu na předepsané téma. Specifikace pro zpracování individuálních projektů budou upřesněny na začátku semestru.

Učební cíle

Cílem předmětu je seznámit posluchače s metodikou navrhovaní robotických buněk pro typické aplikace a technologie používané v průmyslu. Dalším cílem je praktické seznámení se způsoby programování průmyslových robotů včetně využití pokročilých simulačních nástrojů pro off-line programování.

Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky

Cvičení jsou povinná. Odůvodněná nepřítomnost může být nahrazena konzultací. Při získávání zápočtu se budou ověřovat znalosti studenta a schopnost jejich praktické aplikace.

Základní literatura

SICILIANO, B. KHATIB, O. Springer Handbook of Robotics. Springer-Verlag New York, Inc., 2008. 1611 s. ISBN 978-3-540-23957-4
PIRES, J. N. Industrial Robots Programming: Building Applications for the Factories of the Future. Springer, 2008. 282 s. ISBN 978-0-387-23325-3
NOF, S. Y. Springer Handbook of Automation. Springer, 2009. 1812 s. ISBN 978-3-540-78830-0
MONKMAN, G. J., HESSE, S., STEINMANN, R. SCHUNK, H. Robot Grippers. Wiley-VCH Verlag, 2007. 463 s. ISBN 978-3527406197
WOLF, A., STEINMANN, R. SCHUNK, H. Grippers in Motion: The Fascination of Automated Handling Tasks. Springer, 2005. 242 s. ISBN 978-3-540-27718-7
Manuály k průmyslovým robotům KUKA: KUKA - Operating and Programming Instructions, v. 1.1, 2006; KUKA - KR C2/KR C3 Expert Programming, v. 01, 2006; KUKA - KR C4 Programming, 2013; KUKA - WorkVisual (různé verze), konfigurace vstupů/výstupů, 2013; KUKA - Industrial Robots, Safety: for mechanical components, 2012.

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program N-VSR-K magisterský navazující, 1. ročník, letní semestr, povinně volitelný

Typ (způsob) výuky

 

Konzultace

35 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

Ing. Jan Vetiška, Ph.D.

Osnova

1. Úvod do off-line programování ABB Robot Studio
2. Úvod do off-line programování Process Simulate I
3. Úvod do off-line programování Process Simulate II
4. Přístupy k návrhu robotizovaných pracovišť I
5. Přístupy k návrhu robotizovaných pracovišť II
6. Off-line programování robotů ABB I
7. Off-line programování robotů ABB II
8. Off-line programování robotů KUKA I
9. Off-line programování robotů KUKA II
10. Řešení individuálních projektů – konzultace a verifikace postupů
11. Řešení individuálních projektů – konzultace a verifikace postupů
12. Řešení individuálních projektů – konzultace a verifikace postupů
13. Řešení individuálních projektů – konzultace a verifikace postupů

Laboratorní cvičení

17 hod., povinná

Vyučující / Lektor

Ing. Jan Vetiška, Ph.D.

Osnova

1. Úvod do off-line programování ABB Robot Studio
2. Úvod do off-line programování Process Simulate I
3. Úvod do off-line programování Process Simulate II
4. Přístupy k návrhu robotizovaných pracovišť I
5. Přístupy k návrhu robotizovaných pracovišť II
6. Off-line programování robotů ABB I
7. Off-line programování robotů ABB II
8. Off-line programování robotů KUKA I
9. Off-line programování robotů KUKA II
10. Řešení individuálních projektů – konzultace a verifikace postupů
11. Řešení individuálních projektů – konzultace a verifikace postupů
12. Řešení individuálních projektů – konzultace a verifikace postupů
13. Řešení individuálních projektů – konzultace a verifikace postupů