Detail předmětu

Prvky automatického řízení výrobních strojů

FSI-GARAk. rok: 1999/2000

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

4

Garant předmětu

doc. Ing. František Kelča, DrSc.

Zajišťuje ústav

Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky (ÚVSSR)

Výsledky učení předmětu

Studenti se seznámí s metodami řízení výrobních strojů a systémů,
naučí se orientovat v nabídce automatizačních prvků pro projekci VS.
Na jednoduchých strojních modulech se naučí využívat počítačové podpory
při návrhu, programování a simulaci řízení výrobního stroje.

Způsob a kritéria hodnocení

Podmínky udělení zápočtu:
1. Prezentace na cvičení (vyjma doložené omluvitelné absence)
2. Vypracování a předvedení úloh na cvičení zadaných
Zkouška:
Zkouška je ústní a praktická. Prověřuje schopnosti studenta pochopit
danou problematiku a použít ji v praxi. Klade se důraz na schopnost
logického spojování získaných znalostí a schopnost řešit problém

Učební cíle

Cílem předmětu ?Automatické řízení VS? je naučit studenty základní
znalosti v HW i SW řídicích systémů a jejich použití v řízení VS a výrob.
systémů. Úkolem předmětu je vybudovat pojmy v oblasti řízení VS
a výrobních systémů, naučit studenty, že řízení je nedílnou součástí
konstrukce, resp. projekce VS, nebo systémů. Současně si studenti
vyzkouší moderní postupy při objektovém programování řídicích struktur.

Doporučená literatura

Wonderware software [online], 2018. Hradec Králové: Pantek (CS) [cit. 2018-03-18]. Dostupné z: http://www.pantek.cz/produkty/wonderware-software/ (CS)

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program M2301-5 magisterský

    obor , 1. ročník, letní semestr, povinný
    obor , 1. ročník, letní semestr, povinný
    obor , 1. ročník, letní semestr, povinný

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

28 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

doc. Ing. František Kelča, DrSc.

Osnova

1. Úvod, předmět a prostředky automat. řízení, vymezení základních pojmů.
2. Předmět a místo automat.řízení v konstrukci výrobních strojů a systémů.
3. Klasifikace VS a systémů z hlediska řízení, popis a kinemat. schémata.
4. Popis stavu řízeného systému.
5. Programovatelné automaty ? hardware.
6. Programovatelné automaty ? software.
7. Snímače stavu, jejich klasifikace a charakteristika.
8. Problematika snímání polohy.
9. Číslicové řízení.
10. CNC systémy ? hardware.
11. CNC systémy ? software.
12. Interpolace, interpolační algoritmy.
13. Akční členy ve výrobních strojích a systémech.
14. Problematika pohonů ve výrobních strojích.

Cvičení na počítači

14 hod., povinná

Vyučující / Lektor

doc. Ing. František Kelča, DrSc.

Osnova

1. Prohlídka laboratoře CIM a dílny ústavu, seznámení s automaticky
řízenými stroji, ukázka práce s nimi.
2. Rozbor vlivu automatického řízení na konstrukci strojů, jejich
provozní vlastnosti a obsluhu.
3. Zadání a rozbor strojních celků pro další samostatnou práci.
4. Vybavení zadaných celků snímači stavu.
5. Funkční návrh řízení zadaného systému, vypracování popisu a algoritmu
práce, objektový popis.
6. Výběr programovacího jazyka a programové struktury.
7 - 10. Vypracování řídicího programu.
11- 12. Simulace řízení, ověření správnosti řešení, odstranění nedostatků.
13. Simulace řízení, ověření správnosti řešení.
14. Předvedení řešení úlohy, zápočet.