Cílem projektu je návrh digitálního "chytrého autopilota" pro letouny a létající zařízení kategorie LSA a ULL. Hlavní výhodou "chytrého autopilota" je, v porovnání se stávajícími, komerčně dostupnými řešeními, implementace nových bezpečnostních prvků integrujících ochranu letové obálky a včleňující moderní přístupy k procesu automatického řízení letu lehkého letounu.

Description in English
The goal of the proposed project is to design a "Smart Autopilot", applicable to the LSA and Microlight aircraft. The main
advantage of the Smart Autopilot is, when compared to the state of the art, commercially available solutions, the
implementation of new safety features that integrate flight envelope protection and include new approaches to automatic
flight control.

Keywords
chytrý autopilot, automatické digitální řízení letu, avionika, řídící software, ekologická technologie, bezpečnost provedení letu,

Key words in English
smart autopilot, automatic digital flight control system, avionics, control software, environmentally friendly technology, flight safety

TA01010678

Czech

Chudý Peter, doc. Ing., Ph.D., MBA - principal person responsible
Dittrich Petr, Ing., Ph.D. - fellow researcher
Rydlo Karol, Mgr. - fellow researcher
Vlk Jan, Ing., Ph.D. - fellow researcher

Department of Computer Graphics and Multimedia
- responsible department (18.3.2011 - not assigned)
Faculty of Information Technology
- responsible department (20.4.2012 - not assigned)
Department of Computer Graphics and Multimedia
- beneficiary (18.3.2011 - 31.12.2013)
Faculty of Information Technology
- beneficiary (20.4.2012 - not assigned)

CHUDÝ, P.; DITTRICH, P.; RYDLO, K.; KOLONIČNÝ, A.: Hardwarová platforma "chytrého autopilota". URL: https://www.fit.vut.cz/research/product/339/. (Prototyp)
Detail

CHUDÝ, P.; DITTRICH, P.; KOLONIČNÝ, A.: Propulsion Monitoring Unit. URL: https://www.fit.vut.cz/research/product/298/. (Funkční vzorek)
Detail

CHUDÝ, P.; DITTRICH, P.; KOLONIČNÝ, A.: Autotrim Unit. URL: https://www.fit.vut.cz/research/product/299/. (Funkční vzorek)
Detail

DITTRICH, P.; RYDLO, K.; CHUDÝ, P.: Digitální řízení elektromechanického aktuátoru. URL: https://www.fit.vut.cz/research/product/348/. (Software)
Detail

CHUDÝ, P.; DITTRICH, P.; KOLONIČNÝ, A.: AirData Computer. URL: https://www.fit.vut.cz/research/product/300/. (Funkční vzorek)
Detail

CHUDÝ, P.; DITTRICH, P.; RYDLO, K.; KOLONIČNÝ, A.: Chytrý autopilot - systém. URL: https://www.fit.vut.cz/research/product/338/. (Prototyp)
Detail

ŠIMEK, V.; RŮŽIČKA, R.; CHUDÝ, P.: Panel ovládání autopilota. URL: https://www.fit.vut.cz/research/product/245/. (Funkční vzorek)
Detail

ŠIMEK, V.; RŮŽIČKA, R.; CHUDÝ, P.: Modul inerciální navigační jednotky. URL: https://www.fit.vut.cz/research/product/246/. (Funkční vzorek)
Detail

DITTRICH, P.; CHUDÝ, P.; RYDLO, K.: Řídicí systém autopilota. URL: https://www.fit.vut.cz/research/product/347/. (Software)
Detail

DITTRICH, P. Application of Kalman Filter to oversampled data from Global Position System. Proceedings of the 17th Conference STUDENT EEICT 2011. Volume 3. Brno: Brno University of Technology, 2011. p. 580-584. ISBN: 978-80-214-4273-3.
Detail

RZUCIDŁO, P.; CHUDÝ, P.; RYDLO, K. Simulation and Prototyping of FCS for Sport Aircraft. Aircraft Engineering and Aerospace Technology: An International Journal, 2013, vol. 2013, no. 85, p. 400-415. ISSN: 0002-2667.
Detail

