Detail předmětu

Základy teorie dynamických systémů a mechatroniky

FSI-RZAAk. rok: 1999/2000

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

5

Garant předmětu

prof. Ing. Ctirad Kratochvíl, DrSc.

Zajišťuje ústav

Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky (ÚMTMB)

Výsledky učení předmětu

Znalosti: získání přehledu o řešitelských možnostech a nástrojích při
analýzách dynamických vlastností a chování technických objektů.
Dovednosti: formulovat správně a konkrétně technické problémy a jejich
zadání a definovat podstatné požadavky na jejich řešení.

Způsob a kritéria hodnocení

Klasifikovaný zápočet: * test ze znalostí základních pojmů,
* vypracování a obhájení semestrálního
projektu

Učební cíle

Cílem kursu je osvojení si systémového přístupu k řešení inženýrských
problémů s využitím znalostního, výpočtového a experimentálního
modelování se zaměřením na dynamické vlastnosti technických soustav.

Základní literatura

Štach, J. : Základy teorie systémůZáklady teorie systémůZáklady teorie systémůZáklady teorie systémůZáklady teorie systémůZáklady teorie systémůZáklady teorie systémůZáklady teorie systémůZáklady teorie systémůZáklady teorie systémůZáklady teorie systémů, , 0
Ondráček,E.,Janíček,P.Ondráček,E.,Janíček,P.Ondráček,E.,Janíček,P.Ondráček,E.,Janíček,P.: Výpočtové modely v technické praxi, , 0
Mechatronics: Mechatronics, , 0

Doporučená literatura

Ondráček,E.,Janíček,P.: Výpočtové modely v technické praxi, , 0
Janíček,P.,Ondráček,E.: Řešení problémů modelováním, , 0

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program M2301-5 magisterský

    obor , 1. ročník, zimní semestr, volitelný
    obor , 1. ročník, zimní semestr, volitelný
    obor , 1. ročník, zimní semestr, volitelný

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

42 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

prof. Ing. Ctirad Kratochvíl, DrSc.

Osnova

P1: Teorie systémů, systémový přístup, systémová analýza
P2: Technická praxe a věda, typy problémů,
P3: Modelování problémů, typy problémů
P4: Výpočtové modelování - simulace, optimalizace, identifikace
P5: Technická experiment, struktura, teorie experimentu
P6: Problematika chyb v modelování a ve výrobě techn. objektů
P7: Základní typy řešení technických problémů inženýrské praxe,
P8: Technický objekt (TO), dynamické chování TO, dekompozice TO
P9: Technická soustava (TS), struktura TS, stavy TS,
P10: Dynamický systém (DS), jeho struktura a stavové rovnice
P11: Rozdělení DS podle dynamických vlastností
P12: Rozdělení DS podle složitosti jejich struktury
P13: Mechatronické soustavy (MS), definice, vznik, souřasný stav
P14: Struktura MS, základní stavební prvky MS
)

Cvičení odborného základu

28 hod., povinná

Vyučující / Lektor

prof. Ing. Ctirad Kratochvíl, DrSc.

Osnova

C1: Aplikace systémového přístupu na řešení vybraných problémů
C2: Nové trendy v řešení konstruktivních problémů - ukázky
C3: Řešení vybraných inženýrských problémů výpočt.
C4: Řešení vybraných inženýrských problémů výp.modelov.-pokrač.
C5: Úloha experimentu ve výpočtovém modelování technických a
C6: Teorie plánování a zpracování výsledků měření
C7: Příklady technických problémů současné inženýrské praxe
C8: Dynamické charakteristiky TO a jejich modelů
C9: Příklady analýzy vlastn. a chování TO, analýza procesů v TO
C10: Sestavování stavových rovnic DS
C11: Řešení semestrálního projektu
C12: Řešení semestrálního projektu
C13: Obhajoba semestrálního projrktu
C14: Zápočet
)