Detail publikace

Fusion of sensors for autonomous UAV Navigation

JANOUŠEK, J. SEMERÁD, J.

Originální název

Fusion of sensors for autonomous UAV Navigation

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

angličtina

Originální abstrakt

This paper describes a UAV equipped with a control computer, flight controller, Lidar and depth camera. The UAV telemetrically communicates via the Mavlink communication protocol with a ground station where actual data can be monitored or the drone's mission can be interfered from there. This whole system produces a 2D map and a 3D color map in real time. This data can be used for obstacle avoidance, object recognition, mapping unknown environments, tracking moving objects and autonomous navigation.

Klíčová slova

UAV, Drone, Autonomous navigation, Lidar, Depth camera, Point cloud

Autoři

JANOUŠEK, J.; SEMERÁD, J.

Vydáno

26. 4. 2022

Nakladatel

Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií

Místo

Brno

ISBN

978-80-214-6030-0

Kniha

PROCEEDINGS II OF THE 28TH STUDENT EEICT 2022 Selected Papers

Edice

1

Strany od

63

Strany do

66

Strany počet

4

URL

https://www.eeict.cz/eeict_download/archiv/sborniky/EEICT_2022_sbornik_2_v3.pdf

BibTex

@inproceedings{BUT179044,
  author="Jiří {Janoušek} and Jakub {Semerád}",
  title="Fusion of sensors for autonomous UAV Navigation",
  booktitle="PROCEEDINGS II OF THE 28TH STUDENT EEICT 2022 Selected Papers",
  year="2022",
  series="1",
  pages="63--66",
  publisher="Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií",
  address="Brno",
  isbn="978-80-214-6030-0",
  url="https://www.eeict.cz/eeict_download/archiv/sborniky/EEICT_2022_sbornik_2_v3.pdf"
}