Master's Thesis

Design of a compressed hydrogen fuel tank mounting system in a VTOL aircraft

Final Thesis 6.47 MB

Author of thesis: Bc. Martin Zemánek

Acad. year: 2025/2026

Supervisor: Ing. Michal Mališ, Ph.D.

Reviewer: doc. Ing. Jaroslav Juračka, Ph.D.

Abstract:

This Thesis deals with a design of a pressurized hydrogen tank support structure inside a VTOL aircraft. Theoretical part of the thesis describes the aircraft, gives an introduction into pressurized hydrogen tanks and lists regulation and mainte-nance requirements. The practical part of the thesis describes the tank support structure design itself, describes the calculations of loads acting on the tank and the aircraft’s fuselage, and a subsequent stress analysis of the structure using finite element method. Design of joints between two detachable fuselage parts with analytical stress analysis is also included in this work.

Keywords:

Hydrogen Tank Installation, Hydrogen Tank, Spherical Tank, VTOL, Urban Air mobility, fuselage joint structure, composite fuselage structure, FEM analysis of bolts, preloaded joints analysis

Date of defence

10.06.2026

Result of the defence

Defended (thesis was successfully defended)

znamkaAznamka

Grading

A

Process of defence

Student prezentoval svoji závěrečnou práci která se zabývala návrhem uchycení palivové nádrže na stlačený vodík ve VTOL letounu. V následné rozpravě student popisoval z jakých podkladů čerpal materiálové charakteristiky, výpočet otlačení v kompozitovém podélníku a vysvětloval funkce jednotlivých ploch v pouzdrech. Následná obecná rozprava se týkala uvažovaného tlaku v nádržích, bezpečnosti cestujících, zatížení ocasních ploch a možností výroby nádrže.

Language of thesis

Slovak

Faculty

Department

Study programme

Aerospace Technology (N-LKT-P)

Specialization

Aircraft Design (STL)

Composition of Committee

doc. Ing. Jaroslav Juračka, Ph.D. (předseda)
Ing. Miroslav Šplíchal, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Jan Zouhar, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Pavel Zikmund, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Josef Klement, CSc. (člen)
Ing. Rostislav Koštial, Ph.D. (člen)

Supervisor’s report
Ing. Michal Mališ, Ph.D.

Diplomová práce byla vytvořena ve spolupráci se společností Tomark Proton s.r.o. při vývoji letounu
s kolmým vzletem a přistáním poháněném vodíkovým článkem. Projekt financovaný z fondů EU je
prvním letoun s kolmým vzletem a přistáním, který je už od úvodní fáze navrhován s pohonem na
vodíkové palivové články. Projekt se nachází v úvodní fázi, kdy diplomová práce slouží jako studie
koncepčního návrhu uchycení nekonvenční nádrže na stlačený vodík a z toho vyplývající konstrukční
úpravy trupu.
V úvodu diplomant stručně popisuje pozadí projektu a zadání práce. Blíže se zabývá obecným
rozborem takových nádrží na stlačená vodík a představuje nádrž, která má být do letounu zastavěna
včetně zástavbových podmínek. Ty se rodily v průběhu práce z diskusí v širším projektovém týmu.
Podrobně jsou zpracovány požadavky předpisu na zástavbu nádrže a výpočet zatížení. Vzhledem
k tomu, že se jedná o letoun s kolmým vzletem a přistáním, byly uvažovány i požadavky na vrtulníky
CS27.
Následující kapitola popisuje samotný konstrukční návrh zástavby nádrže do trupu a přírubu spojení
přední a zadní části trupu. Vzhledem k tomu, že spojení trupu a uchycení nádrže se vzájemně prolíná,
jedná se defacto o jeden konstrukční uzel. Součástí návrhu je i rozmístění a stanovení velikosti
montážních otvorů.
Práce dále pokračuje podrobným výpočtem zatížení pevnostní kontrolu. Zatížení zadní části trupu
bylo stanoveno ze sil na ocasní plochy dle CS23 a zatížení od nádrže podle CS23 a CS27. Přehlednosti
této kapitoly by jistě přidala přehledná tabulka se shrnutím rozhodujících případů zatížení v závěru
kapitoly.
Pevnostní kontrola v následující kapitole kombinuje analytický přístup s metodou konečných prvků.
Analytický přístup byl zvolen pro kontrolu příruby spojená trupu a zejména pro kontrolu tahových
předepnutých šroubů, které byly použity u obou konstrukčních prvků (příruba a uchycení nádrže).
Konzoly uchycení nádrže včetně svěrných spojů a předepnutých šroubových spojů byly modelovány
metodou konečných prvků s uvážením geometrických nelinearit. K uzavření celkové analýzy návrhu
by se ještě hodila analýza navazující konstrukce trupu z kompozitních materiálů, která z časových
důvodů nebyla provedena.
Práce je na slušné formální i grafické úrovni s uváděním citací. Jazykovou kvalitu nehodnotím, práce
je psaná slovensky. Diplomant k práci přistupoval zodpovědně, pravidelně konzultoval se svým
vedoucím a ve výsledku vytvořil návrh konstrukčního uzlu na profesionální úrovni, která v projektu
v současné fázi pomůže.
Práci doporučuji k obhajobě.
Evaluation criteria Grade
Splnění požadavků a cílů zadání B
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod A
Vlastní přínos a originalita B
Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry B
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii A
Logické uspořádání práce a formální náležitosti A
Grafická, stylistická úprava a pravopis A
Práce s literaturou včetně citací A
Samostatnost studenta při zpracování tématu B

