Kalibrace kamer pomocí kódovaných značek

Camera calibration using coded targets

Software

Software slouží ke kalibraci dvoukamerového měřicího systému, který je určen pro měření rozměrných výkovků přímo v procesu výroby. Kalibrace poskytuje informace o vnitřních a vnějších parametrech kamer - zkreslení objektivu (radiální, tangenciální a afinní, ohnisková vzdálenost), střed promítání a poloha kamer v prostoru. Kalibrace byla navržena přímo pro použití na rozměrné scény, kde není možné jednoduše využít šachovnicové pole. Pro kalibraci jsou využity 15ti bitové kódované značky. Jejich dekódovaní je provedeno pomocí neuronových sítí.

The software is designed for the calibration of stereo camera system, which measure dimensions and shape of the large scale forgings directly in the manufacturing process. Calibration provides information on vnřních and external parametrach camera - lens distortion (radial, tangential and affine, ohniková distance), the center of projection and position of cameras in space. Calibration has been designed for use on large-scale scenes where it is not possible to simply use a checkerboard. For calibration, 15-bit coded targets are used. Their decoding is done using neural networks.

Calibration, Photogrammetry, Lens Distortion, Neural Networks, Ellipse Fitting.

Calibration, Photogrammetry, Lens Distortion, Neural Networks, Ellipse Fitting.

Budova D5 místnost 470 NETME CENTRE Fakulta strojního inženýrství Vysoké učení technické v Brně Technická 2896/2 616 69 BRNO Česká republika

Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)

http://pom.uk.fme.vutbr.cz/pdf_projekt.php?id=358