Master's Thesis

Vulnerable road users behaviour

Final Thesis 4.07 MB Appendix 719.87 kB

Author of thesis: Bc. Tomáš Hrachovec

Acad. year: 2025/2026

Supervisor: Ing. Michal Belák, Ph.D.

Reviewer: Ing. et Ing. Kateřina Bucsuházy, Ph.D.

Abstract:

This thesis examines the behavior of cyclists in road traffic. Specifically, it focuses on cyclists’ behavior before turning right, left, exiting a roundabout, and changing lanes. Cyclists’ behavior before turning and changing lanes is analyzed not only in terms of monitoring the situation behind the cyclist, to the left, to the right, and regarding navigation, but also in terms of the duration of gestures, arm movements, movement toward the centerline, reaction to navigation, shift in gaze fixation, and distance traveled relative to the distance from the intersection when the cyclist performs these actions. Gaze strategies and lateral distance were also examined. The measurements were conducted in a real-world environment in Frenštát pod Radhoštěm. When visually checking the situation behind the cyclist, average gaze durations ranged from 1.054 s to 1.417 s, depending on the type of turn and traffic conditions. When examining lateral distance, the average was 1.92 m, with 14% of cyclists violating the legal requirement. The results of this thesis can be used for forensic engineering purposes in the analysis of traffic accidents, as well as in the areas of safety and cyclist education.

Keywords:

Cyclists, cyclists' behavior before turning, eye tracking, lateral distance, navigation.

Date of defence

16.06.2026

Result of the defence

Defended (thesis was successfully defended)

znamkaAznamka

Grading

A

Process of defence

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných členů komise: 1. Uvedená hodnota 1,5 sekundy byla včetně otočeny hlavy probanda? 2. Uvedené hodnoty jsou od čidla pod sedlem k vozidlu? 3. Vysvětlete pojem doba přesunu fixace? Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm A

Topics for thesis defence

  1. Jakým způsobem byla ověřována přesnost a spolehlivost vlastního zařízení pro měření bočního odstupu?
  2. Ve své práci jste analyzoval chování 27 cyklistů v reálném provozu. Jaké jsou podle Vás hlavní limity reprezentativnosti tohoto souboru a do jaké míry lze získané výsledky zobecnit na populaci běžných cyklistů?
  3. Pokud byste měl navrhnout jedno konkrétní opatření pro zvýšení bezpečnosti cyklistů na základě výsledků své práce, jaké by to bylo a proč?
  4. V zadání diplomové práce bylo uvedeno, že budou vzájemně porovnány rozdíly mezi chováním řidičů vozidel a zranitelných účastníků silničního provozu. Jaké hlavní rozdíly v chování řidičů motorových vozidel a cyklistů lze na základě dosažených výsledků či analyzovaných studií identifikovat?

Language of thesis

Czech

Faculty

Ústav soudního inženýrství

Department

Department of Expertise in Mechanical Engineering, Analysis of Traffic Accidents and Vehicle Assessment

Study programme

Expert Engineering in Traffic (NMSP-EID)

Composition of Committee

doc. Ing. Bc. Marek Semela, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Robert Kledus, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Albert Bradáč, Ph.D. (člen)
Ing. Pavel Maxera, Ph.D. (člen)
Ing. et Ing. Bc. Martin Bilík, Ph.D. (člen)
Ing. Michal Vintr, Ph.D. (člen)

Supervisor’s report
Ing. Michal Belák, Ph.D.

