Detail aplikovaného výsledku

Pokročilé zařízení pro robotickou manipulaci a komplexní montáž

BRABLC, M.; GREPL, R.; KOSTÁR, P.

Originální název

Pokročilé zařízení pro robotickou manipulaci a komplexní montáž

Anglický název

Advanced device for robotic manipulation and complex assembly

Druh

Prototyp

Abstrakt

Zařízení umožnuje s pomocí soustavy senzorů, specializovaných manupulačních prvů a robomotického ramena automatickou montáž a provedení testovacích operací výrobku, který vyžaduje komplexní manipulaci a výrobní operace se zkládají z nelineárních montážních drah.

Abstrakt anglicky

The device allows for automatic assembly and performance of testing operations on a product requiring complex manipulation, using a system of sensors, specialized manipulative elements, and a robotic arm. The manufacturing operations consist of non-linear assembly paths.

Klíčová slova

non-linear assembly; fine motor skills; robotic manipulation; automation

Klíčová slova anglicky

non-linear assembly; fine motor skills; robotic manipulation; automation

Umístění

Výsledek je umístěn ve výrobní hale hlavního řešitele projektu Mechatronic Design and Solutions v jeho sídle v Brně.

Licenční poplatek

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence