Applied result detail

Mobilní robot s hybridním podvozkem

GREPL, R.; ČOUPEK, P.

Original Title

Mobilní robot s hybridním podvozkem

English Title

Mobile robot with hybrid undercariage

Type

Functioning sample

Abstract

Experimentální konstrukce mobilního robotu, který je vybaven poháněnými koly, které lze individuálně polohovat. V rovinném terénu se může pohybovat pojezdem, v neregulárním pak chůzí. Robot tak využívá klasické výhody kolových i kráčejících podvozků.

Abstract in English

Experimental design of mobile robot equiped with driven wheels. Each wheel can be individually positioned. The robot can drive using wheels on flat and can walk on irregular terrain. Thus, both advantages of wheeled and legged undercarriage are used.

Keywords

mobile robot, hybrid undercarriage

Key words in English

mobile robot, hybrid undercarriage

Location

A2/713a

Licence fee

In order to use the result by another entity, it is always necessary to acquire a license

www

http://www.umt.fme.vutbr.cz/cz/ustav/produkty/