Detail předmětu

Mechatronika v měřících soustavách a v robotice

FSI-GMS Ak. rok: 1999/2000

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

4

Garant předmětu

prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc.

Zajišťuje ústav

Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky (ÚVSSR)

Výsledky učení předmětu

Posluchači získají orientaci v moderních metodách číslicivého řízení
měřících a vyhodnocovacích aparatur, řízení pohonů, praktické uplatňování
číslicové techniky a jednočipových mikropočítačů při řízení širokého
spektra mechatronických procesů a to ve spojitosti se samostatnou prací
s laboratorním vývojovým systémem HBM a v laboratoři CIM.

Způsob a kritéria hodnocení

Podmínky udělení klasifikovaného zápočtu:
1. Prezence ve cvičení ? 100% účast ve cvičeních
2. Splnění podmínek průběžné kontroly (příprava na cvičení, aktivita
během cvičení) ? toto bude upřesněno začátku semestru ve cvičení.
3. Opravená a odsouhlasená semestrální práce z výpočtového bloku
a z praktického cvičení v laboratořích.

Učební cíle

Cílem předmětu Mechatronika v měřících soustavách a v robotice je
osvojení teoretických i praktických základů a dovedností z výše
jmenovaných vědních oblastí a seznámení se s nejmodernějšími návrhovými
možnostmi při projekci robotických a mechatronických technických objektů.

Základní literatura

Bolton,W.: Mechatronics, , 0
Stadter, W.: Analytical robotics and Mechatronics, , 0
Industrieroboter- Entwicklung: Industrieroboter- Entwicklung, , 0

Doporučená literatura

Kožešník,J.: Základy teorie přístrojů, , 0
Novák ,J.? M. : Biomechanizmy, , 0
Kolíbal, Z. - Kadlec, Z.: Průmyslové roboty II. Konstrukce úchopných hlavic a periférií, , 0

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program M2301-5 magisterský

    obor , 1. ročník, letní semestr, povinný
    obor , 1. ročník, letní semestr, povinný
    obor , 1. ročník, letní semestr, povinný

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

28 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc.

Osnova

1. Úvod do mechatroniky ? podmínky vzniku, historie, vývojové etapy
2. Mechatronické soustavy ? strukturní rozbor, vazby, příklady
3. Řídící systémy - úvod, specifikace chování systémů
4. Mechanika přístrojů, struktur.rozbor, děje působící na a v přístrojích
5. Přístroje a technické objekty ? vazby, vzájemná ovlivňování
6. Sledování a měření vibrací strojních zařízení
7. Řízení a mechatronika. tzv.inteligentní algoritmy řízení
8. Mechatronika koncových efektorů - vymezení pojmů, definice
9. Řízení PRaM a programování ve vztahu k jejich konstrukci a užití
10. Koncové efektory PRaM jejich konstrukce, použití, kompenzátory
11. Pohony a převody ve stavbě PRaM a jejich koncových efektorů
12. Adaptivita KE PRaM - definice a rozdělení, příklady
13. Řešení koncových efektorů pro robotizovaná pracoviště
14. Biotronika, umělé svaly, Sharp Memory Effect a jiné
)

Cvičení na počítači

28 hod., povinná

Vyučující / Lektor

prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc.

Osnova

1. VÝPOČTOVÝ BLOK (práce s PC na ÚMT): Matemat.modelování částí přístroj.
soustav a vybraných substruktur (elektromagnety, el.motory, převodové
mechanismy). Matemat. modely vybraných přístrojových soustav ? přesné
váhy, přístroje pro měření malých odchylek, přístroje se seismickou
hmotou, regulátory. Přístroje s otočným ústrojím, gyroskopické měřící a
identifikační přístroje. Ukázky měřící a laboratorní techniky v
laboratoři ÚMT a fy HBM. Zkompletování materiálů z výpočtového bloku.
2. LABORATORNÍ BLOK (laboratoř CIM na ÚVSSaR):Úvod do problematiky CIM -
Seznámení s labor.CIM. NC programování frézky a soustruhu vč.opracování
a uložení do knihovny NC progr. Programování robotů SCORBOT ER VII.
Vytvoření technol. postupu pro zadaný výrobek a zadání do řídících
struktur. Příprava automat. výroby (palety a nářadí), sestavení
operativního plánu výroby a vlastní výroba.
3. ZÁVĚREČNÝ BLOK: Zkompletování materiálů pro udělení klasif. zápočtu..
)