Experimentální program řídící jednotky

Experimental Program for the Control Unit

Software

Software zajišťuje řízení proudu do nově vyvíjeného semiaktivního tlumiče s elektromagnetickým ventilem. Software je napsán pro experimentální řídicí jednotku. Software zabezpečuje čtení aktuálního zdvihu a zrychlení ze senzorů, zpracování a filtraci teěchto signálů s periodou smyčky 1 ms. Program přes sériové rozhraní periodicky posílá aktuální měřené hodnoty. Přes sériové rozhraní je také možné přepínat různé filtry a algoritmy řízení.

The software provides control of the current to the newly developed semi-active damper with an electromagnetic valve. The software is written for an experimental ECU. The software ensures the reading of the current stroke and acceleration from the sensors, the processing and filtering of these signals with a loop period of 1 ms. The program periodically sends current measured values via the serial interface. It is also possible to switch various filters and control algorithms via the serial interface.

řídicí jednotka, řízení proudu, čtení senzorů, algoritmus

control unit, ECU, current control, sensor reading, algorithm

Vysoké učení technické v Brně Technická 2896/2 61669, Brno A3/701

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

https://intranet.ustavkonstruovani.cz/FileDownload/getProjectPdf/470/