Cílem projektu je vytvořit nové výsledky a výrobky prostřednictvím výzkumu a vývoje.

Description in English
The objective of the project is to obtain new results and products through research and development. Four specific goals are formulated to achieve this objective: Goal 1 “Modelling and control of electric power generation, distribution and conversion“ will provide a fully parameterized behavioural model of electrical energy market participants to the pan-European transmission grid, a complete software tool realizing an advanced wide area monitoring system for operational support, stability and reliability of the grid, and a highly efficient intelligent control system for electrical energy conversion in electrical drives. Goal 2 “Intelligent man-machine interaction“ will deliver an integrated package of hardware solutions and software platforms enabling to build robots with the capability of intelligent human-machine interaction. The systems gather relevant data from the environment, create adequate internal models of the real-life environment as a basis for intelligent interaction, and enable human-machine communication in natural language. Goal 3 “Machine perception and image analysis for industrial applications“ will produce technologies and solutions concerning visual gauging, 3D vision for robot localization, object detection and recognition, tactile sensing in robotics, and will spread vision-based systems to untouched areas of traffic monitoring and safety. Goal 4 “Optimization tools for industrial informatics” will deliver a set of tools based on careful modelling of industrial processes and sophisticated algorithms enabling to automate operator decisions. These approaches will be implemented in a form of hi-tech software modules to be embedded in the decision, control and monitoring systems. Examples include production line optimization and RFID expert system.

TE01020197

Czech

Václavek Pavel, prof. Ing., Ph.D. - principal person responsible

Cybernetics in Material Science
- responsible department (1.3.2012 - not assigned)
Department of Control and Instrumentation
- co-beneficiary (1.3.2012 - not assigned)
Cybernetics in Material Science
- beneficiary (1.3.2012 - not assigned)

Ing. Martin Špok, Ing. Tomáš Kubina, Ph.D.: 9. mezinárodní konference OCELOVÉ PÁSY 2016. Mikulov (04.10.2016)
Detail

POHL, L.; BUCHTA, L.; OTAVA, L.; BLAHA, P.: Simulačně a experimentálně ověřená knihovna funkcí pro identifikaci a výpočet parametrů regulátorů použitelná v nadřazeném řídicím systému. URL: http://www.ceitec.cz/cak/self-tune-lib. (Software)
Detail

HORÁK, K.: Verifikační platforma asistenčního vizuálního systému v dopravě - knihovna pořízení a autonomní zpracování obrazové informace. URL: http://www.uamt.feec.vutbr.cz/odborne-skupiny/pocitacove-videni. (Software)
Detail

HORÁK, K.; VALACH, S.: Knihovna rozhraní CAN. URL: http://www.uamt.feec.vutbr.cz/vision/RESULTS/products.html. (Software)
Detail

HORÁK, K.; VALACH, S.: Aplikace video serveru. URL: http://www.uamt.feec.vutbr.cz/vision/RESULTS/products.html. (Software)
Detail

HONEC, P.: PLC data collector. URL: http://www.uamt.feec.vutbr.cz/vision/RESULTS/products.html. (Software)
Detail

HORÁK, K.; KLEČKA, J.; VALACH, S.: Kamerový systém pro asistenci řidiče vozidla. (Funkční vzorek)
Detail

VALACH, S.; KVÁŠ, M.: Jednotka pro přenos dat s velmi nízkým jitterem. (Prototyp)
Detail

VALACH, S.: IO_UNIT_UNIVERZAL. (Prototyp)
Detail

VALACH, S.: Jednotka pro řízení krokových morů s více kanály. (Prototyp)
Detail

ŽALUD, L.; KOPEČNÝ, L.; KOCMANOVÁ, P.; BURIAN, F.: Kalibrační terč pro viditelné, blízké infračervené a vzdálené infračervené spektrum. (Funkční vzorek)
Detail

VALACH, S.; HORÁK, K.: Modul proudového zpracování obrazových dat pracující v reálném čase. (Funkční vzorek)
Detail

VALACH, S.: Konverzní modul HDMI stereo OLED. (Prototyp)
Detail

KVÁŠ, M.; VALACH, S.: Ethernet Sniffer. (Funkční vzorek)
Detail

VALACH, S.: Modul zpracování a vyhodnocení dat na bázi FPGA. (Prototyp)
Detail

KLEČKA, J.; HORÁK, K.: Systém pro souběžnou lokalizaci a mapování. (Funkční vzorek)
Detail

KŘÍŽ, V.; GÁBRLÍK, P.; VOMOČIL, J.; ŽALUD, L.: Malý bezpilotní vícerotorový vzdušný průzkumný prostředek. (Funkční vzorek)
Detail

ŽALUD, L.; BURIAN, F.: THEIREISIAS. URL: http://www.uamt.feec.vutbr.cz/. (Software)
Detail

