Detail publikačního výsledku

Technika lokalizace mobilního robotu v urbanistickém prostředí za pomocí laserového snímače vzdálenosti

BURIAN, F.; ŽALUD, L.

Originální název

Technika lokalizace mobilního robotu v urbanistickém prostředí za pomocí laserového snímače vzdálenosti

Anglický název

Localization of mobile robot in urban areas using laser scanner.

Druh

Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus

Originální abstrakt

Článek pojednává o metodě šestiosé sebelokalizace robotu, s použitím dat z laserového skeneru, nasnímaných v urbanistickém prostředí.

Anglický abstrakt

The paper deals with the robot localization method in all six degrees of freedom, using laser scanner data measured in urban environment

Klíčová slova

Sebelokalizace, HAYAI, nejmenší čtverce, identifikace, laserový skener,SLAM

Klíčová slova v angličtině

self-localization, HAYAI, least-squares method, parameter identification, laser scanner,SLAM

Autoři

BURIAN, F.; ŽALUD, L.

Rok RIV

2010

Vydáno

01.08.2008

Nakladatel

FEKT VUT v Brně

Místo

Brno

ISBN

978-80-214-3709-8

Kniha

Sborník příspěvků konference ZVŮLE 2008

Strany od

26

Strany do

29

Strany počet

4

BibTex

@inproceedings{BUT26790,
  author="František {Burian} and Luděk {Žalud}",
  title="Technika lokalizace mobilního robotu v urbanistickém prostředí za pomocí laserového snímače vzdálenosti",
  booktitle="Sborník příspěvků konference ZVŮLE 2008",
  year="2008",
  pages="26--29",
  publisher="FEKT VUT v Brně",
  address="Brno",
  isbn="978-80-214-3709-8"
}