Applied result detail

Manipulátor 4R

GREPL, R.; VEJLUPEK, J.; KLIMEŠ, D.; ŠURANSKÝ, M.; RIPEL, T.

Original Title

Manipulátor 4R

English Title

4R Manipulator

Type

Functioning sample

Abstract

Prostorový manipulátor se 4 stupni volnosti (4x rotace), základna manipulátoru umožňuje rotaci kolem vertihální osy, další dvě ramena mají osy rotace rovnoběžné. na konci jsou dvě serva, jedno pro rotaci a druhé pro ovládání úchopu.

Abstract in English

Spatial manipulator with 4 degrees of freedom. Base of the manipulator enables rotation about vertical axis. Two arms have parallel axis of rotation (horizontal orientation), last rotation is also in parallel and combined with gripper.

Keywords

manipulator, h-bridge, dc-motor, MF624

Key words in English

manipulator, h-bridge, dc-motor, MF624

Location

A2/714 (mechlab) ÚMTMB FSI VUT v Brně Technická 2896/2 Brno 61669

Possibilities of use

only the provider uses the result

Licence fee

In order to use the result by another entity, it is always necessary to acquire a license