Master's Thesis

Modelling the intervention of a recovery and towing vehicle on the motorway

Final Thesis 3.36 MB Appendix 106.86 kB

Author of thesis: Bc. Miroslav Kališ

Acad. year: 2025/2026

Supervisor: Ing. Jakub Woletz

Reviewer: Ing. Pavel Maxera, Ph.D.

Abstract:

The diploma thesis focuses on the issue of towing and recovery services on highways, with the aim to create a highway model, simulate a traffic incident, and model the intervention of a towing and recovery service. As part of the thesis, a literature review was conducted in the areas of highways, traffic accidents, towing and recovery services, and societal damages. Based on these findings, a model was developed consisting of three highways with varying numbers of lanes, passenger and freight vehicles, and a towing and recovery service. The model could be configured using parameters, and its output values include societal damages, the duration of the traffic accident, and traffic flow intensity. The parameters can be optimized to find the best solution for a given problem. The validity of the model was verified through optimization and by comparing the real and simulated intervention times of the towing and recovery service.

Keywords:

Highway, traffic event, societal damages, towing and recovery service, simulation

Date of defence

16.06.2026

Result of the defence

Defended (thesis was successfully defended)

znamkaDznamka

Grading

D

Process of defence

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných členů komise: 1. Považujete uvedené zdroje o celospolečenských škodách za relevantní? 2. Bylo by možné uvedený model rozšířit o oponentem vytýkané skutečnosti? 3. Potřebujete pro uvedený postup pokročilý simulační software? Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm D

Topics for thesis defence

  1. Vysvětlete, jak v současnosti funguje systém odtahových a vyprošťovacích činností na území ČR.
  2. Jaký konkrétní přínos má Vámi navržené řešení pro praktické využití?

Language of thesis

Czech

Faculty

Ústav soudního inženýrství

Department

Department of Expertise in Mechanical Engineering, Analysis of Traffic Accidents and Vehicle Assessment

Study programme

Expert Engineering in Traffic (NMSP-EID)

Composition of Committee

doc. Ing. Bc. Marek Semela, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Robert Kledus, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Albert Bradáč, Ph.D. (člen)
Ing. Pavel Maxera, Ph.D. (člen)
Ing. et Ing. Bc. Martin Bilík, Ph.D. (člen)
Ing. Michal Vintr, Ph.D. (člen)

Supervisor’s report
Ing. Jakub Woletz

Diplomová práce se zabývá aktuální problematikou zásahů odtahových a vyprošťovacích vozidel na dálnicích a jejich vlivem na plynulost dopravy. V rámci řešení byl vytvořen funkční simulační model umožňující analyzovat různé scénáře dopravních událostí a vyhodnocovat jejich dopady na dopravní proud a vznikající celospolečenské škody.

Při řešení diplomové práce byla prokázána schopnost aplikovat moderní nástroje modelování a simulace na reálný dopravně-inženýrský problém. Za přínosné lze považovat především vytvoření funkčního modelu a realizaci optimalizačních experimentů zaměřených na omezení negativních dopadů mimořádných událostí na dálnicích. 

Práce však vykazuje řadu nedostatků, a to zejména v oblasti systematičnosti zpracování, návaznosti jednotlivých kapitol, rozsahu validačních dat a celkové formální úrovně textu. Student měl k dispozici více než 130 000 záznamů o vyprošťovacích a odtahových zásazích, které nebyly v práci využity. Teoretická část je v některých oblastech spíše popisného charakteru a ne všechny informace odpovídají současnému stavu řešené problematiky. Vlastní implementace modelu představovala značné množství práce, způsob její prezentace v textu však není vždy dostatečně přehledný a některé části práce působí spíše jako dokumentace jednotlivých kroků implementace než jako souvislý odborný text.

Přes uvedené nedostatky byl vytvořen funkční model řešící problematiku, která není v oblasti dopravního modelování běžně zpracovávána. Předložená diplomová práce splňuje požadavky kladené na závěrečné práce navazujícího magisterského studia a prokazuje schopnost samostatného řešení odborného problému. Řadě uvedených nedostatků bylo možné odstranit důslednější průběžnou konzultací a dřívějším předkládáním jednotlivých částí práce k připomínkám.