DITTRICH, P. Identification of Flight Parameters of Light Sport Aircraft. Proceedings of the 18th Conference STUDENT EEICT 2012. Volume 3. Brno: Brno University of Technology, 2012. p. 464-468. ISBN: 978-80-214-4462-1.
Detail

CHUDÝ, P.; LEITAO, M.; STROSCHER, F.; VLK, J. Evolution Driven Controller Design for Aeroservoelastic Aircraft. In Conference Proceeding Series (GNC/AFM/MST). AIAA Modeling and Simulation Technologies (MST) Conference. Boston, MA: American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2013. p. 1-17. ISBN: 978-1-62993-153-1.
Detail

CHUDÝ, P.; RZUCIDŁO, P. Real-Time Simulations of Environmentaly Friendly Flight Control System. 9th IEEE international Symposium on Applied Machine Inteligence and Informatics. SAMI 2011. Smolenice: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2011. p. 161-164. ISBN: 978-1-4244-7428-8.
Detail

CHUDÝ, P.; RYDLO, K. Intuitive flight display for light aircraft. AIAA. Portland: Curran Associates, Inc., 2011. p. 1-10. ISBN: 978-1-61839-453-8.
Detail

DITTRICH, P.; CHUDÝ, P. Application of Kalman Filter to oversampled data from Global Position System. ElectroScope - http://www.electroscope.zcu.cz, 2011, vol. 2011, no. 2, 6 p. ISSN: 1802-4564.
Detail

CHUDÝ, P.; RZUCIDŁO, P. Analysis of Interactions between Pilot-Operator and Advanced Flight Control System. Solid State Phenomena, 2012, vol. 1, no. 2, p. 101-108. ISSN: 1662-9779.
Detail

CHUDÝ, P.; RZUCIDŁO, P. Simulation and prototyping of control and navigation system for light sport aircraft. 7th International Conference "Supply on the Wings". Frankfurt am Main: airtec GmbH, 2012. p. 1-20. ISBN: 978-3-942939-05-8.
Detail

POLOK, L.; BARTOŇ, R.; CHUDÝ, P.; KRŠEK, P.; SMRŽ, P.; DITTRICH, P. Terrain Rendering Algorithm Performance Analysis. Proceedings of the 31st Digital Avionics Systems Conference. Williamsburg, VA, USA: IEEE Computer Society, 2012. p. 1-7. ISBN: 978-1-4673-1699-6.
Detail

CHUDÝ, P.; VLK, J.; DITTRICH, P. Evolution Assisted Flight Control System Design. In Proceedings of 32nd Digital Avionics Systems Conference. Syracuse, NY: IEEE Computer Society, 2013. p. 1-9. ISBN: 978-1-4799-1536-1.
Detail

CHUDÝ, P.; DITTRICH, P.; RYDLO, K.; KOLONIČNÝ, A.; Vysoké učení technické v Brně: Systém automatického řízení letu pro lehké sportovní letouny. 306074, Patent. (2016)
Detail

CHUDÝ, P.; DITTRICH, P.; RZUCIDŁO, P. HIL Simulation of a Light Aircraft Flight Control System. In Proceedings of the 31st Digital Avionics Systems Conference. Williamsburg, VA: IEEE Computer Society, 2012. p. 1-11. ISBN: 978-1-4673-1699-6.
Detail

CHUDÝ, P.; VLK, J.; DITTRICH, P.; RZUCIDŁO, P. HW in-the-Loop Simulation of a Light Aircraft Autopilot. In Conference Proceeding Series (GNC/AFM/MST). Boston, MA: American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2013. p. 1-11. ISBN: 978-1-62993-153-1.
Detail

CHUDÝ, P.; VLK, J.; DITTRICH, P. Prototyping Framework for Digital Flight Control System. In Proceedings of 32nd Digital Avionics Systems Conference. Syracuse, NY: IEEE Computer Society, 2013. p. 1-12. ISBN: 978-1-4799-1536-1.
Detail

Responsibility: Chudý Peter, doc. Ing., Ph.D., MBA