Detail předmětu

Blízká fotogrammetrie

FAST-HE51Ak. rok: 2022/2023

Snímkové triangulace v blízké fotogrammetrii. Kalibrace kamer. Doplňující podmínky při výpočtu orientací a prostorových souřadnic. Geometrické a negeometrické faktory projektu. Přesnost a spolehlivost výsledků. 3D fotomodely. Vizualizace. Aplikace blízké fotogrammetrie ve stavebnictví, v průmyslu, v památkové péči a architektuře, v archeologii, v policejní praxi. Základy laserového skenování.

 

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

Garant předmětu

Ing. Petr Kalvoda, Ph.D.

Zajišťuje ústav

Ústav geodézie (GED)

Výsledky učení předmětu

Schopnost řešit úlohy jako orientace snímků, tvorba 3D modelu objektu, kalibrace kamer a analýza výsledků.

Prerekvizity

Základy fotogrammetrie

Korekvizity

Informační modelování budov

Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody

Výuka probíhá formou přednášek, praktických cvičení a samostudia. Účast na přednáškách je doporučená, na cvičeních povinná.

Způsob a kritéria hodnocení

Podmínkou úspěšného zakončení předmětu je docházka do cvičení, správné vyřešení všech zadaných úkolů a zvládnutí testů na nadpoloviční počet bodů.

Osnovy výuky

1. Kamery pro blízkou fotogrammetrii
2. Kalibrace kamer
3. Měření snímkových souřadnic
4. Metody vyrovnání v blízké fotogrammetrii
5. Geometrické a negeometrické faktory projektu
6. Přesnost a spolehlivost výsledků.
7. 3D fotomodely, vizualizace.
8. Aplikace blízké fotogrammetrie ve stavebnictví, v průmyslu.
9. Aplikace v památkové péči, architektuře, v archeologii.
10.Aplikace v lékařství a v policejní praxi.
11.Automatizace v blízké fotogrammetrii.
12. Laserové skenování.
13. Budoucnost blízké fotogrammetrie, porovnání s laserovým skenováním.

Učební cíle

Metody a aplikace blízké fotogrammetrie. Kalibrace kamer. Základy laserového skenování.

Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky

Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění stanoví každoročně aktualizovaná vyhláška garanta předmětu.

Doporučená literatura

Kraus K.: Photogrammetry. Berlin: de Gruyter, 2007. ISBN 978-3-11-019007-6. (EN)

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program N-P-C-GK magisterský navazující

    obor GD , 2 ročník, zimní semestr, povinně volitelný

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

26 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

Ing. Petr Kalvoda, Ph.D.

Osnova

  1. Fotogrammetrie – historie, typy kamer, snímky, princip pořizování a zobrazování, optika, objektivy, hloubka ostrosti, formáty kamer parametry snímkování.
  2. Princip 3D rekonstrukce, centrální projekce, prvky vnitřní a vnější orientace, matice kamery, princip stereo vidění a stereo vyhodnocení.
  3. Souřadnicové systémy ve fotogrammetrii, 2D a 3D transformace, homogenní souřadnice, homografie, způsoby řešení (vyrovnání).
  4. Blízká fotogrammetrie, kamery, způsob snímkování, metody zpracování, přesnost, kalibrace.
  5. Pořízení leteckých snímků, typy kamer, plánování letu, digitalizace analogového snímku, smaz a jeho eliminace, rozlišovací schopnost snímku.
  6. Přímá orientace snímače, fyzikální podstata, přínos pro fotogrammetrii a letecké skenování, transformace mezi souřadnicovými systémy senzorů, systémem nosiče a navigačním souřadnicovým systémem.
  7. Snímková orientace, princip aerotriangulace, vyrovnání bloku svazků, přesnost snímkové orientace, přídavné parametry, GNSS a IMU v aerotriangulace.
  8. Fotogrammetrické mapování. Přesnost stereo-vyhodnocení.
  9. Digitální ortofoto, digitální analýza a zpracování snímků, digitální obrazová korelace, vyhledání zájmových (klíčových) bodů, analýza korespondencí.
  10. Automatizace fotogrammetrických úloh – obrazová korelace, interest operátory, Structure from Motion, dense matching – princip, použití, význam.
  11. Pozemní a letecké skenování – principy, přesnost, aplikace.
  12. Letecké skenování – principy, přesnost, aplikace.
  13. Mobilní mapování, UAV: princip, přesnost, aplikace.

Cvičení

13 hod., povinná

Vyučující / Lektor

Ing. Petr Kalvoda, Ph.D.

Osnova

  • Zaměření a výpočet souřadnic vlícovacích a kontrolních bodů, plánování snímkování.
  • Kalibrace kamery, fotogrammetrické snímkování.
  • Snímková orientace, tvorba 3D mračna bodů a mesh modelu.
  • Testování přesnosti, publikace a prezentace výsledků, finalizace.