I přes uvedené nedostatky diplomovou práci doporučuji k obhajobě.
Evaluation criteria Verbal classification Grade
Splnění cíle a rozsahu zadání Předložená diplomová práce v zásadě odpovídá požadavkům stanoveným v zadání. V rámci řešení byl vytvořen funkční simulační model zásahu odtahového a vyprošťovacího vozidla v dálničním prostředí, který umožňuje analyzovat dopady dopravních událostí na plynulost dopravy a vyhodnocovat vznikající celospolečenské škody. Součástí řešení bylo rovněž provedení optimalizačních experimentů a ověření modelu pomocí verifikace a validace. Přestože některé části práce nebyly zpracovány v takové hloubce, jak by bylo možné očekávat, a ověření modelu bylo provedeno na omezeném množství referenčních údajů, lze konstatovat, že cíle diplomové práce byly splněny a zadání bylo naplněno. C
Úroveň zpracování teoretické části tj. poznatky získané studiem Teoretická část práce poskytuje základní přehled problematiky související s dopravními nehodami, činností složek integrovaného záchranného systému, odtahovými a vyprošťovacími službami a problematikou celospolečenských škod. Při zpracování byly využity domácí i zahraniční zdroje a relevantní legislativní předpisy. Jednotlivé kapitoly jsou však převážně popisného charakteru a místy na sebe nenavazují zcela systematicky. V některých částech práce převažuje popis právních předpisů a smluvních podmínek nad hlubší analýzou řešené problematiky. Současně je patrné, že některé informace již neodpovídají aktuálnímu stavu, například v oblasti organizace centrálního dispečinku odtahových služeb a souvisejících procesů. Teoretická část tak poskytuje vhodný základ pro praktickou část, avšak její aktuálnost a analytická úroveň mohly být vyšší. D
Úroveň zpracování analytické části tj. zpracování podkladů a vstupních dat, použité metody V analytické části byl vytvořen funkční model řešené problematiky v prostředí AnyLogic s využitím kombinace simulace založené na agentech a simulace založené na diskrétních událostech. Model umožňuje simulovat různé scénáře dopravních událostí a analyzovat jejich dopady na plynulost dopravy. Samotná implementace modelu představovala značné množství práce, nicméně způsob její prezentace v textu není příliš přehledný. Jednotlivé části kapitoly na sebe nenavazují zcela systematicky a některé principy modelu mohly být vysvětleny podrobněji a srozumitelněji.  C
Odborná úroveň diplomové práce Po odborné stránce představuje práce zajímavé řešení problematiky, která není v oblasti dopravního modelování běžně zpracovávána. Byl vytvořen funkční model umožňující simulovat různé scénáře dopravních událostí a alespoň orientačně analyzovat jejich ekonomické dopady. Přestože textová část práce vykazuje určité nedostatky, student prokázal schopnost samostatně řešit odborný problém a aplikovat moderní nástroje modelování a simulace.  C
Přínos pro praktické i teoretické využití Předložená práce má potenciál pro praktické využití. Vytvořený model představuje funkční základ pro analytický nástroj umožňující posuzovat dopady dopravních nehod a následných vyprošťovacích a odtahových činností na dálniční síti. Výsledky mohou nalézt využití při plánování zásahů, optimalizaci procesů odstraňování překážek provozu nebo při hodnocení ekonomických a environmentálních dopadů dopravních událostí. B
Práce s literaturou (citace), přehled literatury dle normy ČSN ISO 690 a 690-2 Při zpracování práce bylo využito odpovídající množství odborných zdrojů zahrnujících odborné články, legislativní dokumenty, technické materiály i zahraniční publikace. Citace jsou v práci uváděny průběžně a převzaté obrázky i vlastní výstupy jsou řádně označeny. Seznam použité literatury odpovídá požadavkům příslušné normy ČSN. Určité rezervy lze spatřovat především ve skladbě a aktuálnosti použitých zdrojů. Rešeršní část má místy spíše kompilativní charakter a hlubší kritické zhodnocení literatury mohlo být provedeno ve větším rozsahu. V některých oblastech rovněž nebyl plně zohledněn současný stav řešené problematiky. C
Formální uspořádání a úprava (text, grafy, tabulky) a odborná jazyková úroveň Práce obsahuje odpovídající množství obrázků, grafů a tabulek, které napomáhají interpretaci dosažených výsledků. V textu se však vyskytuje větší množství stylistických nepřesností, překlepů a formálních nedostatků. Jednotlivé kapitoly na sebe místy nenavazují zcela plynule a některé části textu působí nejednotně. Některé formulace jsou neobratné a místy se objevují i neopravené odkazy či drobné terminologické nepřesnosti. Tyto nedostatky sice nesnižují funkčnost vytvořeného modelu, avšak mají vliv na celkovou úroveň předložené práce. C

Grade proposed by supervisor: C

Reviewer’s report
Ing. Pavel Maxera, Ph.D.

