Detail předmětu

Roboty a pružné výrobní systémy

FSI-VRPAk. rok: 1999/2000

Posluchač je seznámen se základními typy průmyslových robotů
a manipulátorů, (PRaM), základy elektromechanické stavby (machineware) a jejich začleněním do robotizovaných soustav
(RTP - robotizované technologické pracoviště,
AVS - automatizovaná výrobní soustava). Dále se
seznámí s přehledem základních typů výrobních strojů, vhodných ke
sdružování do vyšších výrobních soustav (PVS - pružný výrobní systém,
AL - automatická linka). Jsou uvedeny základní řešení koncepce pružných výrobních systémů, z hlediska zabezpečení výroby stroji, součástkami, nástroji, výrobními pomůckami a měřidly během vlastní výroby, dále operační a mezioperační dopravy, skladování polotovarů, polovýrobků a hotových výrobků a automatické kontroly stavů a rozměrů součástek a nástrojů.

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

5

Garant předmětu

doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr.

Zajišťuje ústav

Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky (ÚVSSR)

Výsledky učení předmětu

Předmět Roboty a pružné výrobní systémy umožňuje studentům
osvojit si nejnovější poznatky z konstrukce, projekce a nasazování
průmyslových robotů v praxi. Současně jsou získány poznatky o
moderních výrobních soustavách, z hlediska jejich machinewareové
(MW) stavby, v návaznosti na jejich řízení (HW, SW).

Způsob a kritéria hodnocení

Zkouška: zkouška je písemná a ústní. Prověřuje znalosti studenta a schopnost praktické aplikace výše uvedených znalostí do studovaného oboru.

Učební cíle

Cílem předmětu je seznámit posluchače s praktickým použitím
vhodných typů PRaM pro návrhy robotizovaných pracovišť a s
technickými vlastnostmi pružných výrobních systému a zásadami
volby jednotlivých komponentů PVS.

Základní literatura

1. Warnecke, H-J.: Revolution der Unternehmenskultur
2. Molnár, Z.: Počítačem integrovaná výroba - CIM

Doporučená literatura

Matička, R, Talácko, J.: Konstrukce MaPR
Kolíbal, Z.: Průmyslové roboty I - Konstrukce PRaM
Bělohoubek, P., Kolíbal, Z.: Průmyslové roboty IV - Projektování výrobních systémů s PRaM

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program M2301-5 magisterský

    obor , 2. ročník, zimní semestr, volitelný

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

22 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr.

Osnova

1. Úvod do průmyslových robotů a manipulátorů (výkladový
slovník, definice pojmů, základní problémy, aspekty pro
posuzování PR, příklady typických představitelů PR domácí
a zahraniční výroby)
2. Konstrukce stacionárních PR (PR jako soustava konstrukčních
celků a prvků, PR OJ -10, koncové efektory)
3. Konstrukční prvky elektromechanické stavby PR (definice a
klasifikace pohonů, elektrické a tekutinové pohony, převody ve
stavbě PR, senzory vnitřních stavů PR)
4. Periferní zařízení robotizovaných pracovišť
5. Konstrukce a aplikace mobilních robotů (rozdělení MR, automatické
dopravní vozíky (AVS), autonomní lokomoční roboty (ALR))
6. Použití PR ve výrobních a nevýrobních oblastech (příklady řešení
RTP, AVS, zásady projektování)
7. Hlavní části a konstrukční uzly číslicově řízených obráběcích strojů,
rozdělení NC strojů
8. Obráběcí centra jednovřetenová, vícevřetenová a víceúčelová
9. Číslicové řídící systémy NC strojů
10. Technologické podsoustavy hlavních komponent automatizovaných
výrobních soustav (PVS, AL)

Laboratorní cvičení

22 hod., povinná

Vyučující / Lektor

doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr.

Osnova

Semestrální práce na téma: 'Základy projektování RTP pomocí
výrobních strojů, průmyslových robotů a periferních zařízení a jejich
programování'