Software pro analýzu obrazu z video streamu UAV a detekci objektů v daném perimetru.

Software for image analysis from the UAV video stream and detection of objects in the given perimeter.

Software

Software slouží k detekci objektů a sledování jejich trajektorie ve scéně zachycené v obraze. K detekci a trasování objektů je využito standardních metod zpracování obrazu i pokročilých metod strojového učení a umělé inteligence. Hlavní část aplikace je vyvinuta pomocí jazyka Python, ke zpracování obrazu byla použita knihovna Python a k detekci objektů byl použit model konvoluční neuronové sítě YOLOv4.

The software is used to detect objects and track their trajectory in the scene captured in the image. Standard image processing methods as well as advanced machine learning and artificial intelligence methods are used to detect and trace objects. The main part of the application is developed using the Python language, the Python library was used for image processing, and the YOLOv4 convolutional neural network model was used for object detection.

computer vision; drone; uav; object detection; trajectory tracking; machine learning; neural network

computer vision; drone; uav; object detection; trajectory tracking; machine learning; neural network

Ústav telekomunikací FEKT, Vysoké učení technické v Brně, Technická 12, 616 00 Brno, místnost SD5.66

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

https://www.utko.fekt.vut.cz/vysledky-vav