Moderní mechatronické přístupy k návrhu technických zařízení zahrnují mimo jiné procesy modelování, identifikace a rychlého prototypování řídicích systémů. V rámci metodiky Model Based Design je možné významně zkrátit vývojový cyklus a tím dosáhnout také ekonomických úspor. Tento projekt navazuje na předcházející tři projekty specifického výzkumu a bude se konkrétně zabývat níže uvedenými tématy spjatými s tématy disertačních prací jednotlivých doktorandů řešitelského týmu.

FSI-S-23-8334

Czech

Grepl Robert, doc. Ing., Ph.D. - principal person responsible
Adámek Roman, Ing., Ph.D. - fellow researcher
Appel Martin, Ing., Ph.D. - fellow researcher
Bednařík Josef, Ing. - fellow researcher
Diakov Jakub, Ing. - fellow researcher
Dobossy Barnabás, Ing., Ph.D. - fellow researcher
Formánek Martin, Ing. - fellow researcher
Králík Jan, Ing., Ph.D. - fellow researcher
Krejčí Petr, Ing., Ph.D. - fellow researcher
Krejsa Jiří, doc. Ing., Ph.D. - fellow researcher
Podolinský Ondřej, Ing. - fellow researcher
Radil Filip, Ing. - fellow researcher
Rajchl Matej, Ing. - fellow researcher
Šnajder Jan, Ing. - fellow researcher
Venglář Vojtěch, Ing. - fellow researcher
Vlach Radek, doc. Ing., Ph.D. - fellow researcher

Institute of Solid Mechanics, Mechatronics and Biomechanics
- responsible department (24.4.2024 - not assigned)
Institute of Solid Mechanics, Mechatronics and Biomechanics
- internal (1.1.2023 - 31.12.2025)
Faculty of Mechanical Engineering
- beneficiary (1.1.2023 - 31.12.2025)

ADÁMEK, R.; BRABLC, M.; VÁVRA, P.; DOBOSSY, B.; FORMÁNEK, M.; RADIL, F. Analytical Models for Pose Estimate Variance of Planar Fiducial Markers for Mobile Robot Localisation. SENSORS, 2023, vol. 23, no. 12, 20 p. ISSN: 1424-8220.
Detail

ŠNAJDER, J.; KREJSA, J. Automation-Driven Dataset Preparation for Continuous Czech Sign Language Recognition. In 2024 21st International Conference on Mechatronics - Mechatronika (ME). 1st. Brno: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2024. p. 52-56. ISBN: 979-8-3503-9489-4.
Detail

RATHI, A.; RADIL, F.; PAWAR, H.; CALLI, B. Novel Sweeping Methods for Robotic Rearrangement of Object Piles. In IEEE International Conference on Automation Science and Engineering. IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). IEEE Computer Society, 2025. p. 1788-1795. ISBN: 9798331522469.
Detail

Responsibility: Grepl Robert, doc. Ing., Ph.D.