ŽALUD, L.; BURIAN, F.; KOPEČNÝ, L.: CASSANDRA-WP7.5. URL: http://www.orpheus-project.cz. (Software)
Detail

HORÁK, K.: Knihovna pro řízení průmyslové kamery protokolu GigE. URL: http://www.uamt.feec.vutbr.cz/vision/RESULTS/products.html. (Software)
Detail

ŽALUD, L.; KOPEČNÝ, L.; BURIAN, F.: Mobilní robot pro práci ve vnějším prostředí. (Funkční vzorek)
Detail

BURIAN, F.: Měnič pro DC motor. URL: https://student.robotika.ceitec.vutbr.cz/PCBS/DCMOTOR. (Funkční vzorek)
Detail

ŽALUD, L.; KOPEČNÝ, L.; BURIAN, F.: SARS-X1 - Stereovision Augmented Reality System. (Funkční vzorek)
Detail

ŽALUD, L.; BURIAN, F.; KOPEČNÝ, L.: Senzorický manipulátor 3DOF precizní. (Funkční vzorek)
Detail

HONEC, P.; JANÁKOVÁ, I.: Model třídiče plastových pelet s pásovým dopravníkem a line-scan kamerou pro detekci a selekci vadných pelet. (Funkční vzorek)
Detail

HONEC, P.: Modul pro místní ovládání ventilového aktuátoru. URL: http://www.uamt.feec.vutbr.cz/vision/RESULTS/products.html. (Prototyp)
Detail

HORÁK, K.: Verifikační platforma asistenčního vizuálního systému v dopravě - mobilní zařízení pro pořízení a zpracování obrazu. (Funkční vzorek)
Detail

Otava Lukáš, Blaha Petr, Václavek Pavel: KNIHOVNA FUNKCÍ PRO INTERPRET V PROSTŘEDÍ eLUA. URL: http://www.ceitec.cz/cak/libinterpetelua/. (Software)
Detail

HORÁK, K.; VALACH, S.: Knihovna rozhraní LIN. URL: http://www.uamt.feec.vutbr.cz/vision/RESULTS/products.html. (Software)
Detail

BLAHA, P.; VESELÝ, L.; KOZUBÍK, M.; VÁCLAVEK, P.: Prototyp servomotoru řízeného algoritmy prediktivního řízení. (Prototyp)
Detail

ŽALUD, L.; KOPEČNÝ, L.; BURIAN, F.: Mobilní robot pro práci ve vnitřním prostředí. (Funkční vzorek)
Detail

VESELÝ, L.; GRAF, M.; VÁCLAVEK, P.; BLAHA, P.: Prediktivní regulátor synchronního motoru s permanentními magnety. (Funkční vzorek)
Detail

VALACH, S.; KVÁŠ, M.: Konvertor HD SDI - 10G bit Ethernet. (Prototyp)
Detail

ŽALUD, L.; KOPEČNÝ, L.; BURIAN, F.; KOCMANOVÁ, P.; JÍLEK, T.: Stereovizní senzorická hlavice pro datovou fúzi. (Funkční vzorek)
Detail

HORÁK, K.: AVT Traffic Platform. URL: http://www.uamt.feec.vutbr.cz/vision/RESULTS/products.html. (Funkční vzorek)
Detail

ŽALUD, L.; KALVODOVÁ, P.; BURIAN, F. RoScan 2.0 - Multispectral Hi-Resolution Scanner. In Modelling and Simulation for Autonomous Systems. 2019. p. 202-214. ISBN: 978-3-030-14984-0.
Detail

HORÁK, K.; FLORIÁN, T. Visual Monitoring of Water Organisms for Ecotoxicology Inspection. In 22nd Annual Conference Proceedings, Technical Computing Bratislava 2014. Prague: Institute of Chemical Technology (Kanag - tisk, s.r.o.), 2014. p. 31-36. ISBN: 978-80-7080-898-6.
Detail

JELÍNEK, A.; ŽALUD, L. Scan to map fitting for indoor localisation of mobile robots - vectorized approach. In CEITEC PhD Retreat II, Book of abstracts. 1. Brno: Masaryk University, 2017. p. 75-75. ISBN: 978-80-210-8550-3.
Detail

POHL, L.; BARTÍK, O. PMSM PI Current Controller Tuning Using Structurally Constrain LQR LMI Criteria for MIMO Plants. In Proceedings of 4th IEEE Southern Power Electronics Conference, SPEC 2018. 2018. p. 447-452. ISBN: 978-1-5386-8257-9.
Detail

HORÁK, K. Detection of Symmetric Features in Images. In The Conference Proceedings of the 36th International Conference on Telecommunications and Signal Processing. 2013. p. 895-899. ISBN: 978-1-4799-0402-0.
Detail

