Detail předmětu

Průmyslové roboty a manipulátory II

FSI-GPLAk. rok: 1999/2000

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

4

Garant předmětu

prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc.

Zajišťuje ústav

Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky (ÚVSSR)

Výsledky učení předmětu

Předmět umožňuje studentům osvojit si nejnovější poznatky z nasazování
stacionárních průmyslových robotů a manipulátorů a rozšířit si dovednosti
co se týče jejich začleňování do RTP, společně s periferiemi a zejména
pak i s koncovými efektory, které jsou souběžně přednášeny v robotické
části předmětu Mechatronika v měřících soustavách a v robotice a jsou
též obsahem doporučené literatury.

Způsob a kritéria hodnocení

Podmínky udělení zápočtu:
1. Prezence ve cvičení ? 100% účast ve cvičeních
2. Splnění podmínek průběžné kontroly (příprava na cvičení, aktivita
během cvičení) ? toto bude upřesněno začátku semestru ve cvičení.
3. Opravená a odsouhlasená semestrální práce ze cvičení.
Zkouška:
Zkouška je písemná a ústní. Písemná zkouška obsahuje jak látku
z předcházejícího předmětu Průmyslové roboty I, tak i z předmětu
Průmyslové roboty II, navazující ústní zkouška spočívá v obhájení
písemného projevu a je doplněna prověřením z obou částí (PR I a II)
a to z celého komplexu doporučené literatury obou částí, která je pro
posluchače na Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky plně
k disposici.

Učební cíle

Seznamování studentů se základy moderní robotiky a to především
s periferními zařízeními a logistikou a automatisovanými a
robotisovanými výrobními systémy. Úkolem předmětu je, aby si studenti
uvědomili nutnou souvislost poznatků nejen z oblasti konstrukce, ale
především z oblasti projekce, řízení a aplikace PRaM v robotizovaných
pracovištích a automatisovaných výrobních systémech.

Základní literatura

Schulte,Ch.: Logistika,
Computer aided Manufacturing: Computer aided Manufacturing, , 0

Doporučená literatura

Kolíbal, Z. - Kadlec, Z.: Průmyslové roboty II.- Konstrukce úchopných hlavic a periférií, , 0
Jurová,M.: Podniková logistika, , 0
Follprecht,J.: Řízení strojírenských provozů, , 0

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program M2301-5 magisterský

    obor , 1. ročník, letní semestr, povinný
    obor , 1. ročník, letní semestr, povinný
    obor , 1. ročník, letní semestr, povinný

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

28 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc.

Osnova

1. Periferie robotisovaných pracovišť ? rozdělení. Periferie dle funkce
2. Periferie podle charakteristické konstrukce. Dopravníky
3. Periferie podle charakt.konstrukce. Otočné a křížové stoly, tratě
4. Zvedací a podávací zařízení. Průmyslové balancery
5. Palety a kontejnery
6. Skladovací a mnipulační systémy
7. Dopravní vozíky
8. Rozdělení periferií podle umístění v robotisovaném pracovišti
9. Příklady robotisovaných pracovišť
10. Logistika, definice, cíle, funkce a specifické nástroje
11. Podniková logistika a obaly v logistice
12. Specifikace výrobních systémů a jejich rozdčlenění
13. Subsystémy výrobních systémů
14. Počítačově podporované a integrované výrobní systémy
)

Cvičení odborného základu

28 hod., povinná

Vyučující / Lektor

prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc.

Osnova

1. Zadání součástí pro návrh robotisovaného pracoviště (RP)
2. Technologie výroby součásti
3. Technologie výroby součásti
4. Technologie výroby součásti
5. Uchopovací hlavice - analysa
6. Uchopovací hlavice ? návrh
7. Obráběcí stroj - výběr
8. Průmyslový robot ? výběr
9. Periferie robotisovaného pracoviště ? návrh
10.Návrh RP
11.Návrh RP
12.Návrh RP
13.Doprava k RP
14.Hodnocení projektu
)