Rychlý controller pro MR tlumič

Quick controller for MR damper

Funkční vzorek

MR tlumič je z elektrického hlediska indukční zátěž s indukčností řádově desítek mH. Pro regulační účely je třeba, aby byl nárůst požadovaného proudu byl co nejrychlejší - řádově desetiny milisekund. Běžné laboratorní zdroje toho nejsou schopny dosáhnout. Controller je založen na PWM regulaci. Napájecí napětí výkonové části je 3-40 V. pro nabíjení cívky je použito vyšší napětí (až 70 V). Controller také umožňuje rychlé vybíjení cívky, energie je uložena do kondenzátoru. Tak je zajištěna velmi vysoká účinnost zařízení. Zařízení umožňuje přepnout do napěťového režimu regulace.

MR damper is from the electrical point of view inductive load with inductance of tens of mH. For control purposes, it is necessary to reach demanded current quickly - tenths of milliseconds. Standard laboratory resources are unable to fulfill. Controller is based on PWM. Supply voltage power section is 3-40 V. For charging the coil, higher voltage (70V) is used. The controller also allows for quick discharging of the coil, energy is stored into the capacitor. This ensures a very high efficiency. The device also allows switching itself to voltage mode control.

magnetoreologické zařízení, MR, kontrolér, proudová regulace

magnetorheological device, MR, controller, current control

místnost A2/412 nebo B1/114a; ÚSTAV KONSTRUOVÁNÍ Fakulta strojního inženýrství Vysoké ucení technické v Brne Technická 2896/2

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

http://pom.uk.fme.vutbr.cz/pdf_projekt.php?id=311