doc. Ing.

Robert Grepl

Ph.D.

FME, ISMMB DM – Head of sub-department

+420 54114 2853
grepl@fme.vutbr.cz

Send BUT message

doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D.

Creative activities

  • GREPL, R.: Experimental walking robot; Experimentální čtyřnohý kráčející robot. A2/713a. (funkční vzorek)
    Detail

  • GREPL, R.: Nekývající jeřáb; Testovací zařízení pro aktivní tlumení břemene s dvěma pohybovými osami. A2/713a. (funkční vzorek)
    Detail

  • VLACHÝ, D.; GREPL, R.: GPS sensor robotu; Sensorický modul GPS pro mobilní robot. A2/713a. (funkční vzorek)
    Detail

  • GREPL, R.: Testovací zař. pro servopohony; Zařízení pro testování dynamických vlastností malých servopohonů. A2/713a. URL: http://www.umt.fme.vutbr.cz/cz/ustav/produkty/. (funkční vzorek)
    http://www.umt.fme.vutbr.cz/cz/ustav/produkty/, number of downloads: 2
    Detail

  • GREPL, R.; ŠVEJDA, P.; ZEZULA, P.; VLACHÝ, D.: Robot Keywatko II.; Experimentální mobilní dvoukolový nestabilní robot. A2/713b. (funkční vzorek)
    Detail

  • KREJČÍ, P.; GREPL, R.; VLACH, R.: EPSM 1; Experimentální pohonová soustava pro simulace dynamických jevů v mechatronice. A2/619. URL: http://www.umt.fme.vutbr.cz/cz/ustav/produkty/. (funkční vzorek)
    http://www.umt.fme.vutbr.cz/cz/ustav/produkty/, number of downloads: 2
    Detail

  • GREPL, R.; ČOUPEK, P.: RobotX; Mobilní robot s hybridním podvozkem. A2/713a. URL: http://www.umt.fme.vutbr.cz/cz/ustav/produkty/. (funkční vzorek)
    http://www.umt.fme.vutbr.cz/cz/ustav/produkty/, number of downloads: 2
    Detail

  • GREPL, R.: PoweUnit; Výkonový modul DC motoru. A2/713a. URL: http://www.umt.fme.vutbr.cz/cz/ustav/produkty/. (funkční vzorek)
    http://www.umt.fme.vutbr.cz/cz/ustav/produkty/, number of downloads: 2
    Detail

  • GREPL, R.: Řídicí jednotka (n x LPC2366); Multiprocesorová řídicí a sensorická jednotka mobilního robotu. A2/619. URL: http://www.umt.fme.vutbr.cz/cz/ustav/produkty/. (funkční vzorek)
    http://www.umt.fme.vutbr.cz/cz/ustav/produkty/, number of downloads: 2
    Detail

  • GREPL, R.: TestStandABS; Zařízení pro testování a vývoj algoritmů jízdní stability vozidla. A2/619. URL: http://www.umt.fme.vutbr.cz/cz/ustav/produkty/. (funkční vzorek)
    http://www.umt.fme.vutbr.cz/cz/ustav/produkty/, number of downloads: 1
    Detail

  • GREPL, R.; VEJLUPEK, J.: PowerModule_0,9kW; Výkonový modul pro řízení servomotorů 0,9kW. A2/619. URL: http://www.umt.fme.vutbr.cz/cz/ustav/produkty/. (funkční vzorek)
    http://www.umt.fme.vutbr.cz/cz/ustav/produkty/, number of downloads: 1
    Detail

  • ČOUPEK, P.; GREPL, R.: Design mobilního robotu; Design experimentálního mobilního robotu. místnost A2/619 ÚSTAV KONSTRUOVÁNÍ Fakulta strojního inženýrství Vysoké učení technické v Brně Technická 2896/2 616 69 BRNO Česká Republika. URL: http://dl.uk.fme.vutbr.cz/zobraz_soubor.php?id=1065. (funkční vzorek)
    http://dl.uk.fme.vutbr.cz/zobraz_soubor.php?id=1065, number of downloads: 2
    Detail

