Detail předmětu

Manipulační prostředky a systémy

FSI-QMPAk. rok: 1999/2000

Předmět manipulační prostředky a systémy seznamuje studenty s ma-
nipulačními prostředky a systémy, které jsou používány v různých
průmyslových odvětvích, v dopravě a v zasílatelství. Objasňuje vztah
materiálu a manipulačního prostředku a vymezuje kvantitativní a kva-
litativní faktory manipulačního procesu. Seznamuje studenty s konstrukcí
a funkcí nejdůležitějších manipulačních prostředků a jejich konstrukčních
uzlů, které jsou používány ve výrobě, skladování, distribuci a s mani-
pulačními i skladovými systémy a jejich chováním. Definuje hlavní
parametry manipulačních a skladových systémů a ukazuje způsoby
jejich hodnocení, jak z hlediska provozní spolehlivosti, tak z hlediska
rentability a návratnosti vynaložených finančních prostředků při pořízení.

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

8

Garant předmětu

Ing. Jiří Špička, CSc.

Zajišťuje ústav

Ústav automobilního a dopravního inženýrství (ÚADI)

Výsledky učení předmětu

Předmět Manipulační prostředky a systémy umožňuje studentům získat
znalosti o konstrukčních řešeních nejdůležitějších manipulačních
prostředků a systémů. Naučí se vypracovat konstrukční návrhy mani-
pulačních prostředků a na základě zadaného manipulačního procesu
jsou schopni navrhnout různé varianty manipulačních systémů, provést
jejich zhodnocení a vybrat ten nejvhodnější systém.

Způsob a kritéria hodnocení

Zápočet: podmínky pro udělení:
- prezence ve cvičení
- vypracování zadaných úkolů
Zkouška: Hodnotí získané znalosti a schopnosti jejich aplikace.
Zkouška je písemná se závěrečným ústním pohovorem.

Učební cíle

Cílem předmětu je seznámit studenty s konstrukcí nejdůležitějších ma-
nipulačních prostředků a jejich uzlů, s manipulačními - skladovými
systémy a jejich chováním. Na základě těchto znalostí vypracovat kon-
strukční návrhy manipulačních prostředků včetně provedení funkčních
a pevnostních výpočtů. Pro daný manipulační proces navrhnout nejvhod-
nější manipulační systém a provést jeho zhodnocení.

Základní literatura

Frazelle, E. H.:: Material Handling Systems and Terminology, , 0
Gajdůšek, J., Škopán, M.:: Teorie dopravních a manipulačních zařízení, , 0
Brousil, J., Stejskal, S.:: Mechanika manipulačních zařízení, , 0

Doporučená literatura

Gajdůšek, J.:: Teorie dopravních a manipulačních zařízení, , 0
Šolc, F.:: Robotické systémy, , 0
Jeřábek, J.:: Stroje a zařízení pro manipulaci, , 0

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program M2301-5 magisterský

    obor , 2. ročník, zimní semestr, povinný

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

44 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

Ing. Jiří Špička, CSc.

Osnova

1. Manipulační proces, materiálový tok
2. Kvantitativní a kvalitativní faktory manipulačního procesu
3. Pneumatické dopravní soustavy, druhy a konstrukční prvky
4. Hydraulické dopravní soustavy, druhy a konstrukční prvky
5. Průmyslové roboty a manipulátory a jejich rozdělení
6. Systémová skladba průmyslového robota (PR)
7. Kinematická struktura mechanismů PR stupně volnosti
8. Pohony průmys. robotů, pohybové jednotky, výstupní hlavice
9. Manipulační a skladové systémy - jejich chování
10. Hodnocení manipulačních systémů a výběr vhodné varianty
11. Prostředky a zařízení skladového provozu

Cvičení na počítači

33 hod., povinná

Vyučující / Lektor

Ing. Jiří Špička, CSc.