Předložená diplomová splňuje požadavky na tento typ závěrečných prací. Práci doporučuji k obhajobě.
Evaluation criteria Verbal classification Grade
Splnění cíle a rozsahu zadání Cíle specifikované v zadání diplomové práce byly autorem splněny. Z heldiska rozsahu lze konstatovat, že přidáním měření bočního odstupu autor práce původně požadovaný rozsah překonal. A
Úroveň zpracování teoretické části tj. poznatky získané studiem Literární rešerše je zpracována logicky a přehledně, je rozdělena podle metodických přístupů předchozích studií (dotazníky, eye-tracking, simulátory, naturalistické studie a jízdní zkoušky), co lze z heldiska zkoumané problematiky hodnotit kladně. Autor prokázal schopnost pracovat s rozsáhlým množstvím tuzemských i zahraničních zdrojů. Text má však místy spíše deskriptivní charakter a chybí v něm hlubší kritická syntéza, která by jasněji vytyčila metodické limity dosavadního poznání pro přímé a detaillnější porovnání s vlastním výzkumem. B
Úroveň zpracování analytické části tj. zpracování podkladů a vstupních dat, použité metody Analytická a metodická část tvoří hlavní přínos práce. Realizace jízdních zkoušek v reálném provozu s celkem 33 probandy představuje enormní množství získaných dat. Vysoce oceňuji samostatný inženýrský přístup autora, který zahrnoval návrh a stavbu vlastního funkčního prototypu měřicího zařízení pro měření příčné vzdálenosti předjíždějících vozidel. Synchronizace eye-trackeru se dvěma kamerami a následná manuální analýza videozáznamu frame-to-frame byla mimořádně časově náročná a precizní. Jako drobný nedostatek lze vnímat absenci pokročilejšího statistického aparátu (např. ANOVA či testy významnosti) pro verifikaci rozdílů mezi jednotlivými analyzovanými scénáři. Drobnou výtku lze směrovat k diskusní části, kde se autor při konfrontaci vlastních dat opírá o relativně úzký okruh zdrojů  B
Odborná úroveň diplomové práce Práce vykazuje vysokou odbornou úroveň. Kombinace vlatního hardwarového zapojení, programování v MATLABu a eye trackingu v reálném provozu prokazuje vynikající technické a analytické schopnosti autora a bylo časově extrémně náročné. Analyzované situace resp. veličiny (časy fixací pohledu, trajektorie, délka trvání gest a boční odstupy) jsou jasně definovány a exaktně vyhodnoceny v závislosti na přítomnosti okolního provozu. A
Přínos pro praktické i teoretické využití Získané výsledky lze aplikovat jak do problematiky analýzy nehod s cyklisty, tak případně i do výchovy cyklistů. A
Práce s literaturou (citace), přehled literatury dle normy ČSN ISO 690 a 690-2 Formální zpracování citací v textu i v závěrečném seznamu zdrojů plně odpovídá požadavkům platných norem.  A
Formální uspořádání a úprava (text, grafy, tabulky) a odborná jazyková úroveň Odborná jazyková úroveň textu vykazuje na několika místech zbytečné stylistické a gramatické nedostatky, které snižují výsledný dojem z práce. V některých kapitolách dochází k nesprávnému střídání minulého a přítomného času a k nekonzistentnímu používání gramatické osoby (mísení autorského plurálu a pasiva). Na co navazuje použití hovorových a netechnických obratů, jako je např. formulace „nebylo by od věci“, Z formálního hlediska pak práci znepřehledňuje velké množství  samostatných grafů, které by bylo pro přehlednost a vyšší srozumitelnost vhodné agregovat do souhrnných boxplotů či statistických matic B

Grade proposed by supervisor: A

Reviewer’s report
Ing. et Ing. Kateřina Bucsuházy, Ph.D.

