Přístupnostní navigace
E-application
Search Search Close
Ing.
Ph.D.
FME, IPMSR RCAM – Assistant professor
+420 54114 3415blecha.r@fme.vutbr.cz
Send BUT message
2022
BLECHA, P.; MAREK, J.; BLECHA, R.; ROZEHNALOVÁ, J.; HEINRICH, P.; PACHER, P. CNC Machine Tool Safety From The Aspect Of Hazard Perception By Operating Personnel. MM Science Journal, 2022, vol. 2022, iss. 10, p. 5721-5728. ISSN: 1805-0476.
WoS Article
KOTEK, L.; TŮMA, Z.; ŠUBRT, K.; KROUPA, J.; BLECHA, P.; ROZEHNALOVÁ, J.; BLECHA, R.; HEINRICH, P. Testing Human Errors in Virtual Reality Training. MM Science Journal, 2022, vol. 2022, iss. 5, p. 6263-6268. ISSN: 1805-0476.
MARADOVÁ, K.; BLECHA, P.; BLECHA, R.; ROZEHNALOVÁ, J.; FRKAL, V. Issues of Cybersecurity of The Production System. MM Science Journal, 2022, vol. 2022, iss. 12, p. 6156-6161. ISSN: 1805-0476.
2016
KOLÍBAL, Z.; BLECHA, P.; BLECHA, R.; BRADÁČ, F.; KÁRNÍK, L.; KNOFLÍČEK, R.; KUBELA, T.; POCHYLÝ, A.; SINGULE, V. Roboty a robotizované výrobní technologie. Brno: VUTIUM, 2016. 788 s. ISBN: 978-80-214-4828-5.
Book
2015
VAŠEK, L.; BLECHA, P.; BLECHA, R. Software tool for the automated risk analysis of machinery. International Journal of Engineering Research in Africa, 2015, vol. 18, iss. 8, p. 215-222. ISSN: 1663-3571.
2012
BLECHA, P.; NOVOTNÝ, L.; BLECHA, R. Fully Satisfying Machine Tools Development Process. MM Science Journal, 2012, vol. 2012, iss. special issue, p. 1-6. ISSN: 1805-0476.
Peer-reviewed article not indexed in WoS or Scopus
KOTEK, L.; TABAS, M.; BLECHA, P.; BLECHA, R. RISK AND HAZARD ANALYSES OF THE INDUSTRIAL FURNACES – SAFETY OF ELECTROHEAT EQUIPMENT. In 11th International Probabilistic Safety Assessment and Management Conference and the Annual European Safety and Reliability Conference 2012 (PSAM11 ESREL 2012). 57 Morehouse Lane Red Hook, NY 12571 USA: Curran Associates, Inc., 2012. p. 4888-4893. ISBN: 978-1-62276-436-5.
Paper in proceedings (conference paper)
KOTEK, L.; TABAS, M.; BLECHA, P.; BLECHA, R. Rizika vzniku nebezpečné atmosféry v elektrické peci a opatření k jejich eliminaci. Automa, 2012, roč. 2012, č. 12, s. 34-35. ISSN: 1210-9592.
2011
TOMAN, J.; HUBÍK, V.; SINGULE, V.; BLECHA, R. The adjustable end effector for industrial robots. MM Science Journal, 2011, vol. 4, iss. 3, p. 305-310. ISSN: 1803-1269.
BLECHA, P.; BLECHA, R.; BRADÁČ, F. Integration of Risk Management into the Machinery Design Process. In Mechatronics Recent Technological and Scientific Advances. Varšava: Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2011. p. 473-482. ISBN: 978-3-642-23243-5.
2009
BLECHA, P.; BLECHA, R.; BRADÁČ, F. System approach to risk assessment in safety assurance of machinery with regard to directive 2006/42/EC. Inteligent Manufacturing and Automation: Focus on Young Researches and Scientists, 2009, vol. 20, iss. 1, p. 159-160. ISSN: 1726-9679.
2007
BRADÁČ, F.; BLECHA, R.; BLECHA, P.; KOLÍBAL, Z. The three coordinate laboratory pipette manipulator. Acta Mechanica Slovaca, 2007, vol. 2007, iss. 2-A, p. 31-34. ISSN: 1335-2393.
PAVLÍK, J.; OPL, M.; BLECHA, R. Systémy AVN, AVO a manipulace s třískami. In Obráběcí stroje na EMO Hannover 2007. Praha: Společnost pro obráběcí stroje, 2007. s. 117-125. ISBN: 978-80-903421-7-0.
BRADÁČ, F.; PAVLÍK, J.; KOLÍBAL, Z.; POCHYLÝ, A.; KUBELA, T.; BLECHA, P.; BLECHA, R. ROBOTIC MANIPULATORS FOR TOOLS MANIPULATION. In Summaries Volume. Bratislava: SLOVAK UNIVERSITY OF TECHNOLOGY, BRATISLAVA, 2007. p. 162-1 (162-6 p.)ISBN: 978-80-227-2677-1.
MATĚJKA, P.; BLECHA, R. Employing of service robots for decontamination of combat vehicles in armed forces. Acta Mechanica Slovaca, 2007, vol. 2007, iss. 2-A, p. 103-106. ISSN: 1335-2393.
2006
BLECHA, R. Adaptivita průmyslových robotů při manipulačních a montážních operacích. Vědecké spisy Vysokého učení technického v Brně Edice PhD Thesis, 2006, roč. 2006, č. 15, s. 5-25. ISSN: 1213-4198.
BRADÁČ, F., KOLÍBAL, Z., BRADÁČ, F., BLECHA, P., BLECHA, R. THE ROBOTIC SELF-SERVICES WORKPLACE. In Process Control 05. Department of Information Engineering and Process Control, FCFT STU, Bratislava: Department of Information Engineering and Process Control, FCFT STU, Bratislava, 2006. p. 1-5. ISBN: 80-227-2235-9.
