Detail předmětu
Inteligentní systémy
FIT-SINAk. rok: 2021/2022
Inteligentní řídicí systémy. Hierarchické řízení, holonické a agentní systémy. Komunikační infrastruktura pro domotiku a průmyslovou automatizaci. PLC, aplikace softcomputingu. Komunikace subsystémů v rámci IoT. SCADA. Distribuované řídicí systémy. Inteligentní budovy a Smart Home. Smart Cities a inteligentní doprava.
Okruhy otázek pro zkoušku:
- Modelování a návrh řídicích systémů.
- PLC a SCADA.
- Distribuované řidicí systémy.
- Principy a architektury IoT, MQTT.
- Programování řídicích systémů: IEC 61499, Node-Red, ROS, PowerDEVS.
- Rekonfigurovatelné a agentní systémy řízení.
- Softcomputing v řízení, fuzzy regulátor, neuronové sítě.
- Reinforcement learning a adaptivní agent.
- Inteligentní budovy.
- Inteligentní dopravní systémy.
Aktualizováno 2021.
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Výsledky učení předmětu
Schopnost modelovat a navrhovat inteligentní (smart) systémy a jejich řízení s využitím soudobých postupů a technologií.
Studenti získají přehled o principech, architekturách a metodách návrhu smart systémů různých typů za použití soudobých technologií.
Prerekvizity
Základy teorie systémů a simulace.
Jakékoliv případné další speciální znalosti mohu studenti využit při realizaci individuálního projektu.
Doporučená nebo povinná literatura
Russel, S., Norvig, P.: Artificial Intelligence, a Modern Approach, Pearson Education Inc., 2003, ISBN 0-13-080302-2
Zeigler, B.P.: Theory of Modeling and Simulation, Academic Press; 2 edition (March 15, 2000), ISBN 978-0127784557
Cassandras, C. G., Lafortune, S.: Introduction to discrete event systems, Springer, 2008.
Valeš, M.: Inteligentní dům. Brno, Vydavatelství ERA, 2006.
Přibyl, P., Svítek, M.: Inteligentní dopravní systémy, Nakladatelství BEN, Praha 2001, ISBN 80-7300-029-6
David, R., Alla, H.: Petri Nets and Grafcet: Tools for Modelling Discrete Event Systems, Prentice Hall, 1992, ISBN-10: 013327537X, ISBN-13: 978-0133275377,
Mehta, B.R., Reddy, Y.J.: Industrial Process Automation Systems: Design and Implementation, Elsevier, 2015, ISBN 978-0-12-800939-0
Automatizace. http://www.automatizace.cz/
Způsob a kritéria hodnocení
- Individuální projekt
- Prezentace projektu
Jazyk výuky
čeština
Cíl
Seznámit studenty s principy, architekturami a metodami návrhu inteligentních řídicích systémů.
Předmět je vhodný pro studenty všech specializací, vyučovaných na FIT.
Zařazení předmětu ve studijních plánech
- Program IT-MGR-2 magisterský navazující
obor MBS , libovolný ročník, zimní semestr, 5 kreditů, volitelný
obor MBI , libovolný ročník, zimní semestr, 5 kreditů, povinně volitelný
obor MIS , libovolný ročník, zimní semestr, 5 kreditů, povinně volitelný
obor MMM , libovolný ročník, zimní semestr, 5 kreditů, volitelný
obor MGM , libovolný ročník, zimní semestr, 5 kreditů, povinně volitelný
obor MPV , libovolný ročník, zimní semestr, 5 kreditů, povinně volitelný - Program MITAI magisterský navazující
specializace NBIO , libovolný ročník, zimní semestr, 5 kreditů, volitelný
specializace NISD , libovolný ročník, zimní semestr, 5 kreditů, volitelný
specializace NIDE , libovolný ročník, zimní semestr, 5 kreditů, volitelný
specializace NCPS , libovolný ročník, zimní semestr, 5 kreditů, volitelný
specializace NSEC , libovolný ročník, zimní semestr, 5 kreditů, volitelný
specializace NMAT , libovolný ročník, zimní semestr, 5 kreditů, volitelný
specializace NGRI , libovolný ročník, zimní semestr, 5 kreditů, volitelný
specializace NNET , libovolný ročník, zimní semestr, 5 kreditů, volitelný
specializace NVIZ , libovolný ročník, zimní semestr, 5 kreditů, volitelný
specializace NSEN , libovolný ročník, zimní semestr, 5 kreditů, volitelný
specializace NMAL , libovolný ročník, zimní semestr, 5 kreditů, volitelný
specializace NHPC , libovolný ročník, zimní semestr, 5 kreditů, volitelný
specializace NVER , libovolný ročník, zimní semestr, 5 kreditů, volitelný
specializace NEMB , libovolný ročník, zimní semestr, 5 kreditů, volitelný
specializace NADE , libovolný ročník, zimní semestr, 5 kreditů, volitelný
specializace NSPE , libovolný ročník, zimní semestr, 5 kreditů, volitelný - Program IT-MGR-2 magisterský navazující
obor MIN , 2. ročník, zimní semestr, 5 kreditů, povinný
obor MSK , 2. ročník, zimní semestr, 5 kreditů, povinně volitelný - Program MITAI magisterský navazující
specializace NISY do 2020/21 , 2. ročník, zimní semestr, 5 kreditů, povinný
specializace NISY , 2. ročník, zimní semestr, 5 kreditů, povinný
Typ (způsob) výuky
Přednáška
26 hod., nepovinná
Vyučující / Lektor
Osnova
- Úvod. Inteligentní a distribuované řídicí systémy a aplikace.
- Systémy a modely. Hierarchické řízení, holonické a agentní systémy, CPS.
- Prvky a architektury inteligentních a distribuovaných řídicích systémů, PLC, SCADA, DCS, IoT.
- Komunikační infrastruktura pro domotiku a průmyslovou automatizaci.
- Komunikace subsystémů v rámci IIOT, MQTT.
- Distribuované řídicí systémy (DCS). Modelování a programování DCS, IEC61499.
- Programování DCS, Distributed Node-Red, ROS.
- Aplikace softcomputingu v řídicích systémech - fuzzy řízení, reinforcement learning.
- Rekonfigurovatelné a agentní systémy řízení.
- Inteligentní budovy a Smart Home.
- Smart cities a inteligentní doprava.
- Případová studie.
- Shrnutí, závěr.
Aktualizováno 2021.
Projekt
26 hod., povinná
Vyučující / Lektor
Osnova
- Individuální projekt - realizace distribuovaného inteligentního řízení v simulovaném prostředí. Aplikační oblastí může být Smart Home, dopravní telematika, Smart Manufacturing apod.