Přístupnostní navigace
E-application
Search Search Close
Applied result detail
ŠOUSTEK, P.; MATOUŠEK, R.
Original Title
Rovioan
English Title
Type
Software
Abstract
Pro ovládání robotu Rovio byla vytvořena multiplatformní knihovna napsána v jazyce C++, která umožňuje jak zasílat příkazy robotům tak i zpracovávat přijatá data. Tato knihovna je schopna zasílat příkazy danému robotu a ovládat jej tak. Naše knihovna pro řízení a ovládání Rovia je složena z několika částí, které zajišťují samotné řízení, ale i pro autonomní ovládání a zpracování zpráv z Rovia. Popis jednotlivých částí a funkcí knihovny je pro svoji obsáhlost v dokumentaci.
Abstract in English
The Rovioan is drive control library for Rovio robot. Rovioan is developed using C++. There is possile to make path control, sensor feedback, and special function control as voice and light in the Rovio robot.
Keywords
Rovio robot, path driving, navigation.
Key words in English
Location
http://www.uai.fme.vutbr.cz
Possibilities of use
only the provider uses the result
Licence fee
Use of the result by another entity is possible without acquiring a license (the result is not licensed)
www