Detail předmětu

Dynamika výrobních strojů

FSI-GDVAk. rok: 1999/2000

Výrobní stroj, stejně jako každý jiný produkt lidské činnosti musí
v požadované splňovat jisté funkční parametry. Úkolem výrobních strojů je
zajistit technologické pracovní procesy obrábění a tváření, při nichž se
dosahuje požadovaný tvar a rozměry strojních součástí. Uvedené pracovní
procesy jsou mechanickými pochody a lze je zajistit příslušnými typy vý-
robních strojů (tvářecích, obráběcích).
Výrobní stroj musí splňovat především hledisko výrobní, tj. opraco-
vání strojních součástí. Mezi další hlediska a kritéria výrobních strojů
patří bezesporu jakost a kvalita vyrobených součástí i celých strojů při
součásném vzrůstu jejich produkce. Neméně důležitými hledisky je zajiště-
ní provozní spolehlivosti, životnosti nástrojů i jednotlivých uzlů strojů.
Výše uvedené vlastnosti výrobních strojů jsou dány dynamickými vlast-
nostmi jejich mechanických soustav.

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

4

Garant předmětu

doc. Ing. Vojtěch Mišun, CSc.

Zajišťuje ústav

Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky (ÚMTMB)

Výsledky učení předmětu

Studenti získají ucelený přehled o dynamických vlastnostech a charak-
teristikách výrobních strojů různého provedení. Porozumí spektrálním a mo-
dálním vlastnostem strojů a které jsou rozhodující pro stabilní a bezporu-
chový provoz strojního zařízení. Získané znalosti pak mohou v praxi uplat-
nit při konstruování vysoce výkonných a spolehlivých strojních zařízení.

Způsob a kritéria hodnocení

Požadavky na zápočet :
100 % účast na cvičeních, v případě dostatečně omluvené absence řešení
náhradního problému.
Zkouška :
skládá se z části písemné a ústní. Písemná část se skládá z jednoho řeše-
ného problému - příkladu, další dva problémy jsou definovány formou teo-
retických otázek. Zkouška je uznána při splnění první části na 85 % a dal-
ších dvou každé na 75 %.
Průběžná kontrola :
připravenost studentů na cvičení, jejich aktivita na cvičení, kontrolní
test během semestru.

Učební cíle

Analýza struktury dynamického systému stroje, rozbor a modelování dy-
namických jevů v pracovních procesech strojních zařízení, modelování je-
jich mechanické soustavy a sestavení potřebného výpočtového modelu.
Analýza možností jak dynamické vlastnosti výrobních strojů žádaným
směrem upravit.

Základní literatura

K. Mungus, K. Popp: Schwingungen, Springer, 2005
M. Kopecký, B. Rudolf: Tvářecí stroje, ČVUT, 1991

Doporučená literatura

V. Mišun: Dynamika výrobních strojů, CERM, 2003

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program M2301-5 magisterský

    obor , 1. ročník, zimní semestr, povinný

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

28 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

doc. Ing. Vojtěch Mišun, CSc.

Osnova

1. Struktura dynamického systému stroje
2. Modely mechanických systémů výrobních strojů - metody přímé
3. Modely mechanických systémů výrobních strojů - metody počítačové
4. Dynamické charakteristiky lineárních mechanických systémů :
5. a) spektrální a modální vlastnosti
6. b) časové a frekvenční dynamické charakteristiky
7. c) stabilita dynamických systémů
8. Kmity výrobních strojů : a) vynucené harmonické
9. b) vynucené periodické, c) vynucené impulsní, d) náhodné
10. Samobuzené kmity
11. Tlumení kmitů ve výrobních strojích
12. Experimentální zjišťování dynamických vlastností strojů
13. Pohony výrobních strojů
14. Hluk výrobních strojů

Cvičení odborného základu

14 hod., povinná

Vyučující / Lektor

doc. Ing. Vojtěch Mišun, CSc.

Osnova

1. Modely mechanických soustav
2. Metody sestavování pohybových rovnic
3. Metody sestavování pohybových rovnic - pokračování
4. Metoda MKP
5. Spektrální a modální vlastnosti mechanických soustav
6. Spektrální a modální vlastnosti mechanických soustav - pokračování
7. Stabilita dynamických systémů
8. Kmity výrobních strojů - harmonické buzení
9. Kmity výrobních strojů - pokračování
10.Samobuzené kmity výrobních strojů
11.Experimentální zjišťování dynamických vlastností strojů
12.Pohony výrobních strojů
13.Hluk výrobních strojů
14.Zápočet