Diplomová práce se zabývá aktuální a prakticky významnou problematikou. Autor prokázal schopnost samostatně navrhnout a realizovat experimentální výzkum v reálném provozu a zpracovat získaná data. Velmi kladně hodnotím šíři analyzovaných situací a množství sledovaných parametrů, rovněž také konstrukci vlastního měřícího zařízení. I přes to, že lze identifikovat dílčí nedostatky např. s ohledem na odbornou jazykovou úroveň a zejména interpretaci výsledků v kontextu stanovených cílů, tyto nedostatky výrazně nesnižují celkový přínos předložené práce a práce přináší řadu zajímavých poznatků. Předložená práce splňuje požadavky kladené na tento typ prací a doporučuji ji k obhajobě. 
Evaluation criteria Verbal classification Grade
Úplnost vypracování Práce svým rozsahem i strukturou odpovídá požadavkům kladeným na diplomovou práci. Autor zpracoval rozsáhlou literární rešerši a navázal na ni vlastním experimentálním měřením realizovaným v podmínkách reálného silničního provozu. Získaná data následně zpracoval se zaměřením na vybrané situace v silničním provozu a interakci s ostatními účastníky provozu. Experimentu se zúčastnilo 33 probandů, přičemž data o chování 27 probandů byla dále analyzována. Velmi pozitivně hodnotím zejména šíři analyzovaných situací a množství sledovaných parametrů, které umožnily komplexní pohled na chování cyklistů při různých dopravních manévrech. Práci by prospělo ucelenější a jednoznačnější formulování cílů již v úvodní části a stručnější prezentace některých dílčích výsledků, jejichž rozsah místy ztěžuje orientaci v klíčových závěrech práce. Uvedené připomínky však zásadně nesnižují přínos práce. S ohledem na stanovené cíle diplomové práce absentuje v kontextu zjištěných skutečností srovnání rozdílů mezi chováním řidičů vozidel a zranitelných účastníků silničního provozu. Interakce mezi řidiči a cyklisty jsou diskutovány převážně v teoretické části práce. Diplomová práce se však primárně zaměřuje na analýzu chování cyklistů a v této oblasti přináší řadu zajímavých a prakticky využitelných poznatků. B
Zvolený přístup k řešení cíle diplomové práce Autor zvolil vhodný experimentální přístup založený na jízdní zkoušce v reálném provozu. Přístup odpovídá charakteru řešené problematiky a umožňuje získat relevantní data. Pozitivně lze hodnotit zejména rozsah analyzovaných situací a kombinaci několika měřicích metod. A
Úroveň zpracování diplomové práce tj. originalita řešení, způsob zpracování podkladů, vstupních dat, použité metody  Autor provedl vlastní experimentální měření a využil kombinaci různých metod, což představuje časově i organizačně náročný přístup. Zvolená metodika odpovídá řešené problematice a umožnila získat řadu zajímavých poznatků o chování cyklistů v běžném silničním provozu. Větší pozornost v teoretické části mohla být věnována zdrojům zaměřeným také přímo na řešený problém, což by bezpochyby více napomohlo koncepci praktické části i diskuse. Určitou rezervu lze spatřovat v hlubší interpretaci některých zjištění a ve větším propojení výsledků s poznatky publikovanými v odborné literatuře. Mírně vytknout lze jistou nevyváženost - Výsledková část je velmi rozsáhlá a deskriptivní, zatímco analytická a interpretační část je poměrně stručná, diskuze by měla být výrazně více zaměřena na porovnání vlastních výsledků s publikovanými studiemi a hlubší vysvětlení zjištěných rozdílů. Autor ve vymezení zaměření zmiňuje, že zjistí krátkým dotazníkem po jízdě jejich subjektivní pocit, aby bylo možné posoudit vztah mezi pociťovanou bezpečností a reálnou mírou pozornostního deficitu. Dotazování dle příloh realizoval, ale dále jej detailněji nevyužil, nicméně podrobnější komparace subjektivního vnímání a objektivně naměřených ukazatelů by již přesahovala rámec stanovených cílů práce. B
Obtížnost a správnost řešení Autor prokázal schopnost samostatně navrhnout a realizovat experiment a získat relevantní datový soubor pro následnou analýzu. Postup řešení je logický a odpovídá současným přístupům využívaným v oblasti výzkumu dopravní bezpečnosti. Velmi pozitivně hodnotím konstrukci vlastního zařízení pro měření bočního odstupu a rozsah získaných dat. A
Přínos pro praktické i teoretické využití Práce přináší cenné poznatky o chování cyklistů v reálném provozu ve vybraných situacích - odbočování, změna jízdního pruhu a při interakci s ostatními účastníky silničního provozu. Výsledky mají potenciál praktického využití v oblasti analýzy dopravních nehod, dopravního inženýrství, návrhu cyklistické infrastruktury i vzdělávání cyklistů.  A
Odborná jazyková úroveň Práce je po odborné stránce srozumitelná, text je celkově dobře strukturován. V některých částech se však objevují stylistické a formulační nepřesnosti či méně obratné formulace, které místy snižují plynulost textu, lze nalézt také dílčí jazykové nedostatky a opakování některých tvrzení a místy méně odborný styl vyjadřování (např. láká spoustu lidi, od cyklistů v různých zemí, Ze pohledu cyklistů, se zařízením pro sledování očí namontovaným pod ní, porušení dopravního značení, méně citlivé na fyzické překážky, vyšší rizikovější chování, byly použity data, dopravní plánovači, zaměření práce z literární rešerše). Tyto nedostatky však zásadně nebrání porozumění obsahu práce. Literární rešerše je zpracována poměrně podrobně, avšak v některých pasážích má spíše charakter souhrnu jednotlivých studií, zatímco hlubší syntéza a kritické porovnání jejich závěrů by mohly být rozpracovány ve větším rozsahu. Uvedené připomínky však nemají zásadní vliv na srozumitelnost  prezentovaných výsledků. B
Písemná a grafická úprava tj. text, grafy, tabulky Práce je přehledně členěna a obsahuje dostatečné množství tabulek, grafů a obrazové dokumentace. Grafické zpracování výsledků usnadňuje orientaci v rozsáhlém souboru dat. Drobné nedostatky lze nalézt v jednotnosti formátování některých grafických výstupů. V některých případech by bylo vhodnější prezentovat výsledky souhrnnou tabulkou namísto několika dílčích grafů. Dílčí výhrady nemají podstatný vliv na celkovou kvalitu předložené diplomové práce.  A
Topics for thesis defence:
  1. Pokud byste měl navrhnout jedno konkrétní opatření pro zvýšení bezpečnosti cyklistů na základě výsledků své práce, jaké by to bylo a proč?
  2. Jakým způsobem byla ověřována přesnost a spolehlivost vlastního zařízení pro měření bočního odstupu?
  3. Ve své práci jste analyzoval chování 27 cyklistů v reálném provozu. Jaké jsou podle Vás hlavní limity reprezentativnosti tohoto souboru a do jaké míry lze získané výsledky zobecnit na populaci běžných cyklistů?
  4. V zadání diplomové práce bylo uvedeno, že budou vzájemně porovnány rozdíly mezi chováním řidičů vozidel a zranitelných účastníků silničního provozu. Jaké hlavní rozdíly v chování řidičů motorových vozidel a cyklistů lze na základě dosažených výsledků či analyzovaných studií identifikovat?

Grade proposed by reviewer: A

Responsibility: Mgr. et Mgr. Hana Odstrčilová