Celkově lze práci hodnotit na velmi nízké úrovni. Pro dosažení lepšího hodnocení by bylo nutné práci podstatným způsobem přepracovat, v současné podobě ji není možné doporučit k obhajobě s hodnocením lepším než E – dostatečně.
Evaluation criteria Verbal classification Grade
Úplnost vypracování Předložená diplomová práce naplňuje požadavky vymezené v zadání pouze částečně. Analýza současného stavu se do značné míry míjí s požadovaným zaměřením, text postrádá provázanost a absentuje zde jakékoliv relevantní shrnutí, ze kterého by diplomant vyvodil závěry pro praktickou část. Model je vytvořen značně obecně a výsledky simulací jsou zatíženy jak vstupními daty, absencí dílčích procesů zásahu, tak i nepříliš vhodně zvolenými parametry výstupů. Současně je v zadání uvedeno, že má být proveden optimalizační experiment, nicméně zmínka o jeho provedení se v práci nachází bez dalších bližších informací až v kap. Závěr. E
Zvolený přístup k řešení cíle diplomové práce Zvolený přístup k řešení vykazuje určité nedostatky. V kapitole věnované použitým metodám a jejich zdůvodnění není uvedena žádná rešerše odborných prací, které zvolenou metodu již využily. Z textu ani není zřejmé, která uvedená metoda modelování byla v práci aplikována, zmínka o využití kombinace modelování založeného na diskrétních událostech a na agentech je uvedena až v kap. Závěr. Na obr. 4 je znázorněn multiagentní přístup, který však s metodou modelování založeného na agentech nesouvisí.  D
Úroveň zpracování diplomové práce tj. originalita řešení, způsob zpracování podkladů, vstupních dat, použité metody Vytvořený model je koncipován poměrně obecně, kdy z práce není příliš jasné, na základě jakých dat byly nastaveny vstupní hodnoty, jaké dílčí procesy zásahu byly uvažovány, jak se tyto liší dle typu zásahu, typu vozidla, typu použité techniky apod. Nepříliš vhodně byla zvolena vstupní data pro výpočet finančních ztrát pro osobní a nákladní vozidla, kdy byly uvažovány nesourodé hodnoty z různých zdrojů stanovené na základě různých metodik výpočtu. Zcela nevyhovující je provedení validace výstupů simulace s využítím 1 případové studie, zaznamenané na videu. V případě předmětného modelu by bylo vhodné pro validaci využít soubor dat o dopravních nehodách, příp. konzultace s vyprošťovací a odtahovou společností. E
Obtížnost a správnost řešení Obtížnost řešení je ovlivněna podobou modelu, který je redukován pouze na přímý úsek komunikace s různými počty jízdních pruhů o délce 10 km bez návaznosti na reálný mapový podklad, například úsek dálnice vč. kritických míst infrastruktury (tunely, mosty apod.). Současně nejsou zahrnuta specifika různých typů zásahů, typů vozidel, potřebné techniky apod. Prezentované výsledky práce, např. zjištění, že zkrácení výjezdové vzdálenosti a zvýšení rychlosti výjezdového vozidla snižuje škody, jsou spíše očekávanými skutečnostmi a výsledky práce by bylo vhodné více konkretizovat. E
Přínos pro praktické i teoretické využití Přínos práce pro praxi je v její současné podobě téměř nulový. Ačkoliv se model zaměřuje na vyčíslení celospolečenských škod, reálně operuje pouze s emisemi CO2, spotřebou PHM a finanční ztrátou za čas strávený v kongesci pro osobní a nákladní vozidla. Pro komplexní pohled by bylo vhodnější do celospolečenských škod zahrnout zejména finanční dopady na ekonomiku státu v důsledku uzavření komunikace či sekundární škody na dopravní infrastruktuře. Současně by bylo vhodné model více rozpracovat tak, aby danou problematiku řešil komplexně s využitím generování vzniku nehod (na základě pravděpodobnosti jejich vzniku) na reálné dopravní infrastruktuře. E
Odborná jazyková úroveň Odborná úroveň textu je poměrně nízká. V textu se vyskytují nepříliš vhodné výrazy jako např. „přesycená kongesce“, „uvažovány tiky“ nebo „reagování dálnice“ apod., či nepřesnosti ve významu různých pojmů. Text práce je poměrně nepřehledný a mnohdy nepůsobí jako odborný text závěrečné práce. Struktura a návaznost kapitol v analýze současného stavu působí neuceleně, kdy ani jednotlivé odstavce na sebe příliš logicky nenavazují. Vymezení cílů v kap. 3 je formulováno poměrně nelogicky, kdy mezi cíle je zahrnuto opět provedení analýzy současného stavu, vymezení problémové situace a problémů, ze kterých mají tyto cíle vzejít. Kap. 6 zabývající se verifikací simulačního modelu by měla předcházet samotnému provedení simulací. D
Písemná a grafická úprava tj. text, grafy, tabulky Po formální stránce lze práci vytknout několik nedostatků. Text obsahuje chyby ve skloňování a interpunkcích a některé formulace jsou hůře srozumitelné. V textu se rovněž vyskytuje nefunkční odkaz „Chyba! Zdroj nenalezen“. Současně byl zjištěn nesoulad v počtu a číslování jednotlivých stran mezi elektronickou (67 stran) a tištěnou (69 stran) verzí, což je pravděpodobně dáno chybou tisku. D
Topics for thesis defence:
  1. Jaký konkrétní přínos má Vámi navržené řešení pro praktické využití?
  2. Vysvětlete, jak v současnosti funguje systém odtahových a vyprošťovacích činností na území ČR.

Grade proposed by reviewer: E

Responsibility: Mgr. et Mgr. Hana Odstrčilová