doc. Ing.

Robert Grepl

Ph.D.

FME, ISMMB DM – Head of sub-department

+420 54114 2853
grepl@fme.vutbr.cz

Send BUT message

doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D.

Applied results

  • 2025

    ADÁMEK, R.; GREPL, R.; APPEL, M.; POSPÍŠIL, D.; GLOS, M.; MANDL, S.; NEKARDA, R.; HRBEK, N.; KRAVÁČEK, P.; VUT v Brně (30 %) AMTECH, spol. s r.o. (70 %): Mikrodávkovací hlava s piezoaktuátorem. 38470, Užitný vzor. (2025)
    Detail

  • 2024

    ADÁMEK, R.; GREPL, R.; POSPÍŠIL, D.: Komplexní zařízení pro řízení procesu kontaktního a tryskového mikrodávkování. (Funkční vzorek)
    Detail

    ADÁMEK, R.; GREPL, R.; POSPÍŠIL, D.: Technologie řízení procesu dávkování dvousložkových materiálů. (Ověřená technologie)
    Detail

    OMASTA, M.; GREPL, R.; KŘUPKA, I.; NOHÁL, L.; ŠAFEK J.; SEIDL, J.: Mechatronická jednotka pro senzorová ložiska. URL: https://dokumenty.ustavkonstruovani.cz/om202503073. (Funkční vzorek)
    Detail

    VLACH, R.; KRAML, A.; HUZLÍK, R.; BÁRTA, J.; MACH, M.; GREPL, R.; LOŠÁK, P.; ŘEDINA, J.; BERNARD, I.: Synchronní dynamometr PMM450/5.3-25. (Prototyp)
    Detail

    ADÁMEK, R.; GREPL, R.; POSPÍŠIL, D.: Datová analýza dávkovacích zařízení pro OEE, MES a prediktivní údržbu. URL: https://www.amtech.cz/. (Software)
    Detail

  • 2023

    GREPL, R.; ADÁMEK, R.; POSPÍŠIL, D.: Pokročilá nanášecí hlava a dávkovací stroj pro silikonové materiály. URL: https://www.amtech-dispensing.cz/produkty/. (Prototyp)
    Detail

    GREPL, R.; BRABLC, M.; KOSTÁR, P.: Ovládací panel stroje s prvky gamifikace. (Prototyp)
    Detail

    GREPL, R.; BRABLC, M.; KOSTÁR, P.: Analytický SW pro vyhodnocení a vizualizaci procesních dat celé výrobní linky. URL: https://www.md-solutions.cz/. (Software)
    Detail

    BRABLC, M.; GREPL, R.; KOSTÁR, P.: Pokročilé zařízení pro robotickou manipulaci a komplexní montáž. (Prototyp)
    Detail

    GREPL, R.; ADÁMEK, R.; POSPÍŠIL, D.: Pokročilá nanášecí hlava a dávkovací stroj pro jednosložkové materiály s vysokou viskozitou. URL: https://www.amtech-dispensing.cz/produkty/. (Prototyp)
    Detail

  • 2022

    BRABLC, M.; GREPL, R.; STŘELICKÝ, M.: Analytický inteligentní systém pro sběr dat a vyhodnocení stavusledovaných zařízení a predikci servisních zásahů. URL: https://www.md-solutions.cz/. (Software)
    Detail

    GREPL, R.; BRABLC, M.; STŘELICKÝ, M.: Reportovací systém pro optimalizaci výrobních a testovacích procesů. URL: https://www.md-solutions.cz/. (Software)
    Detail

    GREPL, R.; BRABLC, M.; KOSTÁR, P.: Systém pro vizuální detekci vad plastových dílů pomocí strojového učení. (Funkční vzorek)
    Detail

    GREPL, R.; BRABLC, M.; KOSTÁR, P.: Nová technologie automatizace lisovacích operací vyžadujících jemnoumotoriku. (Ověřená technologie)
    Detail

    GREPL, R.; BRABLC, M.; STŘELICKÝ, M.; DOBOSSY, B.: Bezdrátový modul pro diagnostiku a prediktivní údržbu komplexníchzařízení. (Prototyp)
    Detail

