Předložená práce je věnována návrhu a realizaci systému pro diagnostiku a management flotily robotů v laboratořích. Student zpracoval aplikaci umožňující administraci a diagnostiku skupiny robotů s různými podvozky. Aplikace umožňuje realtime monitoring každého robota ve skupině a jako taková bude sloužit jako základ pro vývoj mobilních robotů v laboratoři bionispirované robotiky. Výhodou je také to, že je možné do aplikace zavést i profily uživatelů a tak zajistit přístup uživatelů k robotům dle zvolených práv.

Aplikace byla aktuálně úspěšně testována na dvounohých robotech PAWO a umožňuje tak uživatelsky přivětivý přistup k robotům v laboratoři.

Práce je co se týče praktického provedení zpracována na výborné úrovni a vzhledem k praktické využitelnosti navrhuji hodnocení známkou výborně A.

Diplomová práce pana Meška se zabývá návrhem a implementací řídicí a monitorovací aplikace pro mobilní roboty se zaměřením na přenos telemetrických dat a streamování videa v reálném čase.

V teoretické části se autor věnuje analýze existujících řešení, komunikačních protokolů a požadavků na navrhovaný systém. Jednotlivé technologie jsou vhodně porovnány z hlediska jejich vlastností, výhod i omezení. Teoretická část je zpracována na dobré úrovni a vytváří kvalitní základ pro praktickou realizaci.

Praktická část popisuje návrh architektury systému, výběr použitých frameworků a komunikačních protokolů i tvorbu konfigurovatelných profilů pro různé robotické platformy. Následně autor implementuje výsledné řešení ve frameworku Flutter včetně uživatelského rozhraní a modulů pro vizualizaci dat. Oceňuji rozsah implementovaného softwarového řešení.

Za hlavní nedostatek práce považuji stručně zpracovanou experimentální část. Vzhledem k zaměření práce bych očekával podrobnější vyhodnocení spolehlivosti přenosu dat, latence komunikace a kvality streamovaného videa, doplněné o statistické zpracování výsledků a grafickou prezentaci naměřených dat.

Práce splnila stanovené cíle a prokazuje vysokou úroveň inženýrských schopností autora. S ohledem na uvedené připomínky hodnotím práci klasifikačním stupněm B. Topics for thesis defence:

1. Byly při návrhu a implementaci softwarové části využity některé návrhové vzory? Pokud ano, které a jaké přínosy jejich použití přineslo z hlediska rozšiřitelnosti výsledné aplikace? Pokud ne, které návrhové vzory by bylo vhodné v navrženém řešení použít?
2. Jaká byla při testování v laboratorních podmínkách reálná latence přenosu video streamu a telemetrických dat? Je navržený systém vhodný a bezpečně použitelný i pro vzdálené řízení robota prostřednictvím externí sítě mimo lokální Wi-Fi?