BOŠTÍK, O.; VALACH, S.; HORÁK, K.; KLEČKA, J. Segmentation Method Overview for Thermal Images in Matlab Computational Environment. Mendel Journal series, 2019, vol. 2019, no. 25, p. 43-50. ISSN: 1803-3814.
Detail

MYNÁŘ, Z.; VESELÝ, L.; VÁCLAVEK, P. PMSM Model Predictive Control with Field Weakening Implementation. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2016, vol. 63, no. 8, p. 5156-5166. ISSN: 0278-0046.
Detail

ŽALUD, L.; KOCMANOVÁ, P.; BURIAN, F.; JÍLEK, T.; KALVODA, P.; KOPEČNÝ, L. Calibration and evaluation of parameters in a 3D proximity rotating scanner. Elektronika Ir Elektrotechnika, 2015, vol. 21, no. 1, p. 3-12. ISSN: 1392-1215.
Detail

KOZUBÍK, M. APPLICATION OF NMPC FOR PMSM DRIVE CONTROL. In Proceedings of the 25th Conference STUDENT EEICT 2019. 2019. s. 288-291. ISBN: 978-80-214-5735-5.
Detail

KOCMANOVÁ, P.; BURIAN, F.; ŽALUD, L. Multispectral Texture Mapping for Telepresence and Autonomous Mobile Robotics. In 3rd International Conference on Mechanical Engineering and Mechatronics (ICMEM'14). 2014. p. 158-1 (158-9 p.)ISBN: 978-1-927877-05-0.
Detail

ŽALUD, L.; BURIAN, F.; KALVODOVÁ, P. Industry 4.0 Testbed at Brno University of Technology. In MODELLING AND SIMULATION FOR AUTONOMOUS SYSTEMS (MESAS 2018). Lecture Notes in Computer Science. CHAM: SPRINGER INTERNATIONAL PUBLISHING AG, 2019. no. 1, p. 147-157. ISBN: 978-3-030-14984-0. ISSN: 0302-9743.
Detail

GÁBRLÍK, P.; LA COUR-HARBO, A.; KALVODOVÁ, P.; ŽALUD, L.; JANATA, P. Calibration and accuracy assessment in a direct georeferencing system for UAS photogrammetry. INTERNATIONAL JOURNAL OF REMOTE SENSING, 2018, vol. 39, no. 15-16, p. 4931-4959. ISSN: 0143-1161.
Detail

GRAF, M.; BUCHTA, L.; POHL, L. Nonlinear predictive controller design of PMSM with field weakening performance. In Proceedings of the IECON 2013 - 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. 2013. p. 2998-3002. ISBN: 978-1-4799-0223-1.
Detail

JELÍNEK, A.; ŽALUD, L.; JÍLEK, T. Fast total least squares vectorization. Journal of Real-Time Image Processing, 2019, vol. 11, no. 1, p. 459-475. ISSN: 1861-8219.
Detail

VÁCLAVEK, P.; BLAHA, P. PMSM Model Discretization for Model Predictive Control Algorithms. In Proceedings of the 6th IEEE Symposium on System Integration. Kobe: IEEE/SICE, 2013. p. 13-18. ISBN: 978-1-4799-2626-8.
Detail

KOCMANOVÁ, P.; ŽALUD, L.; BURIAN, F.; JÍLEK, T. Multispectral Data Fusion for Robotic Reconnaissance and Mapping. In ICINCO 2014 Proceedings of the 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics Volume 2. Portugal: 2014. p. 459-466. ISBN: 978-989-758-040-6.
Detail

LÁZNA, T.; FIŠERA, O.; KAREŠ, J.; ŽALUD, L. Localization of ionizing radiation sources via an autonomous robotic system. RADIATION PROTECTION DOSIMETRY, 2019, vol. 186, no. 2-3, p. 249-256. ISSN: 0144-8420.
Detail

GÁBRLÍK, P.; KŘÍŽ, V.; VOMOČIL, J.; ŽALUD, L. The Design and Implementation of Quadrotor UAV. Advances in Intelligent Systems and Computing, 2014, vol. 5, no. 316, p. 47-56. ISSN: 2194-5357.
Detail

ŽALUD, L.; BURIAN, F.; KOPEČNÝ, L.; KOCMANOVÁ, P.; JÍLEK, T. Remote Robotic Exploration of Contaminated and Dangerous Areas. In Proceedings of INTERNATIONAL CONFERENCE ON MILITARY TECHNOLOGIES 2013. Brno: Military Academy, Czech Republic, 2013. p. 1309-1316. ISBN: 978-80-7231-918-3.
Detail

VOMOČIL, J.; GÁBRLÍK, P.; ŽALUD, L. The Design and Implementation of 4 DOF Control of the Quadrotor. In IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). Programmable devices and systems. Velké Karlovice: Elsevier B.V., 2013. no. PART 1, p. 68-73. ISBN: 9783902823533. ISSN: 1474-6670.
Detail

