Pan Petr Švihálek se ve své diplomové práci zabýval návrhem polohovací platformy, primárně určené pro laboratorní testování převodových ústrojí z hlediska proudění oleje. Navržená platforma umožňuje reprodukci požadovaných jízdních manévrů vozidla, získaných buď v rámci experimentálního měření (offline mód), nebo přímou reprodukcí simulovaných dat v pseudoreálném čase díky integraci konektivity se softwarem MATLAB/Simulink, potažmo CarMaker (online mód).

Rozsah vykonané práce studentem je značný, čemuž odpovídá také rozsah předložené práce. Rešeršní část práce je zpracována celkově na 12 stranách, oproti tomu samotná tvůrčí část práce je zásadně rozsáhlejší a má 64 stran.

Práce je logicky uspořádaná, jednotlivé kapitoly na sebe vhodně navazují. Rešeršní část poskytuje základní představu o možnostech řešení prostorového pohybu pomocí užívaných kinematických platforem, což vhodně podporuje následující konstrukční návrh.

V hlavní, tvůrčí části práce je detailně popsán návrh polohovací platformy. Samotnému konstrukčnímu návrhu předcházel návrh výchozí kinematiky platformy, řešení matematického popisu pohybu. Práce dále také obsahuje návrh kompletní řídicí elektroniky spolu s vytvořením ovládacího softwaru.

Návrh platformy je vhodně podpořen pevnostní analýzou MKP, na základě jejíchž výsledků byly optimalizovány kritické komponenty. Byla provedena také MBD simulace jízdních manévrů, která sloužila k ověření vhodného dimenzování pohonů. Oceňuji, že student vynaložil velké úsilí při optimalizaci řídicího systému, díky čemuž bylo dosaženo výborné efektivity a celý systém tak může být založen na poměrně cenově dostupném hardwaru. Funkčnost zařízení byla testována a následně ověřena na zjednodušeném modelu, který si student vytvořil vlastními silami.

Celkové provedení práce je na velmi dobré úrovni, obsahuje minimum nedostatků. Závěry jsou v práci správně a věcně interpretovány. Částečně je možné vytknout méně propracované simulační analýzy, nicméně v rámci vykonaného objemu práce je to pochopitelné.

Oceňuji studentův proaktivní přístup. Během zpracování své závěrečné práce student pravidelně konzultoval a připomínky vedoucího do práce většinou zapracoval. V rámci tvorby práce student využíval nástroje AI, přičemž rozsah jejich použití je v práci řádně doložen.

Student splnil veškeré cíle práce. Práci doporučuji k obhajobě s výsledným hodnocením „A“.

Diplomová práce pana Švihálka se zabývá návrhem pohybové platformy, která umožňuje reprodukovat vybrané pohybové stavy vozidla v laboratorních podmínkách s cílem vytvořit opakovatelné podmínky pro experimentální validaci proudění oleje v převodovkách. V rešeršní části (11 stran) se student zabývá problematikou generování prostorového pohybu a paralelními kinematickými platformami. Student zde shromáždil relevantní informace potřebné pro následný návrh zařízení. Rozsah rešerše je přiměřený zaměření práce, nicméně některé pasáže prezentují informace spíše popisně bez hlubšího kritického porovnání jednotlivých řešení. Pozitivně hodnotím zařazení přehledu komerčně dostupných pohybových platforem a zdůvodnění volby kinematické koncepce.

Praktická část představuje dominantní podíl práce a zahrnuje návrh metodiky řešení, vytvoření kinematického modelu, návrh softwarové architektury řídicího systému, konstrukční návrh polohovací platformy, pevnostní a dynamické analýzy i experimentální ověření funkce řídicího systému. Oceňuji zejména komplexnost řešení, kdy student neřeší pouze mechanickou konstrukci, ale také problematiku řízení, integrace dat z prostředí MATLAB/Simulink a možnost napojení na simulační nástroje typu CarMaker. Přínosná je rovněž fyzická realizace zařízení pro ověření funkce navrženého řídicího systému.

Použité metody považuji za vhodně zvolené a odpovídající charakteru řešené problematiky. Určité rezervy však spatřuji v hlubším popisu okrajových podmínek a následné interpretaci výsledků pevnostních a dynamických analýz, kde by bylo vhodné podrobněji diskutovat citlivost návrhu na změnu vstupních parametrů a okrajových podmínek. Vyšší míru povrchnosti pevnostních analýz však vzhledem k rozsahu a zaměření práce nepovažuji za zásadní nedostatek. Rovněž experimentální ověření bylo provedeno pouze na zjednodušeném modelu, což si student správně uvědomuje a uvádí jako omezení práce.

Po technické stránce je práce zpracována na velmi dobré úrovni. Informace jsou aktuální a odpovídají současným trendům v oblasti mechatronických systémů.

Grafická úroveň práce je dobrá, obrázky a schémata vhodně doplňují text. Jazyková a stylistická úroveň je rovněž dobrá, práce obsahuje pouze ojedinělé formální nedostatky.

Množství a relevanci použitých zdrojů považuji za průměrnou, přičemž vhodně je popsáni využití AI při zpracování práce.

Cíle práce byly splněny, práci doporučuji k obhajobě Topics for thesis defence:

1. Na které plochy/komponenty je aplikována zatěžující síla od hmotnosti zkušebního zařízení při výkonu pevnostních analýz?
2. Při návrhu paralelních mechanismů mohou vznikat singularity vedoucí ke ztrátě řiditelnosti. Jak bylo ověřeno, že se navržená platforma v celém pracovním rozsahu ±20° nedostává do takových stavů?
3. V kapitole 6.3 vyšla výsledná hodnota bezpečnosti stanovené vůči mezi kluzu 1,54. Prosím o zaujmutí hodnoticího stanoviska s ohledem na možné únavové porušení.