Pan Chylík se v rámci své bakalářské práce zabýval návrhem a realizací systému nouzového brzdění s využitím parkovacích senzorů. Součástí zadání bylo prostudování principů a vlastností parkovacích senzorů včetně posouzení jejich dostupnosti. Následně měl student provést výběr vhodného senzoru, realizovat systém nouzového brzdění a ověřit funkčnost navrženého řešení experimentálním testováním.

V rešeršní části jsou nastíněny principy jednotlivých typů senzorů a uveden přehled komerčně dostupných řešení. Výběr konkrétního senzoru však nepovažuji za dostatečně podrobně zdůvodněný. Přestože zadání explicitně požadovalo posouzení dostupnosti a výběr vhodného senzoru, práce neobsahuje hlubší porovnání jednotlivých variant ani systematický postup vedoucí ke konečnému rozhodnutí.

Grafická stránka práce rovněž vykazuje určité nedostatky. Některé obrázky převzaté z použitých softwarových nástrojů nejsou dostatečně čitelné a mnohdy nepředstavují vhodnou formu prezentace pro čtenáře, který není s daným prostředím obeznámen.

Části práce působí jako výplňové a odklánějí pozornost od hlavního tématu. Například kapitola věnovaná návrhu zadního krytu či detailní popisy konektorů a jednotlivých pinů souvisejí s řešenou problematikou pouze okrajově a jejich rozsah není vzhledem k zaměření práce zcela opodstatněný.

Přes uvedené výhrady student prokázal schopnost samostatně integrovat technické komponenty, realizovat experimentální měření a ověřit funkčnost navrženého řešení. Práci doporučuji k obhajobě a hodnotím známkou C – dobře.

Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací systému nouzového brždění kolového nakladače s využitím ultrazvukových senzorů USS6.5 od firmy Bosch Rexroth.

Rešerše porovnává tři typy senzorů, avšak zůstává převážně popisná a místy působí jako produktová dokumentace spíše než technická analýza, zejména kapitoly věnované přehledu výrobců Bosch, Valeo a Denso.

Testování pokrývá pouze omezený počet scénářů a chybí ověření v podmínkách, které jsou pro průmyslový provoz typické, jako je znečištění senzorů nebo průjezd v úzkém prostoru.

Po formální stránce práce vykazuje několik nedostatků: rovnice obsahují překlepy a nekonzistentní používání dolních indexů, obrázek 4.9 je nečitelný, některé obrázky nejsou v textu citovány a v kapitole 3.5 se autor odkazuje na graf, který buď chybí, nebo je chybně očíslován.

Navzdory mým připomínkám práci doporučuji k obhajobě a navrhuji hodnocení D (uspokojivě). Topics for thesis defence:

1. Systém zastavuje nakladač ve vzdálenosti 90 cm od překážky, přičemž požadovaná hodnota byla 100 cm. Jak byste tuto odchylku eliminoval a jakým způsobem byla stanovena hodnota 100 cm jako bezpečná brzdná vzdálenost?
2. Systém při detekci překážky převezme kontrolu a zastaví stroj. Jak se bude chovat při parkování v těsném prostoru, kde se překážky nacházejí na obou stranách zároveň, například při couvání do skladové haly?