JELÍNEK, A.; ŽALUD, L. Alternativní model a detekce rezonance pro systém bezkontaktního přenosu elektrické energie. Elektrorevue - Internetový časopis (http://www.elektrorevue.cz), 2014, roč. 16, č. 3, s. 119-124. ISSN: 1213-1539.
Detail

KALVODOVÁ, P.; ŽALUD, L.; BURIAN, F. Medical Optical Scanning System - Data Fusion Evaluation Method. In 2017 International Conference on Control, Artificial Intelligence, Robotics & Optimization (ICCAIRO). IEEE Computer Society Publications, 2017. p. 78-82. ISBN: 978-1-5090-6536-3.
Detail

ŽALUD, L.; KOCMANOVÁ, P. Fusion of Thermal Imaging and CCD Camera-based Data for Stereovision Visual Telepresence. In Proceedings of the 11th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR 2013). 2013. p. 1-6. ISBN: 978-1-4799-0165-4.
Detail

GÁBRLÍK, P.; KŘÍŽ, V.; ŽALUD, L. Reconnaissance micro UAV system. In PAIR'14 / PAIR'15 Student Conference Planning in Artificial Intelligence and Robotics. Acta Polytechnica CTU Proceedings. Praha: 2014. no. 2, p. 15-21. ISBN: 978-80-01-05854-1. ISSN: 2336-5382.
Detail

VOMELA, M.; HONEC, P. Continuous Strip Inspection. Mikulov: Společnost Ocelové pásy, II/s-OS/1-23970/94-R, 2016. p. 1-6.
Detail

HORÁK, K. Classification of Segregation Level in Steel Wires by Image Processing. In The Conference Proceedings of the 37th International Conference on Telecommunications and Signal Processing. Berlin, Germany: IEEE, 2015. p. 665-668. ISBN: 978-80-214-4983-1.
Detail

BLAHA, P.; VÁCLAVEK, P. Rapid Prototyping of Robust Motor Control Algorithms on Freescale Targets. In Proceedings of the 6th IEEE Symposium on System Integration. Kobe: IEEE/SICE, 2013. p. 629-634. ISBN: 978-1-4799-2626-8.
Detail

BURIAN, F.; ŽALUD, L.; KOCMANOVÁ, P.; JÍLEK, T.; KOPEČNÝ, L. Multi-Robot System for Disaster Area Exploration. In Flood Recovery, Innovation and Response IV. Great Britain: WIT Press, 2014. p. 263-274. ISBN: 978-1-84564-785-8.
Detail

POHL, L.; VESELÝ, I.; GRAF, M. Real-Time Implementation of H-infinity LPV Controller for PMSM Drive. In Proceedings of the IECON 2013 - 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. 2013. p. 3069-3074. ISBN: 978-1-4799-0223-1.
Detail

CHROMÝ, A.; ŽALUD, L.; Vysoké učení technické v Brně, Brno, CZ: Terapeuticko-diagnostická jednotka pro měření a léčbu poruch posturální stability. 308067, Patent. (2019)
Detail

ŽALUD, L.; BURIAN, F.; KOPEČNÝ, L.; JÍLEK, T.; Vysoké učení technické v Brně: Roboti. 002766832-0001, Průmyslový vzor. (2015)
Detail

ŽALUD, L.; Vysoké učení technické v Brně, Brno, CZ: Systém pro snímání infračerveného záření bez paralaxy. 307798, Patent. (2019)
Detail

ŽALUD, L.; KOCMANOVÁ, P.; BURIAN, F.; JÍLEK, T. Color and Thermal Image Fusion for Augmented Color and Thermal Image Fusion for Augmented Reality in Rescue Robotics. In The 8th International Conference on Robotic, Vision, Signal Processing & Power Applications: Innovation Excellence Towards Humanistic Technology (Lecture Notes in Electrical Engineering) [Hardcover]. 2014. Springer, 2014. p. 47-56. ISBN: 978-981-4585-42-2.
Detail

LÁZNA, T.; JÍLEK, T.; GÁBRLÍK, P.; ŽALUD, L. Multi-Robotic Area Exploration for Environmental Protection. In Industrial Applications of Holonic and Multi-Agent Systems. Lecture Notes in Computer Science. Springer, Cham, 2017. p. 240-254. ISBN: 978-3-319-64634-3. ISSN: 0302-9743.
Detail

HORÁK, K. Zpracování obrazu pro vyhodnocení segregace drátů. In The Proceedings of International Conference Technical Computing Prague 2013. Praha: ICT Prague Press, 2013. s. 106-112. ISBN: 978-80-7080-863-4.
Detail

Responsibility: Václavek Pavel, prof. Ing., Ph.D.