Applied result detail

Modul inerciální navigační jednotky

ŠIMEK, V.; RŮŽIČKA, R.; CHUDÝ, P.

Original Title

Modul inerciální navigační jednotky

English Title

Inertial measurement unit module

Type

Functioning sample

Abstract

Modul inerciální navigační jednotky s USB a CAN rozhraním. Výstupem z modulu je sada veličin pro definici prostorové orientace tělesa, rychlostí a zrychlení kolem hlavních os a výstup z integrovaného magnetometru.

Abstract in English

An inertial measurement unit module with USB and CAN interface. The output from the module features quantities defining the rigid body attitude, rate and accelerations in principal axes and an output from an integrated magnetometer.

Keywords

prototyping, avionics, microcontroller, development platform, modular architecture, CAN bus, inertial navigation unit

Key words in English

prototyping, avionics, microcontroller, development platform, modular architecture, CAN bus, inertial navigation unit

Location

Laboratoř Aeroworks (místnost L209), Fakulta informačních technologií VUT v Brně, Božetěchova 2, 612 66 Brnohttp://www.fit.vutbr.cz/research/prod/index.php.cz?id=246

Licence fee

In order to use the result by another entity, it is always necessary to acquire a license

www

https://www.fit.vut.cz/research/product/246/

Documents

Fotografie realizovaného funkčního vzorku
Systémová výkresová dokumentace