Bachelor's Thesis

Inverse design methods for turbo-machines

Final Thesis 3.08 MB

Author of thesis: Roman Syvokon

Acad. year: 2025/2026

Supervisor: Ing. David Štefan, Ph.D.

Reviewer: Ing. Filip Novák

Abstract:

This bachelor's thesis deals with the design and optimization of turbomachinery
impellers, with a specific focus on centrifugal pumps, using the three-dimensional
inverse design method. The theoretical part describes the fundamental physical
principles of turbomachines, the analysis of hydraulic losses, and provides a detailed
examination of the mechanisms behind the formation of secondary flows.
The core of the thesis lies in the description of the inverse design method, which
enables direct control over the 3D velocity and pressure fields through the definition of
the blade loading distribution and the circumferential angular momentum. This
theoretical foundation is subsequently followed by its practical application in the design
process using the TURBOdesign1 software, which is based on the inverse design method.
The practical part focuses on demonstrating how undesirable hydrodynamic
phenomena can be successfully suppressed by means of the inverse method and simple
modifications to the blade loading function. Subsequently, the optimization process
based on the inverse method is presented, specifically utilizing the Reactive Response Surface optimization algorithm, followed by its objective verification via CFD simulations
in the Ansys CFX software.

Keywords:

Inverse design method, TURBOdesign, centrifugal pump impeller, secondary flow,
optimization.

Date of defence

09.06.2026

Result of the defence

Defended (thesis was successfully defended)

znamkaAznamka

Grading

A

Process of defence

Student zahájil obhajobu prezentací své bakalářské práce, po které následovalo čtení posudků vedoucího a oponenta. Student následně zodpověděl otázky, které zazněly v oponentním posudku. Následovaly otázky komise: Jak se liší vyhodnocení dopravní výšky z měření oproti numerické simulaci? Byly uváženy i jiné numerické modely pro simulaci proudění? Všechny otázky byly zodpovězeny ke spokojenosti komise.

Language of thesis

Czech

Faculty

Department

Study programme

Fundamentals of Mechanical Engineering (B-ZSI-P)

Specialization

Fundamentals of Mechanical Engineering (STI)

Composition of Committee

doc. Ing. Vladimír Habán, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Pavel Rudolf, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Jiří Šremr, Ph.D. (člen)
Ing. Roman Klas, Ph.D. (člen)
Ing. David Štefan, Ph.D. (člen)

Supervisor’s report
Ing. David Štefan, Ph.D.

Předložená bakalářská práce se zabývá problematikou použití inverzních metod návrhu lopatkových strojů – konkrétně hydrodynamického odstředivého čerpadla. Student Roman Syvokon sám projevil zájem o více prakticky zaměřené téma, takže kromě rešeršní části byla také naplánovaná praktická část, kde je nastíněn návrh pomocí inverzní metody v komerčně dostupném software TURBOdesign Suite od firmy Advanced Design Technology. Student prokázal velkou míru samostatnosti a cílevědomosti proniknout do teoretického i praktického rámce této metody. Tomu také odpovídá rozsah a výsledky práce, kde je shrnut jak analyticko-empirický návrh oběžného kola, tak inverzní návrh ověřený CFD výpočtem, ale i optimalizace. Drobné nedostatky, lze vytknout k textové části, kdy studentovi v průběhu psaní dělaly problém slovní formulace a sloh textu. To lze ale omluvit s ohledem na to, že čeština není studentův rodný jazyk.

Vzhledem k výše uvedenému doporučuji bakalářskou práci k obhajobě.
Evaluation criteria Grade
Splnění požadavků a cílů zadání A
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod A
Vlastní přínos a originalita A
Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry A
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii A
Logické uspořádání práce a formální náležitosti B
Grafická, stylistická úprava a pravopis B
Práce s literaturou včetně citací A
Samostatnost studenta při zpracování tématu A

Grade proposed by supervisor: A

Reviewer’s report
Ing. Filip Novák

Předložená bakalářská práce se zabývá aktuální problematikou návrhu a optimalizace oběžných kol turbo-strojů pomocí inverzní metody. V rešeršní části student popisuje základy turbo-strojů, zejména čerpadel, a podrobně rozebírá mechanismy vzniku sekundárního proudění v rotujících kanálech. Samotná inverzní metoda je pro bakalářskou práci popsána dostatečně podrobně.

Praktická část je rozdělena na dvě části. V první části student demonstruje práci v softwaru TURBOdesign 1, pomocí kterého navrhl vhodnější zatěžovací křivky lopatek stávajícího čerpadla BETA 12. Návrh těchto křivek student provedl na základě teoretických poznatků o sekundárním proudění, přičemž jejich úprava vedla k významnému potlačení oblastí s tímto nežádoucím jevem.

V druhé části pak student provedl optimalizaci tvaru lopatek oběžného kola BETA 12 s využitím inverzní metody. Cílem optimalizace bylo minimalizovat profilové ztráty na sací a přetlakové straně lopatky a zároveň maximalizovat hodnotu minimálního statického tlaku k zajištění dobrých kavitačních vlastností čerpadla. Optimalizace je založena na metodě Reactive Response Surface (RRS), která je přímo implementována do programu TURBOdesign 1. Metoda RRS je v práci alespoň stručně popsaná, díky čemuž optimalizační algoritmus nepůsobí jako pouhý „blackbox“. Optimalizovanou geometrii následně student ověřil pomocí 3D numerických simulací v programu Ansys CFX. Závěrem jsou získané poznatky kriticky zhodnoceny.

Práce má několik nedostatků. Samotný úvod práce je poněkud stručný, v rešeršní části by si pak zasloužila větší pozornost diskuse o současných trendech v oblasti turbo-strojů, například v podobě moderních interaktivních návrhových platforem (např. CFturbo). V textu se dále objevují překlepy, chybějící interpunkce a občasná kostrbatá formulace vět.

Z hlediska CFD simulací student sice zmiňuje volbu modelu turbulence a správně popisuje dvoufázovou strategii numerických schémat pro dosažení konvergence, ale chybí zmínka o nastavení okrajových podmínek, kvalitě výpočetní sítě a podmínek konvergence. Uvedené výsledky ve formě obrázků navíc postrádají barevnou škálu. Obrázky z numerických simulací proto slouží spíše demonstrativně. V textu rovněž chybí informace, jakým způsobem byly z CFD dat vyhodnoceny integrální parametry čerpadla.

I přes uvedené nedostatky práci doporučuji k obhajobě.
Evaluation criteria Grade
Splnění požadavků a cílů zadání B
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod A
Vlastní přínos a originalita A
Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry A
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii B
Logické uspořádání práce a formální náležitosti B
Grafická, stylistická úprava a pravopis B
Práce s literaturou včetně citací B
Topics for thesis defence:
  1. 1. Pro optimalizační algoritmus RRS jste definoval celkem 13 vstupních parametrů popisujících zatížení lopatek, geometrii oběžného kola a geometrii meridiánu. Na základě jakých kritérií nebo doporučení jste tyto parametry volil a jaké další parametry by bylo možné zahrnout? Zkoušel jste dělat citlivostní analýzu jednotlivých parametrů?
  2. 2. Jak vypadala celá výpočetní doména numerických simulací? Jaké byly hodnoty parametru y-plus na povrchu lopatek?
  3. 3. Jakým způsobem byly vyhodnoceny integrální veličiny čerpadla, zejména účinnost (Tab. 2)?

Grade proposed by reviewer: B

Responsibility: Mgr. et Mgr. Hana Odstrčilová