Project detail

CAK3 - Centrum aplikované kybernetiky 3

Duration: 1.3.2012 — 31.12.2019

Funding resources

Technologická agentura ČR - Centra kompetence

- whole funder (1. 3. 2012 - 31. 12. 2019)

On the project

Cílem projektu je vytvořit nové výsledky a výrobky prostřednictvím výzkumu a vývoje.

Description in English
The objective of the project is to obtain new results and products through research and development. Four specific goals are formulated to achieve this objective: Goal 1 “Modelling and control of electric power generation, distribution and conversion“ will provide a fully parameterized behavioural model of electrical energy market participants to the pan-European transmission grid, a complete software tool realizing an advanced wide area monitoring system for operational support, stability and reliability of the grid, and a highly efficient intelligent control system for electrical energy conversion in electrical drives. Goal 2 “Intelligent man-machine interaction“ will deliver an integrated package of hardware solutions and software platforms enabling to build robots with the capability of intelligent human-machine interaction. The systems gather relevant data from the environment, create adequate internal models of the real-life environment as a basis for intelligent interaction, and enable human-machine communication in natural language. Goal 3 “Machine perception and image analysis for industrial applications“ will produce technologies and solutions concerning visual gauging, 3D vision for robot localization, object detection and recognition, tactile sensing in robotics, and will spread vision-based systems to untouched areas of traffic monitoring and safety. Goal 4 “Optimization tools for industrial informatics” will deliver a set of tools based on careful modelling of industrial processes and sophisticated algorithms enabling to automate operator decisions. These approaches will be implemented in a form of hi-tech software modules to be embedded in the decision, control and monitoring systems. Examples include production line optimization and RFID expert system.

Mark

TE01020197

Default language

Czech

People responsible

Václavek Pavel, prof. Ing., Ph.D. - principal person responsible

Units

Cybernetics in Material Science
- responsible department (1.3.2012 - not assigned)
Department of Control and Instrumentation
- co-beneficiary (1.3.2012 - not assigned)
Cybernetics in Material Science
- beneficiary (1.3.2012 - not assigned)

Results

ŽALUD, L.; BURIAN, F.; KALVODOVÁ, P. Industry 4.0 Testbed at Brno University of Technology. In MODELLING AND SIMULATION FOR AUTONOMOUS SYSTEMS (MESAS 2018). Lecture Notes in Computer Science. CHAM: SPRINGER INTERNATIONAL PUBLISHING AG, 2019. p. 147-157. ISBN: 978-3-030-14984-0. ISSN: 0302-9743.
Detail

ŽALUD, L.; KALVODOVÁ, P.; BURIAN, F. RoScan 2.0 - Multispectral Hi-Resolution Scanner. In Modelling and Simulation for Autonomous Systems. 2019. p. 202-214. ISBN: 978-3-030-14984-0.
Detail

BURIAN, F.: DCMOTOR v1; Měnič pro DC motor. Testbed Industry 4.0. URL: https://student.robotika.ceitec.vutbr.cz/PCBS/DCMOTOR. (funkční vzorek)
Detail

ŽALUD, L.; KOPEČNÝ, L.; BURIAN, F.: Morpheus-2; Mobilní robot pro práci ve vnitřním prostředí. RG2-02, CEITEC, B1.08 - Purkyňova 123, Brno. (funkční vzorek)
Detail

ŽALUD, L.; KOPEČNÝ, L.; BURIAN, F.: Morpheus-1; Mobilní robot pro práci ve vnějším prostředí. RG2-02, Ceitec, B1.08. (funkční vzorek)
Detail

ŽALUD, L.; BURIAN, F.; KOPEČNÝ, L.; JÍLEK, T.; Vysoké učení technické v Brně: Roboti. 002766832-0001, průmyslový vzor. (2015)
Detail