    GREPL, R.; BRABLC, M.; STŘELICKÝ, M.: Specializovaná zásuvná deska pro testování a montáž elektrickýchzásuvek pro elektromobily. (Prototyp)
    Detail

  • 2021

    GREPL, R.; BRABLC, M.; STŘELICKÝ, M.: Specializovaná zásuvná deska pro testování a montáž tankovacíchmodulů. (Prototyp)
    Detail

    GREPL, R.; BRABLC, M.; STŘELICKÝ, M.: Univerzální robotizované platformy pro testování a montáž palivovýcha nabíjecích modulů. (Prototyp)
    Detail

  • 2020

    BRABLC, M.; MLYNÁŘ, V.; GREPL, R.; MELICHAR, R.; POSPÍCHAL, P.: Měřící systém lisů na úpravu železničních soukolí. URL: http://www.umt.fme.vutbr.cz/images/projekty/TN01000071_02-V9_popis.pdf. (Funkční vzorek)
    Detail

  • 2015

    GREPL, R.; PALOUŠEK, D.; KREJČÍ, P.; VEJLUPEK, J.; MISTRÍK, M.; Univerzita Palackého, Olomouc, CZ Vysoké učení technické v Brně, Brno, CZ: Biologický inkubátor pro uchovávání a přepravu biologických vzorků, zejména buněčných kultur. 28195, Užitný vzor. (2015)
    Detail

  • 2014

    VEJLUPEK, J.; GREPL, R.; KREJCÍ, P.: Jednotka pro testování parkovacího asistenta 12ch. (Funkční vzorek)
    Detail

    KLIMEŠ, D.; VEJLUPEK, J.; GREPL, R.: GelPicker. (Funkční vzorek)
    Detail

  • 2013

    VEJLUPEK, J.; GREPL, R.; KREJCÍ, P.: Jednotka pro testování parkovacího asistenta 8ch. (Funkční vzorek)
    Detail

    GREPL, R.; SPÁCIL, T.: 3D plošina pro testování nádržových modulů. (Prototyp)
    Detail

    GREPL, R.; VEJLUPEK, J.; RIPEL, T.; KREJCÍ, P.; KLIMEŠ, D.; SOVA, V.: OXImetrický manipulátor. (Funkční vzorek)
    Detail

    GREPL, R.; VEJLUPEK, J.; KLIMEŠ, D.; ŠURANSKÝ, M.; RIPEL, T.: Manipulátor 4R. (Funkční vzorek)
    Detail

    GREPL, R.; VEJLUPEK, J.; MATEJÁSKO, M.: Jednotka pro bezkontaktní testování DC motorů. (Funkční vzorek)
    Detail

    GREPL, R.; Vysoké učení technické v Brně: Zařízení k identifikaci koncových poloh ventilů ovládaných solenoidem. 26072, Užitný vzor. (2013)
    Detail

  • 2012

    VEJLUPEK, J.; GREPL, R.: Řídicí jednotka pohonu peletových kamen. URL: http://www.umt.fme.vutbr.cz/cz/ustav/produkty/. (Prototyp)
    Detail

    PALOUŠEK, D.; MACHÝČEK, D.; GREPL, R.; KREJČÍ, P.; VEJLUPEK, J.: Bioinkubátor pro transport buněčných struktur. URL: http://pom.uk.fme.vutbr.cz/pdf_projekt.php?id=273. (Funkční vzorek)
    Detail

    HOUFEK, L.; PETRUŠKA, J.; GREPL, R.; FUIS, V.; KREJČÍ, P.: Vzduchový ovladač dveří. URL: http://www.umt.fme.vutbr.cz/cz/ustav/produkty/. (Funkční vzorek)
    Detail

  • 2011

    GREPL, R.; SOVA, V.: Autonomní programovatelné zařízení pro řízení proporcionálních hydraulických ventilů. (Prototyp)
    Detail

    GREPL, R.; VEJLUPEK, J.; PETRUŠKA, J.; SOVA, V.: Multifunkční programovatelný modul pro řízení hydraulických aktuátorů. (Funkční vzorek)
    Detail