  • GREPL, R.; BEZDÍČEK, M.: DNOX; Testovacího zařízení pro vstřikovací trysky DNOX pro naftové motory osobních automobilů. Robert Bosch, ČB, s.r.o.. (prototyp)
    Detail

  • GREPL, R.: ODE analyser; ODE analyser. A2/619. URL: http://www.umt.fme.vutbr.cz/cz/ustav/produkty/. (software)
    http://www.umt.fme.vutbr.cz/cz/ustav/produkty/, number of downloads: 1
    Detail

  • TRÁVNÍČEK, I.; GREPL, R.: MFU168Tr; Multifunkční měřicí a záznamová jednotka. A2/619. (funkční vzorek)
    Detail

  • GREPL, R.; PETRUŠKA, J.; HOUFEK, L.: DoorKinematiX 1.0; DoorKinematiX 1.0. A2/713b. URL: http://www.umt.fme.vutbr.cz/cz/ustav/produkty/. (software)
    http://www.umt.fme.vutbr.cz/cz/ustav/produkty/, number of downloads: 1
    Detail

  • GREPL, R.; VEJLUPEK, J.; PETRUŠKA, J.; SOVA, V.: HydroValveUnit 1.0; Multifunkční programovatelný modul pro řízení hydraulických aktuátorů. A2/619. (funkční vzorek)
    Detail

  • GREPL, R.; VEJLUPEK, J.; PETRUŠKA, J.; ŠURANSKÝ, M.: E-SafetyValve; Elektronický pojistný ventil pro hydraulické kapaliny. A2/619. (funkční vzorek)
    Detail

  • VEJLUPEK, J.; LAMBERSKÝ, V.; GREPL, R.; MIKULKA, V.: AluCast TempMonitor; Monitorovací zařízení pro procesní kontrolu tepelného zpracování hliníkových odlitků. A2/714 (mechlab). (prototyp)
    Detail

  • GREPL, R.; BEZDÍČEK, M.: PumpDiagnostiX; Testovacího zařízení pro nádržové moduly osobních automobilů. Bosch ČB. (prototyp)
    Detail

  • GREPL, R.; SOVA, V.: HyMotionX; Autonomní programovatelné zařízení pro řízení proporcionálních hydraulických ventilů. A2/714b. (prototyp)
    Detail

  • VEJLUPEK, J.; GREPL, R.: KamnaKontrolUnit R1.0; Řídicí jednotka pohonu peletových kamen. A2/714 (mechlab) ÚMTMB FSI VUT v Brně Technická 2896/2 Brno 61669. URL: http://www.umt.fme.vutbr.cz/cz/ustav/produkty/. (prototyp)
    http://www.umt.fme.vutbr.cz/cz/ustav/produkty/, number of downloads: 1
    Detail

  • HOUFEK, L.; PETRUŠKA, J.; GREPL, R.; FUIS, V.; KREJČÍ, P.: VOD; Vzduchový ovladač dveří. Poličské strojírny a.s. Polička 57212. URL: http://www.umt.fme.vutbr.cz/cz/ustav/produkty/. (funkční vzorek)
    http://www.umt.fme.vutbr.cz/cz/ustav/produkty/, number of downloads: 1
    Detail

  • PALOUŠEK, D.; MACHÝČEK, D.; GREPL, R.; KREJČÍ, P.; VEJLUPEK, J.: Inkubátor 01; Bioinkubátor pro transport buněčných struktur. Funkční vzorek je umístěn: Laboratoř integrity genomu, Lékařská fakulta, Šlechtitelů 11 A, Místnost: 3.21, Olomouc Česká Republika. URL: http://pom.uk.fme.vutbr.cz/pdf_projekt.php?id=273. (funkční vzorek)
    http://pom.uk.fme.vutbr.cz/pdf_projekt.php?id=273, number of downloads: 2
    Detail

  • VEJLUPEK, J.; GREPL, R.; KREJCÍ, P.: ePDC8ch; Jednotka pro testování parkovacího asistenta 8ch. A2/714 (mechlab) ÚMTMB FSI VUT v Brně Technická 2896/2 Brno 61669. (funkční vzorek)
    Detail