BRADÁČ, Z.; BLECHA, R.; BLECHA, P.; BRADÁČ, F.; KOLÍBAL, Z. DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM FOR ROBOTIC MANIPULATORS. In Proceedings of IFAC WORKSHOP on Programmable Devices and Embedded Systems PDeS2003. Brno: VUT Brno, 2006. p. 1-5. ISBN: 80-214-3130-X.
BLECHA, P., PAVLÍK, J., BLECHA, R., BRADÁČ, F. Systémy automatizace OS, systémy AVN, AVO, manipulace s třískami a polotovary. In Seminář SpOS a VCSVTT: Obráběcí stroje na EMO Hannover 2005. Praha: ČVUT Praha - VCSVTT, 2006. s. 1-9. ISBN: 80-903421-5-9.
2005
Zdeněk Kolíbal, Radim Blecha, Petr Blecha, František Bradáč. Robotics for Productions Systems. In Mechatronics, Robotics and Biomechanics 2005. Brno: Institute of Solid Mechanics, Mechatronics and Biomechanics, Faculty of Mechanical Engineering, Brno University of Technology., 2005. p. 1-7.
BLECHA, R.; BLECHA, P.; BRADÁČ, F.; KOLÍBAL, Z. Smart end effector. In Proceedings of the 14-th International Vorkshop RAAD-05. Balatonfured: 2005. p. 219-223. ISBN: 973-718-241-3.
Zdeněk Kolíbal, Radim Blecha, Petr Blecha, František Bradáč. Robotics for Productions Systems. Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics, 2005, vol. 12, iss. A1, p. 1-7. ISSN: 1210-2717.
KOLÍBAL,Z.- BRADÁČ,F.- BLECHA,P.- BLECHA,R. Adaptivita průmyslových robotů při manipulaci a montážních operacích. In International Scientifige Conference 55th anniversary od foundation of the Faculty of Mechanical Engineering. Ostrava: VSB TU Ostrava, 2005. s. 1-5.
BLECHA, R., BLECHA, P., BRADÁČ, F., KOLÍBAL, Z. Smart end effector. In Proceedings of the 14th International Worhshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region RAAD-05. Bucharest, Romania: University Politehnica of Bucharest, 2005. p. 219-223. ISBN: 973-718-241-3.
2004
KOLÍBAL, Z., BRADÁČ, F., BLECHA, P., BLECHA, R. Realizace modelového modulárního bezobslužného výrobního systému pro výrobu a diskretní montáž na FSI VUT v Brně. In ROBTEP 2004 (Automatizácia / Robotica v teórii a praxi). Košice: Technická univerzita v Košiciach, Strojnícka fakulta, 2004. s. 1-6. ISBN: 80-8073-134-9.
KOLÍBAL, Z., BRADÁČ, F., BLECHA, R. The model and modular automated workplace at the Faculty of mechanical engineering (FME) of Brno Univerzity of Technology. In RAAD 2004. Brno: VUT Brno, UVSSaR, 2004. p. 1-7. ISBN: 80-7204-341-2.
Kolíbal, Z; Bradáč, F.; Blecha, P.; Blecha, R. Modulární bezobslužná výrobní buňka umístěná na Fakultě strojní VUT Brno. In Sborník přednášek autorů z VCSVTT MATAR Praha 2004: Výrobní stroje, automatizace a robotizace ve strojírenství. Praha: VCSVTT FS ČVUT, 2004. s. 1-6. ISBN: 80-90342-1-6.
KOLÍBAL, Z.; BRADÁČ, F.; BLECHA, P.; BLECHA, R. Modulární bezobslužný výrobní systém na Fakultě strojní VUT Brno. 2004, roč. 2004, č. 6, s. 1-3. ISSN: 0005-125.
Kolíbal, Z. ; Bradáč, F. ; Blecha, P.; Blecha, R. Model and modular self-service workplace for production and assembly RCMT Prague on FME of Brno University of Technology. In Proceedings of Sections 2,3,4 MATAR Praha 2004. Praha: VCSVTT FS ČVUT, 2004. p. 127-132. ISBN: 80-903421-4-0.
2003
BRADÁČ, Z., BLECHA, R. Distributed Control System for Robotic Manipulators. In IEEE ICIT 2003 Proceedings. Maribor, Slovenia: TU Maribor, 2003. p. 1-4. ISBN: 0-7803-7853-9.
BLECHA, R. Distributed Control System for Robotic Manipulators. In 2003 IEEE International Conference on Industrial Technology. Maribor: Maribor, 2003. p. 169-172. ISBN: 0-7803-7853-9.
BLECHA, R., SZABÓ, I. Možné způsoby adaptivity a řízení průmyslových robotů. In Servisní robotika. Ostrava: Ostrava, 2003. s. 5-13. ISBN: 80-248-0494-8.
BLECHA, R. Industrial Robot Adaptivity at Manipulation with Undirected Component. In Advanced Engineering Design Set of Summaries. Praha: Process Engineering Publisher, 2003. p. 218-222. ISBN: 80-86059-35-9.
BLECHA, R.; SZABÓ, I. End Effector adaptivity and Use of Multi Sensorial System. In Trends in the development of machinery and associated technology TMT 2003. Barcelona: Barcelona, 2003. p. 1081-1085. ISBN: 9958-617-18-8.
BLECHA, R. Adaptivita průmyslových robotů v pružném výrobním systému. In Plzeň: Západočeská Univerzita v Plzni, 2003. s. 21-28.
*) Citations are generated once every 24 hours.