Moderní mechatronické přístupy k návrhu technických zařízení zahrnují mimo jiné procesy modelování, identifikace a rychlého prototypování řídicích systémů. V rámci metodiky Model Based Design je možné významně zkrátit vývojový cyklus a tím dosáhnout také ekonomických úspor. Tento projekt navazuje na předcházející tři projekty specifického výzkumu a bude se konkrétně zabývat níže uvedenými tématy spjatými s tématy disertačních prací jednotlivých doktorandů řešitelského týmu.

FSI-S-23-8334

čeština

Grepl Robert, doc. Ing., Ph.D. - hlavní řešitel
Adámek Roman, Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Appel Martin, Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Bednařík Josef, Ing. - spoluřešitel
Diakov Jakub, Ing. - spoluřešitel
Dobossy Barnabás, Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Formánek Martin, Ing. - spoluřešitel
Králík Jan, Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Krejčí Petr, Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Krejsa Jiří, doc. Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Podolinský Ondřej, Ing. - spoluřešitel
Radil Filip, Ing. - spoluřešitel
Rajchl Matej, Ing. - spoluřešitel
Šnajder Jan, Ing. - spoluřešitel
Venglář Vojtěch, Ing. - spoluřešitel
Vlach Radek, doc. Ing., Ph.D. - spoluřešitel

Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky
- odpovědné pracoviště (24.4.2024 - nezadáno)
Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky
- interní (1.1.2023 - 31.12.2025)
Fakulta strojního inženýrství
- příjemce (1.1.2023 - 31.12.2025)

ADÁMEK, R.; BRABLC, M.; VÁVRA, P.; DOBOSSY, B.; FORMÁNEK, M.; RADIL, F. Analytical Models for Pose Estimate Variance of Planar Fiducial Markers for Mobile Robot Localisation. SENSORS, 2023, vol. 23, no. 12, 20 p. ISSN: 1424-8220.
Detail

ŠNAJDER, J.; KREJSA, J. Automation-Driven Dataset Preparation for Continuous Czech Sign Language Recognition. In 2024 21st International Conference on Mechatronics - Mechatronika (ME). 1st. Brno: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2024. p. 52-56. ISBN: 979-8-3503-9489-4.
Detail

Odpovědnost: Grepl Robert, doc. Ing., Ph.D.