Project detail
Detection, identification and tracking of objects from UAV by machine vision
Duration: 1.4.2020 — 31.12.2022
Funding resources
Technologická agentura ČR - Program průmyslového výzkumu a experimentálního vývoje TREND
On the project
Description in English
The aim of the project is to create an autonomous unmanned system that will allow the movement of robotic machines based on the real-time evaluation of information from cameras and other sensors, using detection algorithms processing standard computer vision methods.
Key words in English
Unmanned Aerial Vehicle, detection, video processing
Mark
FW01010548
Default language
Czech
People responsible
Mlýnek Petr, doc. Ing., Ph.D. - principal person responsible
Fujdiak Radek, doc. Ing., Ph.D. - fellow researcher
Přinosil Jiří, Ing., Ph.D. - fellow researcher
Říha Kamil, doc. Ing., Ph.D. - fellow researcher
Units
Department of Telecommunications
- responsible department (26.6.2019 - not assigned)
Department of Telecommunications
- beneficiary (26.6.2019 - not assigned)
Results
MLÝNEK, P.; KŘÍŽ, P.; ŘÍHA, K.; PŘINOSIL, J.; MRNUŠTÍK, J.; Vysoké učení technické v Brně, Brno, Veveří, CZ Free Horizons s.r.o., Praha 1, Staré Město, CZ: Systém pro mapování prostoru. 36280, užitný vzor. (2022)
Detail
MLÝNEK, P.; KIAC, M.; KŘÍŽ, P.; MRNUŠTÍK, J.; ŘÍHA, K.; PŘINOSIL, J.; MRNUŠTÍK, P.: uav; Řídící software UAV pro řízený a autonomní provoz. Free Horizons, Ondrova 13/21, 63500 Brno.. URL: https://www.utko.fekt.vut.cz/vysledky-vav. (software)
Detail
ŘÍHA, K.; KIAC, M.; MLÝNEK, P.; MRNUŠTÍK, J.: Detekce, identifikace a sledování objektů z UAV pomocí strojového vidění; Software pro analýzu obrazu z video streamu UAV a detekci objektů v daném perimetru. Ústav telekomunikací FEKT, Vysoké učení technické v Brně, Technická 12, 616 00 Brno, místnost SD5.66. URL: https://www.utko.fekt.vut.cz/vysledky-vav. (software)
Detail
KIAC, M.; ŘÍHA, K.; PŘINOSIL, J.; MLÝNEK, P.; KŘÍŽ, P.; MRNUŠTÍK, J. Aplikace modelu neuronové sítě YOLO pro detekci a sledování objektů z perspektivy UAV. Elektrorevue - Internetový časopis (http://www.elektrorevue.cz), 2022, vol. 24, no. 3, p. 94-101. ISSN: 1213-1539.
Detail
KIAC, M.; ŘÍHA, K.; PŘINOSIL, J.; MRNUŠTÍK, J. Object Detection in Unmanned Aerial Vehicle Camera Stream Using Deep Neural Network. In Proceedings of the 2021 13th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT). International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops. Valencia, Spain: IEEE, 2022. p. 80-84. ISBN: 979-8-3503-9866-3. ISSN: 2157-023X.
Detail
Responsibility: Mlýnek Petr, doc. Ing., Ph.D.