Tento projekt "Výzkum a vývoj technologií pro bezpečné demolice výškových objektů a komínů" je financován se státní podporou Technologické agentury ČR a Ministerstva průmyslu a obchodu ČR v rámci Programu TREND.
Tento projekt byl financován v rámci Národního plánu obnovy z evropského Nástroje pro oživení a odolnost.
www.tacr.cz
Výzkum užitečný pro společnost.

Detail projektu

Výzkum a vývoj technologií pro bezpečné demolice výškových objektů a komínů

Období řešení: 1.1.2024 — 30.6.2026

Zdroje financování

Technologická agentura ČR - 10. veřejná soutěž - Program na podporu aplikovaného výzkumu, experimentálního vývoje TREND, podprogram 1

O projektu

Popis anglicky
The main goal of this project is to develop technologies and equipment for demolition works of high smokestacks and, compared to the current state, will make them cheaper, faster, safer and applicable in more applications. The safety of demolition workers and those present in the area and the safety of nearby buildings is crucial and no compromises can be made in this area, unlike others. We will increase overall safety by making the technologies specifically for high-altitude demolition work lighter and with more even weight distribution, minimizing the risk of the smokestack collapsing and being directly operated by fewer people. Specifically, we aim to develop a unique remote-controlled demolition robot that will be specifically adapted for transport and work at high altitudes.

Klíčová slova anglicky
demolitions; high smokestacks; remote control; demolition robot; AR; VR; optimal mechanical design; fault detection and isolation; predictive maintenance;

Označení

FW10010103

Originální jazyk

čeština

Řešitelé

Grepl Robert, doc. Ing., Ph.D. - hlavní řešitel
Moncman Marek, Ing., DiS. - spoluřešitel

Útvary

Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky
- odpovědné pracoviště (16.5.2023 - nezadáno)
Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky
- spolupříjemce (16.5.2023 - nezadáno)
MROZEK a.s.
- příjemce (1.1.2024 - 30.6.2026)

Výsledky

GREPL, R.; APPEL, M.; FORMÁNEK, M.; RADIL, F.; KRÁLÍK, J.; RICHTER, O.; MRÓZEK, B.; MIKULENKA, O.; NĚMEČKOVÁ, K.: Robotické rameno bagru pro demoliční práce ve vysokých výškách. (Prototyp)
Detail

MRÓZEK, B.; GREPL, R.; APPEL, M.; FORMÁNEK, M.; RADIL, F.; RICHTER, O.; MIKULENKA, O.; KRÁLÍK, J.; ŠULC, M.: Hydraulická platforma pro stabilizaci a pohyb demoličního robotu na kruhových stavbách. (Prototyp)
Detail

GREPL, R.; APPEL, M.; FORMÁNEK, M.; RADIL, F.; RICHTER, O.; MRÓZEK, B.; KRÁLÍK, J.; NĚMEČKOVÁ, K.; MIKULENKA, O.: Dálkové ovládání demoličního robotu s využitím AR. (Funkční vzorek)
Detail

GREPL, R.; APPEL, M.; FORMÁNEK, M.; RADIL, F.; RICHTER, O.; MRÓZEK, B.; NĚMEČKOVÁ, K.; MIKULENKA, O.; KRÁLÍK, J.: Technologie pro transport robotu do cílové výšky, servis a obsluhu. (Ověřená technologie)
Detail

GREPL, R.; APPEL, M.; FORMÁNEK, M.; RADIL, F.; RICHTER, O.; MRÓZEK, B.: Bezpečnostní diagnostický systém pro demoliční robot. (Funkční vzorek)
Detail

Odpovědnost: Grepl Robert, doc. Ing., Ph.D.