Detail předmětu

Teorie automatického řízení I

FSI-VA1Ak. rok: 1999/2000

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

7

Garant předmětu

doc. Ing. Ivan Švarc, CSc.

Zajišťuje ústav

Ústav automatizace a informatiky (ÚAI)

Výsledky učení předmětu

Znalosti v navrhování a podrobném výpočtu regulačních a automatických
zařízení

Způsob a kritéria hodnocení

Požadavky na zápočet - aktivní účast na početních i laboratorních cvičeních, odevzdané požadované elaboráty
Zkouška je písemná a ústní - u písemné zkoušky příklady stejného typu jako jsou počítány na přednáškách a cvičeních

Učební cíle

Seznámit posluchače se základy teorie automatického řízení, naučit je
používat tuto teorii v praxi.

Základní literatura

Ogata,K.:: Discrete-Time Control Systems, , 0
Forsythe,W.-Goodall,R.M.: Digital Control, , 0
Kubík,S. a kol.:: Teorie autom.řízení I, , 0

Doporučená literatura

Švarc, I., Matoušek, R., Šeda, M., Vítečková, M.: Automatizace-Automatické řízení, skriptum VUT FSI v Brně, CERM 2011. (CS)
Švarc,I.:: Teorie aut.řízení I, , 0
Švarc,I.:: Teorie aut.řízení II, , 0

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program M2301-5 magisterský

    obor , 1. ročník, zimní semestr, povinný
    obor , 1. ročník, zimní semestr, povinný

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

42 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

doc. Ing. Ivan Švarc, CSc.

Osnova

1. Logické řízení
2. Spojité lineární řízení
2.1 Popis systémů
2.2 Stabilita systémů
2.3 Přesnost systémů
2.4 Kvalita regulace
3. Rozvětvené a mnohorozměrové regul.obvody
4. Diskrétní systémy řízení
4.1 Z-transformace
4.2 Diferenční rovnice
4.3 Popis systémů
4.4 Stabilita systémů
4.5 Číslicové regulátory
4.6 Návrh diskrétních systémů)

Cvičení odborného základu

14 hod., povinná

Vyučující / Lektor

doc. Ing. Ivan Švarc, CSc.

Osnova

Cvičení jsou střídavě početní a laboratorní.
V početních cvičeních jsou procvičovány příklady na v přednáškách probíranou látku.
)

Cvičení na počítači

14 hod., povinná

Vyučující / Lektor

doc. Ing. Ivan Švarc, CSc.

Osnova

V laboratorních cvičeních je prováděna počítačová simulace přednášených systémů)