    GREPL, R.; PETRUŠKA, J.; HOUFEK, L.: DoorKinematiX 1.0. URL: http://www.umt.fme.vutbr.cz/cz/ustav/produkty/. (Software)
    Detail

    GREPL, R.; VEJLUPEK, J.; PETRUŠKA, J.; ŠURANSKÝ, M.: Elektronický pojistný ventil pro hydraulické kapaliny. (Funkční vzorek)
    Detail

    VEJLUPEK, J.; LAMBERSKÝ, V.; GREPL, R.; MIKULKA, V.: Monitorovací zařízení pro procesní kontrolu tepelného zpracování hliníkových odlitků. (Prototyp)
    Detail

    GREPL, R.; BEZDÍČEK, M.: Testovacího zařízení pro nádržové moduly osobních automobilů. (Prototyp)
    Detail

    GREPL, R.; ČOUPEK, P.; Vysoké učení technické v Brně, Brno, CZ: Mobilní robot. 21781, Užitný vzor. (2011)
    Detail

  • 2010

    TRÁVNÍČEK, I.; GREPL, R.: Multifunkční měřicí a záznamová jednotka. (Funkční vzorek)
    Detail

    GREPL, R.: ODE analyser. URL: http://www.umt.fme.vutbr.cz/cz/ustav/produkty/. (Software)
    Detail

    GREPL, R.; BEZDÍČEK, M.: Testovacího zařízení pro vstřikovací trysky DNOX pro naftové motory osobních automobilů. (Prototyp)
    Detail

  • 2009

    GREPL, R.; VEJLUPEK, J.: Výkonový modul pro řízení servomotorů 0,9kW . URL: http://www.umt.fme.vutbr.cz/cz/ustav/produkty/. (Funkční vzorek)
    Detail

    GREPL, R.: Zařízení pro testování a vývoj algoritmů jízdní stability vozidla. URL: http://www.umt.fme.vutbr.cz/cz/ustav/produkty/. (Funkční vzorek)
    Detail

    ČOUPEK, P.; GREPL, R.: Design experimentálního mobilního robotu. URL: http://dl.uk.fme.vutbr.cz/zobraz_soubor.php?id=1065. (Funkční vzorek)
    Detail

    GREPL, R.: Multiprocesorová řídicí a sensorická jednotka mobilního robotu. URL: http://www.umt.fme.vutbr.cz/cz/ustav/produkty/. (Funkční vzorek)
    Detail

  • 2008

    GREPL, R.: Výkonový modul DC motoru. URL: http://www.umt.fme.vutbr.cz/cz/ustav/produkty/. (Funkční vzorek)
    Detail

    GREPL, R.; ČOUPEK, P.: Mobilní robot s hybridním podvozkem. URL: http://www.umt.fme.vutbr.cz/cz/ustav/produkty/. (Funkční vzorek)
    Detail

    KREJČÍ, P.; GREPL, R.; VLACH, R.: Experimentální pohonová soustava pro simulace dynamických jevů v mechatronice. URL: http://www.umt.fme.vutbr.cz/cz/ustav/produkty/. (Funkční vzorek)
    Detail

  • 2007

    VLACHÝ, D.; GREPL, R.: Sensorický modul GPS pro mobilní robot. (Funkční vzorek)
    Detail

    GREPL, R.; ŠVEJDA, P.; ZEZULA, P.; VLACHÝ, D.: Experimentální mobilní dvoukolový nestabilní robot. (Funkční vzorek)
    Detail

    GREPL, R.: Zařízení pro testování dynamických vlastností malých servopohonů. URL: http://www.umt.fme.vutbr.cz/cz/ustav/produkty/. (Funkční vzorek)
    Detail

  • 2006

    GREPL, R.: Experimentální čtyřnohý kráčející robot. (Funkční vzorek)
    Detail

    GREPL, R.: Testovací zařízení pro aktivní tlumení břemene s dvěma pohybovými osami. (Funkční vzorek)
    Detail

*) Citations are generated once every 24 hours.