Detail publikace

Nitinolový kráčející robot

VAŠINA, M.

Originální název

Nitinolový kráčející robot

Anglický název

The Nitinol stepping robot

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

čeština

Originální abstrakt

Návrh mechanické konstrukce šestinohého kráčejícího robotu se dvěma stupni volnosti pro každou nohu, s využitím Shape Memory Alloy jako akčního členu

Anglický abstrakt

Proposal of mechanical construction of a six legged stepping robot with two degrees of freedom Nitinol actuated

Klíčová slova v angličtině

SMA, robots, actuators

Autoři

VAŠINA, M.

Rok RIV

2002

Vydáno

25. 4. 2002

Nakladatel

VUT Brno

Místo

Brno

ISBN

80-214-2114-2

Kniha

Student EEICT 2002

Strany od

47

Strany do

49

Strany počet

3

BibTex

@inproceedings{BUT10298,
  author="Michal {Vašina}",
  title="Nitinolový kráčející robot",
  booktitle="Student EEICT 2002",
  year="2002",
  pages="3",
  publisher="VUT Brno",
  address="Brno",
  isbn="80-214-2114-2"
}