Detail předmětu

Hydraulické a pneumatické mechanismy

FSI-GHPAk. rok: 1999/2000

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

4

Garant předmětu

doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr.

Zajišťuje ústav

Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky (ÚVSSR)

Výsledky učení předmětu

Základní znalosti pro: projekci a konstrukci výrobních strojů a zařízení,
mechanizační a automatizační techniky a to s využitím hydrostatických
a pneumatických mechanismů a vytvoření základu pro vlastní studium tohoto
oboru. Seznámení se s metodikou měření základních charakteristik
hydraulických prvků a metodikou zpracování výsledků měření do
odpovídající formy písemných zpráv a protokolů.

Způsob a kritéria hodnocení

Podmínky udělení zápočtu:
1. Prezence ve cvičení ? 100% účast ve cvičeních (v odůvodněných
případech může student absolvovat náhradní cvičení s jinou skupinou)
2. Opravené a odsouhlasené protokoly ze cvičení.

Učební cíle

Seznámit studenty s konstrukcí a stavbou hydrostatických zařízení
především z uživatelského hlediska tak, aby byli schopni orientovat se
v již postavených a odzkoušených zařízeních tohoto druhu a rovněž aby
mohli znalosti dále využít v konstrukci a projektování výrobních strojů
a průmyslových robotů a manipulátorů (včetně periferních zařízení
a chapadel) a manipulačních zařízení obecně.

Základní literatura

WALTERS, R. B. a R. B. WALTERS. Hydraulic and electric-hydraulic control systems. 2nd enl. ed. Boston: Kluwer Academic Publishers, 2000. ISBN 07-923-6537-2. (EN)

Doporučená literatura

VAĎURA, Jaroslav. Technické prostředky automatického řízení II: hydraulické a pneumatické mechanismy. Brno: Vysoké učení technické, 1982. (CS)
PIVOŇKA, Josef. Tekutinové mechanismy: Herusgegeben D. Will, H. Ströhl. 4. durchges. Aufl. Praha: Státní nakladatelství technické literatury, 1987. (CS)

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program M2301-5 magisterský

    obor , 1. ročník, zimní semestr, povinný
    obor , 1. ročník, zimní semestr, povinný
    obor , 1. ročník, zimní semestr, povinný

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

28 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr.

Osnova

1. Rozdělení hydrostatických a pneumatických obvodů a jejich využití.
2. Hydrostatické mechanismy. Elektrohydraulická analogie.
3. Schémata hydrostatických obvodů. Zdroje tlakové kapaliny. Hydromotory.
4. Řízení velikosti průtoku. Škrcení a stabilizace tlaku. Řízení tlaku.
5. Hydraulické obvody uzavřené. Hydraulické obvody složené.
6. Řídící tekutinové obvody. Řídící obvody s časově tuhou vazbou.
7. Servomechanismy. Servopohony, proporcionální ventily a rozváděče
8. Prvky hydraulických obvodů. Hydrogenerátory,regulace hydrogenerátorů.
9. Hydromotory přímočaré, kyvné, rotační. Řízení otáček rotačních HM.
10. Rozváděče šoupátkové, ventilové a sedlové. Ventily.
11. Pomocné hydraulické prvky. Hydraulické kapaliny a jejich vlastnosti.
12. Úvod do částí pneumatických obvodů silových a řídících.
13. Silové obvody. Konstrukční prvky výkonové a řídící.
14. Použití pneumatických logických prvků pro řízení silových obvodů.

Laboratorní cvičení

28 hod., povinná

Vyučující / Lektor

doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr.

Osnova

1. Úvod do laboratorních cvičení v hydrolaboratoři, viskozita
hydraulické kapaliny
2. Charakteristiky zubového čerpadla
3. Odporové charakteristiky ventilů
4. Syntéza hydraulického schéma obvodu
5. Analýza složitého hydraulického obvodu simulačního zařízení
6. Konstrukční provedení hydraulických prvků
7. Úvod do laboratorních cvičení z pneumatických obvodů
8. Simulace jednoduchých obvodů pneumatických na počítači (Pneusim)
9. Sestavování jednoduchých obvodů na experimentálním zařízení
10. Odzkoušení různých způsobů škrcení pro řízení rychlosti
pneumatických válců na experimentálním zařízení
11. Simulace středně složitých pneumatických obvodů
12. Sestavení středně složitých pneumatických obvodů na experimentálním
zařízení
13. Simulace složitých pneumatických obvodů s vzájemnou vazbou pohybů
14. Sestavení a odzkoušení složitých pneumatických obvodů na
experimentálním zařízení