Master's Thesis

Modernization of Tenryu Pick and Place Machine

Final Thesis 7.78 MB Appendix 14.09 MB

Author of thesis: Ing. Jan Drška

Acad. year: 2023/2024

Supervisor: doc. Ing. Jan Mikulka, Ph.D.

Reviewer: Ing. Zoltán Szabó, Ph.D.

Abstract:

The aim of the diploma thesis is to evaluate the current state of the machine and to propose a possible solution for the modernization of the machine and to implement selected parts. The thesis includes documentation of the original state of the Tenryu MT-5530LQ automatic machine and its documentation after modernization. In the introductory part, the theory of the automatic machine is described, this chapter is followed by a description of the function and design of the aforementioned machine. The third chapter describes and identifies the machine components that need to be replaced or repaired. The fourth chapter of this thesis contains a complete proposal for the modernization of the machine, including the possible results of the modernization. These previous chapters are followed by chapters 5, 6 and 7 where new cards for the proposed control system are described and the thesis concludes with a summary of the impact of the upgrade on the machine including options for continuing to upgrade the machine.

Keywords:

Automation, LinuxCNC, MESA 5i24, OpenPnP, RS422, RS485, SMD, SMT

Date of defence

04.06.2024

Result of the defence

Defended (thesis was successfully defended)

znamkaAznamka

Grading

A

Process of defence

Student obhájil diplomovou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na dotazy: Doplňující otázku týkající se měření výšky osazovací hlavy student zodpověděl bez výhrad. Doplňující otázky týkající se snímání obrazu student zodpověděl bez výhrad. Doplňující otázku týkající se EMC navržených karet student zodpověděl bez výhrad. Doplňující otázku týkající se ztráty součástky z osazovací hlavy student zodpověděl bez výhrad. Otázku na finanční výhodnosti řešení student zodpověděl bez výhrad.

Language of thesis

Czech

Faculty

Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií

Department

Department of Control and Instrumentation

Study programme

Cybernetics, Control and Measurements (MPC-KAM)

Composition of Committee

doc. Ing. Jan Mikulka, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Jiří Fialka, Ph.D. (člen)
Ing. Miloslav Richter, Ph.D. (člen)
Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen)
Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen)
Ing. Soběslav Valach (člen)

Supervisor’s report
doc. Ing. Jan Mikulka, Ph.D.

Autor diplomové práce s názvem Modernizace osazovacího automatu Tenryu navázal na svůj semestrální projekt, ve kterém navrhl možné způsoby repase vyřazeného osazovacího stroje. V diplomové práci navrhl a realizoval vybrané části jak z pohledu HW, tak SW. Konkrétně systém obsluhy zpracování signálů z kamer, měření součástek, čtení a zapisování na digitální a analogové vstupy, komunikace s nadřazeným databázovým systémem a vzdálený přístup. Výsledkem práce je systém, který byl prakticky otestovaný s jednou osazovací hlavou, která je schopná osadit až 700 součástek/hodinu. Autor prokázal výbornou orientaci v současně dostupných technologiích (SW i HW), otevřených systémech a dokázal je v relativně krátkém čase použít pro návrh a realizaci funkčního produktu. Práce je na kvalitní úrovni a její přílohou je kompletní dokumentace pro obsluhu a podklady pro výrobu navržených řešení. Autor se se svým projektem umístil na 1. místě ve studentské soutěži EEICT 2024 v kategorii Industrial Automation, Instrumentation and Engineering. Points proposed by supervisor: 100

Grade proposed by supervisor: A

Reviewer’s report
Ing. Zoltán Szabó, Ph.D.

Předložená diplomová práce se zabývá modernizací osazovacího automatu. Rozsah práce je 73 stran a je sepsána v logickém sledu. Student se seznámil s automatizovaným procesem osazování součástek a s osazovacím automatem Tenryu MT5530LQ, kterou kompletně popisuje v kapitolách 1,2. Následně zdokumentoval současný stav osazovacího automatu a vytipoval části, které je potřeba nahradit, modernizovat. Nedostatky stávajícího automatu a návrh modernizace podrobně popisuje v kapitolách 3 a 4. V následujících třech kapitolách postupně popisuje jednotlivé modernizované části stroje včetně nového SW pro ovládání osazovacího automatu. Poslední kapitolu věnuje analýze celkového dopadu modernizace stroje.
Z textu je zřejmé že student se velice dobře orientuje v zadané problematice. Celkově je tak po odborné stránce práce na velmi dobré úrovni, všechny body zadání jsou splněny. Výsledek práce je využitelný pro snadné modernizace zastaralých osazovacích automatů, dokonce i od jiných výrobců. Práce je z jazykového hlediska na dobré úrovni. Po formální stránce je práce rovněž na dobré úrovni, práce s literaturou a množství citovaných zdrojů odpovídá typu práce a omezení na danou problematiku. Student prokázal schopnosti požadované od absolventa magisterského studijního programu. Práci doporučuji k obhajobě a navrhuji hodnocení 98b/A. Topics for thesis defence:
  1. Jak je ošetřen případný výpadek USB komunikace mezi PC a komunikační kartou, aby nezpůsobil chybu osazování?
Points proposed by reviewer: 98

Grade proposed by reviewer: A

Responsibility: Mgr. et Mgr. Hana Odstrčilová