Detail publikace

NÁVRH ZPŮSOBU NABÍJENÍ PALUBNÍHO ZDROJE ENERGIE MOBILNÍHO ROBOTU VUTBOT 2

SYNEK, M., SZABÓ, I., VÁVRA, D.

Originální název

NÁVRH ZPŮSOBU NABÍJENÍ PALUBNÍHO ZDROJE ENERGIE MOBILNÍHO ROBOTU VUTBOT 2

Anglický název

PROPOSAL WAY OF CHARGING DECK POWER SUPPLY OF MOBILE ROBOT VUTBOT 2

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

čeština

Originální abstrakt

Tento článek pojednává o koncepčním návrhu autonomního zařízení pro dobíjení palubních zdrojů mobilního robotu bez zásahu lidské obsluhy. Jedná se především o konstrukční řešení automatických samosvorných konektorů, tj. interface nabíjecí stanice – mobilní robot, úpravu nabíjecí stanice a implementace těchto součástí do automatického výrobního systému. Důraz je především kladen na konstrukční jednoduchost a funkčnost.

Anglický abstrakt

This article treat of conception autonomous arrangement of charging deck power supply of mobile robot without human attendance. Act with above all about structural design automatic self-locking connector, i. e. interface charging station – mobile robot, adjustment charging station and implementation these parts to production system. Emphasis is above all laying on simplicity and functionality.

Klíčová slova v angličtině

charging, power supply

Autoři

SYNEK, M., SZABÓ, I., VÁVRA, D.

Rok RIV

2004

Vydáno

19. 11. 2003

Nakladatel

VŠB TU Ostrava, FS, katedra robotechniky

Místo

Ostrava

ISBN

80-248-0494-8

Kniha

Servisní robotika

Strany od

25

Strany do

34

Strany počet

10

BibTex

@inproceedings{BUT8599,
  author="Miloš {Synek} and István {Szabó} and Daniel {Vávra}",
  title="NÁVRH ZPŮSOBU NABÍJENÍ PALUBNÍHO ZDROJE ENERGIE MOBILNÍHO ROBOTU VUTBOT 2",
  booktitle="Servisní robotika",
  year="2003",
  pages="25--34",
  publisher="VŠB TU Ostrava, FS, katedra robotechniky",
  address="Ostrava",
  isbn="80-248-0494-8"
}