Detail předmětu

Průmyslové roboty a manipulátory I

FSI-GPZAk. rok: 1999/2000

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

3

Garant předmětu

prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc.

Zajišťuje ústav

Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky (ÚVSSR)

Výsledky učení předmětu

Předmět umožňuje studentům osvojit si nejnovější poznatky z konstrukce,
projekce a možného nasazení stacionárních průmyslových robotů a
manipulátorů v průmyslové praxi a současně umožňuje rozšířit si
dovednosti co se týče jejich programování. Důraz je kladen i na
praktickou dovednost studentů v laboratorních cvičeních.

Způsob a kritéria hodnocení

Podmínky udělení zápočtu:
1. Prezence ve cvičení ? 100% účast ve cvičeních
2. Splnění podmínek průběžné kontroly (příprava na cvičení, aktivita
během cvičení) ? toto bude upřesněno začátku semestru ve cvičení.
3. Opravená a odsouhlasená semestrální práce z praktického cvičení v
laboratořích.

Učební cíle

Cílem předmětu Průmyslové roboty a manipulátory I. je seznámit studenty
se základy moderní technické robotiky. Úkolem je, naučit posluchače aby
si studenti uvědomili nutnou souvislost poznatků z oblasti konstrukce,
projekce, řízení a aplikace PRaM, která je výchozím základem pro jejich
budoucí praktickou činnost konstruktérů robotů a manipulátorů a případně
projektantů robotizovaných pracovišť.

Doporučená literatura

KOLÍBAL, Zdeněk. Průmyslové roboty. Brno: Vysoké učení technické, 1993. ISBN 80-214-0526-0. (CS)
CHVÁLA, Břetislav, Robert MATIČKA a Jaroslav TALÁCKO. Průmyslové roboty a manipulátory: celostátní vysokoškolská učebnice pro skupinu oborů strojírenství a ostatní kovodělná výroba. Praha: Státní nakladatelství technické literatury, 1990. (CS)
MATIČKA, Robert a TALÁCKO. Mechanismy manipulátorů a průmyslových robotů. 2. přeprac. vyd. Praha: SNTL-Nakladatelství technické literatury, 1991. (CS)

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program M2301-5 magisterský

    obor , 1. ročník, zimní semestr, povinný
    obor , 1. ročník, zimní semestr, povinný
    obor , 1. ročník, zimní semestr, povinný

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

28 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc.

Osnova

1. Průmyslové roboty u výrobních strojů, definice, generace robotů
2. Systémové pojetí robotů, akční, vnímací a řídící systémy robotů
3. Aspekty pro posuzování PRaM, základní pojmy o řízení PRaM
4. Akční systém průmyslových robotů ? předmět technické robotiky
5. Kinematické dvojice v konstrukci PRaM, účel, rozdělení a znázorňování
6. Základní kinematický řetězec (polohovací a orientační ústrojí)
7. Uspořádání kinematických dvojic a jejich kombinatorické algoritmy
8. Základní typy průmyslových robotů
9. Odvozené typy průmyslových robotů
10. Orientační ústrojí průmyslových robotů - principy a koncepce stavby
11. Základní stavební prvky (jednotky) průmyslových robotů
12. Pohony a převody ve stavbě průmyslových robotů
13. Speciální konstrukce průmyslových robotů
14. Roboty a automatisované provozy budoucnosti
)

Cvičení odborného základu

14 hod., povinná

Vyučující / Lektor

prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc.

Osnova

1. Základní kinematický otevřený řetězec PRaM
2. Opakovaná přesnost polohování průmyslových robotů
3. Návrh pohonné jednotky jako celku
4. Návrh motoru
5. Návrh převodu
6. Návrh odměřovacího zařízení
7. Základy programování pohybů a činností robotů a manipulátorů
8. - 11. Laboratorní cvičení z praktických ukázek možností PRaM
12. - 14. Laboratorní cvičení z praktického stanovení opakovatelné
přesnosti polohování ramene PRaM