  • VEJLUPEK, J.; GREPL, R.; KREJCÍ, P.: ePDC12ch; Jednotka pro testování parkovacího asistenta 12ch. A2/714 (mechlab) ÚMTMB FSI VUT v Brně Technická 2896/2 Brno 61669. (funkční vzorek)
    Detail

  • KLIMEŠ, D.; VEJLUPEK, J.; GREPL, R.: GelPicker; GelPicker. A2/714 (mechlab) ÚMTMB FSI VUT v Brně Technická 2896/2 Brno 61669. (funkční vzorek)
    Detail

  • GREPL, R.; VEJLUPEK, J.; MATEJÁSKO, M.: HAL_DC; Jednotka pro bezkontaktní testování DC motorů. A2/714 (mechlab) ÚMTMB FSI VUT v Brně Technická 2896/2 Brno 61669. (funkční vzorek)
    Detail

  • GREPL, R.; SPÁCIL, T.: 3Dplošina; 3D plošina pro testování nádržových modulů. A2/714 (mechlab) ÚMTMB FSI VUT v Brně Technická 2896/2 Brno 61669. (prototyp)
    Detail

  • GREPL, R.; VEJLUPEK, J.; KLIMEŠ, D.; ŠURANSKÝ, M.; RIPEL, T.: ManipulatoRRRR; Manipulátor 4R. A2/714 (mechlab) ÚMTMB FSI VUT v Brně Technická 2896/2 Brno 61669. (funkční vzorek)
    Detail

  • GREPL, R.; VEJLUPEK, J.; RIPEL, T.; KREJCÍ, P.; KLIMEŠ, D.; SOVA, V.: OXIpulátor; OXImetrický manipulátor. A2/714 (mechlab) ÚMTMB FSI VUT v Brně Technická 2896/2 Brno 61669. (funkční vzorek)
    Detail

  • BRABLC, M.; MLYNÁŘ, V.; GREPL, R.; MELICHAR, R.; POSPÍCHAL, P.: Automatický lineární měřící systém ŽĎAS - L; Měřící systém lisů na úpravu železničních soukolí. Výsledek je umístěn v areálu firmy ŽĎAS a.s. ve Žďáru nad Sázavou, v hlavním skladu H32.. URL: http://www.umt.fme.vutbr.cz/images/projekty/TN01000071_02-V9_popis.pdf. (funkční vzorek)
    http://www.umt.fme.vutbr.cz/images/projekty/TN01000071_02-V9_popis.pdf, number of downloads: 0
    Detail

  • GREPL, R.; BRABLC, M.; STŘELICKÝ, M.: UNIstul; Univerzální robotizované platformy pro testování a montáž palivovýcha nabíjecích modulů. Výsledek je umístěn ve výrobní hale hlavního řešitele projektu Mechatronic Design and Solutions v jeho sídle v Brně.. (prototyp)
    Detail

  • GREPL, R.; BRABLC, M.; STŘELICKÝ, M.: Peletka Tankovací; Specializovaná zásuvná deska pro testování a montáž tankovacíchmodulů. Výsledek je umístěn ve výrobní hale hlavního řešitele projektu Mechatronic Design and Solutions v jeho sídle v Brně.. (prototyp)
    Detail

  • GREPL, R.; BRABLC, M.; STŘELICKÝ, M.: Peletka Elektro; Specializovaná zásuvná deska pro testování a montáž elektrickýchzásuvek pro elektromobily. Výsledek je umístěn ve výrobní hale hlavního řešitele projektu Mechatronic Design and Solutions v jeho sídle v Brně.. (prototyp)
    Detail

  • GREPL, R.; BRABLC, M.; STŘELICKÝ, M.; DOBOSSY, B.: Diagnostický modul; Bezdrátový modul pro diagnostiku a prediktivní údržbu komplexníchzařízení. Výsledek je umístěn ve výrobní hale hlavního řešitele projektu Mechatronic Design and Solutions v jeho sídle v Brně.. (prototyp)
    Detail