POHL, L.; BUCHTA, L.; OTAVA, L.; BLAHA, P.: self-tune-lib; Simulačně a experimentálně ověřená knihovna funkcí pro identifikaci a výpočet parametrů regulátorů použitelná v nadřazeném řídicím systému. Vysoké učení technické v Brně. URL: http://www.ceitec.cz/cak/self-tune-lib. (software)
Detail

BLAHA, P.; VESELÝ, L.; KOZUBÍK, M.; VÁCLAVEK, P.: servomotor s prediktivním řízením; Prototyp servomotoru řízeného algoritmy prediktivního řízení. Vysoké učení technické v Brně. (prototyp)
Detail

CHROMÝ, A.; ŽALUD, L.; Vysoké učení technické v Brně, Brno, CZ: Terapeuticko-diagnostická jednotka pro měření a léčbu poruch posturální stability. 308067, patent. (2019)
Detail

ŽALUD, L.; Vysoké učení technické v Brně, Brno, CZ: Systém pro snímání infračerveného záření bez paralaxy. 307798, patent. (2019)
Detail

KLEČKA, J.; HORÁK, K.: Raspberry Pi SLAM logger; Systém pro souběžnou lokalizaci a mapování. SE2.145. (funkční vzorek)
Detail

HORÁK, K.; KLEČKA, J.; VALACH, S.: CVG_FS_2019_TRAFFIC_ADAS_02; Kamerový systém pro asistenci řidiče vozidla. T12, UAMT, SE2.149. (funkční vzorek)
Detail

KOZUBÍK, M. APPLICATION OF NMPC FOR PMSM DRIVE CONTROL. In Proceedings of the 25th Conference STUDENT EEICT 2019. 2019. s. 288-291. ISBN: 978-80-214-5735-5.
Detail

VALACH, S.; HORÁK, K.: VSPU-1.12; Modul proudového zpracování obrazových dat pracující v reálném čase. Vysoké učení technické v Brně Ústav automatizace a měřící techniky Technická 12, Brno. (funkční vzorek)
Detail

BOŠTÍK, O.; VALACH, S.; HORÁK, K.; KLEČKA, J. Segmentation Method Overview for Thermal Images in Matlab Computational Environment. Mendel Journal series, 2019, vol. 2019, no. 25, p. 43-50. ISSN: 1803-3814.
Detail

LÁZNA, T.; FIŠERA, O.; KAREŠ, J.; ŽALUD, L. Localization of ionizing radiation sources via an autonomous robotic system. RADIATION PROTECTION DOSIMETRY, 2019, vol. 186, no. 2-3, p. 249-256. ISSN: 0144-8420.
Detail

POHL, L.; BARTÍK, O. PMSM PI Current Controller Tuning Using Structurally Constrain LQR LMI Criteria for MIMO Plants. In Proceedings of 4th IEEE Southern Power Electronics Conference, SPEC 2018. 2018. p. 447-452. ISBN: 978-1-5386-8257-9.
Detail

KALVODOVÁ, P.; ŽALUD, L.; BURIAN, F. Medical Optical Scanning System - Data Fusion Evaluation Method. In 2017 International Conference on Control, Artificial Intelligence, Robotics & Optimization (ICCAIRO). IEEE Computer Society Publications, 2017. p. 78-82. ISBN: 978-1-5090-6536-3.
Detail

GÁBRLÍK, P.; LA COUR-HARBO, A.; KALVODOVÁ, P.; ŽALUD, L.; JANATA, P. Calibration and accuracy assessment in a direct georeferencing system for UAS photogrammetry. INTERNATIONAL JOURNAL OF REMOTE SENSING, 2018, vol. 39, no. 15-16, p. 4931-4959. ISSN: 0143-1161.
Detail

HONEC, P.; JANÁKOVÁ, I.: SORTER-M-D; Model třídiče plastových pelet s pásovým dopravníkem a line-scan kamerou pro detekci a selekci vadných pelet. Model umístěn u partnera pracovního balíčku WP19.. (funkční vzorek)
Detail