Grade proposed by supervisor: A

Cílem zadání práce byl přehled dostupných a vhodných tlakových nádob na stlačený vodík z hlediska hmotnosti, vhodného doletu letounu a technické realizace, technická rešerše požadavku na zástavbu podle leteckých stavebních předpisů a údržby, čerpání paliva a servisních požadavků v rámci provozu letounu. Dále pak návrh řešení uchycení nádrže v letounu, pevností kontrola uchycení, návrh technického řešení modifikace trupu pro snadnou obsluhu a montáž zastavených vodíkových technologií.

Práce představuje dobrý základ pro vlastní konstrukční návrh a pevnostní kontrolu. Přesto je třeba vytknout autorovi řadu připomínek. Nejprve formální: práce, seč je ve slovenském jazyce, i tam se dělají čárky mezi větami. Také terminologie pokulhává, např. „skrutka“ není přesný název pro svorník. Podobně, užíváme termín součinitel rezervy pro Reseve factor (tab. 39). A občas i překlepy, např str. 31- překlep SOP namísto VOP, dále v tabulce 10, se mluví o SAT křídla. 

Ke konstrukčnímu návrhu namítám, že obrázek letounu na str 12 nedává tušit umístění motoru a vrtule v pření části trupu. Také není zřejmé, jak se student při návrhu vyrovnal s elektrochemickou korozí mezi trupem a spojovacím materiálem.

Z faktických poznámek dále hlavně podtrhuji nešťastné rozdělení výpočtu zatížení rozdělením kapitol definující násobky a následně síly, podobně střídání výpočtu pro spoj a uchycení nádrže. To dělá celý výpočet nepřehledným s velmi obtížnou kontrolou. K tomu dodávám:
Str. 13 – tabulka 2 je pro požadované zadání zcela zbytečná.

Str. 19 – srovnání jednotlivých požadavků a paragrafů doporučuji vzestupně a systematicky. Uváděné násobky nespecifikují, zda se jedná o provozní či početní hodnotu!

Str. 20 – celé definování zatížení nádrže je zmatené a nejednoznačně definované.

Kap 4.2.3 nezohledňuje při výpočtu vyvažovacího zatížení zápornou část obálky.

Str. 33 - Proč při výpočtu manévrovacího zatížení VOP autor uvažuje vstupní násobek 0?

Příloha 1 uvádí dvojité číslování zatěžovacích případů, a neuvádí, zda se jedná o LL či UL.

V rámci konstrukce a pevnostního výpočtu uvádím:

Str. 48 – v zatížení spojů axiální silou je také nutno uvažovat vliv zatěžující Fx (setrvačné síly v podélném směru)

Str. 53 – ve vztahu 4.72 je třeba zohlednit vliv znaménka sinusové složky úhlu a orientaci sil Fy a Fz. Vhodná by byla i kontrola přepážky.

Doporučuji připojení přírub i do potahu pro jednodušší přenos krutu.

Za nevhodné považuji v tabulce 33 společně uvádět početní a provozní zatěžovací případy!

 

Navržené řešení předepjatého spoje (obr 30) je absolutně nevhodné. Uložení svorníku do pouzder přepážek s vůlí, podobně i do přírub bude vyvolávat nedostatečný přenos smykem. Stejně tak přesah závitu do rozhraní pouzdro – příruba je z pohledu cyklického zatěžování nešťastné. S ohledem na délku spoje bude docházet k ohybu svorníku! Dále pak není zřejmé, proč autor uvažuje deformaci pouze přední příruby při výpočtu předpětí. Utahovací moment daný předpokladem koeficientu 0,2 je velmi nepřesná hodnota a vyžaduje ověření s ohledem na typ užitého maziva.

Závěrem, pokud hodnotím plnění cílů zadání, bych více ocenil širší výběr nádrže, včetně hodnocení dodavatele a certifikace a možnosti instalace. Celkově však se třeba ocenit rozsah prací. Předložená práce je kompaktní a doporučuji ji k obhajobě.
Evaluation criteria Grade
Splnění požadavků a cílů zadání B
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod B
Vlastní přínos a originalita B
Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry B
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii A
Logické uspořádání práce a formální náležitosti B
Grafická, stylistická úprava a pravopis B
Práce s literaturou včetně citací A
Topics for thesis defence:
  1. Proč v tabulce 30 je Poissonova konstanta 0,3 pro ocel a 0,33 pro dural. Z jakých podkladů jste čerpal tyto charakteristiky?
  2. Vysvětlete užití vztahu 5.23. pro výpočet dovoleného napětí kompozitu v otlačení v podélníku.
  3. Na obr. 30 a obr 34 popište tvar pouzder a vysvětlete funkce jednotlivých ploch.

Grade proposed by reviewer: B

Responsibility: Mgr. et Mgr. Hana Odstrčilová