  • BRABLC, M.; GREPL, R.; STŘELICKÝ, M.: Analytický SW pro PM; Analytický inteligentní systém pro sběr dat a vyhodnocení stavusledovaných zařízení a predikci servisních zásahů. Výsledek je umístěn ve výrobní hale hlavního řešitele projektu Mechatronic Design and Solutions v jeho sídle v Brně.. URL: https://www.md-solutions.cz/. (software)
    https://www.md-solutions.cz/, number of downloads: 0
    Detail

  • GREPL, R.; BRABLC, M.; STŘELICKÝ, M.: Reportovací systém; Reportovací systém pro optimalizaci výrobních a testovacích procesů. Výsledek je umístěn ve výrobní hale hlavního řešitele projektu Mechatronic Design and Solutions v jeho sídle v Brně.. URL: https://www.md-solutions.cz/. (software)
    https://www.md-solutions.cz/, number of downloads: 0
    Detail

  • GREPL, R.; BRABLC, M.; KOSTÁR, P.: Modul pro vizuální detekci vad; Systém pro vizuální detekci vad plastových dílů pomocí strojového učení. Výsledek je umístěn ve výrobní hale hlavního řešitele projektu Mechatronic Design and Solutions v jeho sídle v Brně.. (funkční vzorek)
    Detail

  • GREPL, R.; BRABLC, M.; KOSTÁR, P.: LisStand; Nová technologie automatizace lisovacích operací vyžadujících jemnoumotoriku. Výsledek je umístěn ve výrobní hale hlavního řešitele projektu Mechatronic Design and Solutions v jeho sídle v Brně.. (ověřená technologie)
    Detail

  • BRABLC, M.; GREPL, R.; KOSTÁR, P.: Manipulační stand; Pokročilé zařízení pro robotickou manipulaci a komplexní montáž. Výsledek je umístěn ve výrobní hale hlavního řešitele projektu Mechatronic Design and Solutions v jeho sídle v Brně.. (prototyp)
    Detail

  • GREPL, R.; BRABLC, M.; KOSTÁR, P.: Panel-gamifikace; Ovládací panel stroje s prvky gamifikace. Výsledek je umístěn ve výrobní hale hlavního řešitele projektu Mechatronic Design and Solutions v jeho sídle v Brně.. (prototyp)
    Detail

  • GREPL, R.; BRABLC, M.; KOSTÁR, P.: Analytický SW; Analytický SW pro vyhodnocení a vizualizaci procesních dat celé výrobní linky. Výsledek je umístěn ve výrobní hale hlavního řešitele projektu Mechatronic Design and Solutions v jeho sídle v Brně.. URL: https://www.md-solutions.cz/. (software)
    https://www.md-solutions.cz/, number of downloads: 0
    Detail

  • GREPL, R.; ADÁMEK, R.; POSPÍŠIL, D.: Dispensing head - VM1; Pokročilá nanášecí hlava a dávkovací stroj pro jednosložkové materiály s vysokou viskozitou. Nanášecí stroj je umístěn ve výrobní hale B.E.A.M.S. CZ, spol. s r.o. Jedná se o dceřinou firmu AMTECH spol. s r.o. Tato hala je na adrese Kolejní 2971/1, Brno. URL: https://www.amtech-dispensing.cz/produkty/. (prototyp)
    https://www.amtech-dispensing.cz/produkty/, number of downloads: 0
    Detail

  • GREPL, R.; ADÁMEK, R.; POSPÍŠIL, D.: Dispensing head - SM1; Pokročilá nanášecí hlava a dávkovací stroj pro silikonové materiály. Dávkovací hlava je umístěn ve výrobní hale B.E.A.M.S. CZ, spol. s r.o. Jedná se o dceřinou firmu AMTECH spol. s r.o. Tato hala je na adrese Kolejní 2971/1, Brno. URL: https://www.amtech-dispensing.cz/produkty/. (prototyp)
    https://www.amtech-dispensing.cz/produkty/, number of downloads: 0
    Detail

In the event of a discrepancy in the data, inspect the FAQs for visiting cards.