Navržený tříletý projekt přímo navazuje na výsledky předchozího standardního projektu realizovaného na pracovišti odboru Aplikované informatiky, ÚAI - FSI-S-10-83. Projekt si klade za cíl pokračovat v započatém teoretickém i aplikovaném výzkumu a vývoji v oblasti návrhu optimálních řídicích algoritmů se zřetelem na využití moderních metod umělé inteligence. Uvažován je výzkum v oblasti evolučního návrhu optimálních regulátorů, řízení s přesnou synchronizaci pohonů, dále výzkum v oblasti plánování optimálních trajektorií autonomních mobilních robotů.

FSI-S-11-31

Czech

Matoušek Radomil, prof. Ing., Ph.D. - principal person responsible
Abbadi Ahmad, Ph.D. - fellow researcher
Boháč Martin, Ing. - fellow researcher
Dvořák Jiří, RNDr., CSc. - fellow researcher
Karakhalil Mourad - fellow researcher
Lang Stanislav, Ing. et Ing., Ph.D. - fellow researcher
Liška Radovan, Ing. - fellow researcher
Lýsek Jiří, Ing., Ph.D. - fellow researcher
Marada Tomáš, Ing., Ph.D. - fellow researcher
Minář Petr, Ing., Ph.D. - fellow researcher
Ošmera Pavel, prof. Ing., CSc. - fellow researcher
Roupec Jan, doc. Ing., Ph.D. - fellow researcher
Šoustek Petr, Ing., Ph.D. - fellow researcher
Šťastný Jiří, prof. RNDr. Ing., CSc. - fellow researcher
Švarc Ivan, doc. Ing., CSc. - fellow researcher
Zuth Daniel, Ing., Ph.D. - fellow researcher

Institute of Automation and Computer Science
- responsible department (1.1.1989 - not assigned)
Institute of Automation and Computer Science
- internal (1.1.2012 - 31.12.2014)
Faculty of Mechanical Engineering
- beneficiary (1.1.2012 - 31.12.2014)

ŠEVČÍK, V.; KLAPKA, J. Mathematical Method for Multicriterial Project Selection. In Proceedings of the International Scientific Conference Quantitative Methods in Economics (Multiple Criteria Decision Making XVII). Bratislava: EKONÓM, 2014. p. 269-275. ISBN: 978-80-225-3868-8.
Detail

GULINA, I. Motion planning in challenging environments using rapidly-exploring random trees. In 19th International Conference on Soft Computing, MENDEL 2013. Mendel Journal series. 2013. 2013. p. 153-160. ISBN: 978-80-214-4755-4. ISSN: 1803-3814.
Detail

MOURALOVÁ, K.; BEDNÁŘ, J. DETERMINATION OF SIGNIFICANT PROCESS PARAMETERS OF WEDM: Preliminary Study. In MENDEL 2013. Mendel Journal series. ISCC. Brno: BUT, 2013. p. 451-454. ISBN: 978-80-214-4755-4. ISSN: 1803-3814.
Detail

MATOUŠEK, R.; MINÁŘ, P. Stabilization of Chaotic Logistic Equation Using HC12 and Grammatical Evolution. Advances in Intelligent Systems and Computing, 2013, vol. 2013, no. 210, p. 137-146. ISSN: 2194-5357.
Detail

ROUPEC, J.; POPELA, P.; HRABEC, D.; NOVOTNÝ, J.; HAUGEN, K.; OLSTAD, A. Hybrid Algorithm for Network Design Problem with Uncertain Demands. In Lecture Notes in Engineering and Computer Science WCECS 2013. Lecture Notes in Engineering and Computer Science. 1. 2013. p. 554-559. ISBN: 978-988-19252-3-7. ISSN: 2078-0958.
Detail

RICHTER, J.; ŠŤASTNÝ, J.; JEDELSKÝ, J. Estimations of Shape and Direction of an Air Jet Using Neural Networks. In MENDEL 2013. Brno: 2013. p. 221-226. ISBN: 978-80-214-4755-4.
Detail

KLAPKA, J.; ŠEVČÍK, V. Some of the Results of the Mathematical Group in the Institute of Automation and Computer Science. In Proceedings of the 31st International Conference Mathematical Methods in Economics 2013. Jihlava: College of Polytechnics Jihlava, 2013. p. 379-385. ISBN: 978-80-87035-76-4.
Detail

LIŠKA, R.; MATOUŠEK, R.: EDUQL; Education tool for Q-Learning. http://www.uai.fme.vutbr.cz/. URL: http://www.uai.fme.vutbr.cz/. (software)
Detail

ČÍŽEK, L.; ŠŤASTNÝ, J. COMPARISON OF GENETIC ALGORITHM AND GRAPH-BASED ALGORITHM FOR THE TSP. In MENDEL 2013. 2013. p. 433-438. ISBN: 978-80-214-4755-4.
Detail

LÝSEK, J.; ŠŤASTNÝ, J.; MOTYČKA, A. Comparison of Neural Network and Grammatical Evolution for Time Series Prediction. In Mendel 2013. Brno: 2013. p. 215-220. ISBN: 978-80-214-4755-4.
Detail

MATOUŠEK, R.: 19th International Conference on Soft Computing, MENDEL 2013. Brno University of Technology (26.06.2013)
Detail

ŠOUSTEK, P.; MATOUŠEK, R.; ABBADI, A. Duqu - skrytá hrozba. Automa, 2012, roč. 18, č. 12, s. 10-12. ISSN: 1210-9592.
Detail

ŠOUSTEK, P.; MATOUŠEK, R. Moderní čárové kódy. Automa, 2012, roč. 18, č. 5, s. 26-29. ISSN: 1210-9592.
Detail

RICHTER, J.; ŠŤASTNÝ, J. Fog Border Detection in the Airflow Image. In Advances in Computer Science. WSEAS. WSEAS, 2012. p. 134-139. ISBN: 978-1-61804-126-5.
Detail

KNISPEL, L.; MATOUŠEK, R.: RRTe1_v2; RRT Explorer 1.0. http://www.uai.fme.vutbr.cz. URL: http://www.uai.fme.vutbr.cz. (software)
Detail

JANČÍK, S.; MATOUŠEK, R.: ICPFtester; ICPF tester. http://www.uai.fme.vutbr.cz. URL: http://www.uai.fme.vutbr.cz. (software)
Detail

LANG, S.; MATOUŠEK, R.: GAPID; GA PID Tuner. http://www.uai.fme.vutbr.cz. URL: http://www.uai.fme.vutbr.cz. (software)
Detail

MATOUŠEK, R.; DOBROVSKÝ, L.: SIA TEMS; SIA P3. http://www.vuje.cz. URL: http://www.vuje.cz. (software)
Detail

MATOUŠEK, R.: PPA; Phase-Plane Analyzer. http://www.uai.fme.vutbr.cz. URL: http://www.uai.fme.vutbr.cz. (software)
Detail

JANČÍK, S.; MATOUŠEK, R.; DVOŘÁK, J.; ABBADI, A. Local navigation techniques by means of ICPF. In IEEE Xplore digital library. IEEE. Helsinky: IEEE, 2012. p. 1-7. ISBN: 978-1-4673-1908-9.
Detail

Responsibility: Matoušek Radomil, prof. Ing., Ph.D.