diplomová práce

Modernizace osazovacího automatu Tenryu

Text práce 7.78 MB Příloha 14.09 MB

Autor práce: Ing. Jan Drška

Ak. rok: 2023/2024

Vedoucí: doc. Ing. Jan Mikulka, Ph.D.

Oponent: Ing. Zoltán Szabó, Ph.D.

Abstrakt:

Cílem diplomové práce je zhodnotit stávající stav osazovacího automatu a navrhnout možné řešení modernizace stroje a realizovat vybrané části. Součástí práce je dokumentace původního stavu automatu Tenryu MT-5530LQ a jeho dokumentace po modernizaci. V úvodní části je popsána teorie osazovacích automatů, na tuto kapitolu navazuje popis funkce a konstrukce již zmíněného automatu. Ve třetí kapitole se nacházejí popsané a vytipované součásti stroje, které je nutno nahradit, či opravit. Ve čtvrté kapitole této práce se nachází kompletní návrh modernizace automatu včetně možných výsledků modernizace. Na tyto předchozí kapitoly navazují kapitoly číslo 5, 6 a 7, kde jsou popsané nové karty pro nový řídicí systém a práce je zakončena shrnutím dopadu modernizace na stroj včetně možností dalšího pokračování na modernizaci stroje.

Klíčová slova:

Automatizace, LinuxCNC, MESA 5i24, OpenPnP, RS422, RS485, SMD, SMT

Termín obhajoby

04.06.2024

Výsledek obhajoby

obhájeno (práce byla úspěšně obhájena)

znamkaAznamka

Klasifikace

A

Průběh obhajoby

Student obhájil diplomovou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na dotazy: Doplňující otázku týkající se měření výšky osazovací hlavy student zodpověděl bez výhrad. Doplňující otázky týkající se snímání obrazu student zodpověděl bez výhrad. Doplňující otázku týkající se EMC navržených karet student zodpověděl bez výhrad. Doplňující otázku týkající se ztráty součástky z osazovací hlavy student zodpověděl bez výhrad. Otázku na finanční výhodnosti řešení student zodpověděl bez výhrad.

Jazyk práce

čeština

Fakulta

Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií

Ústav

Ústav automatizace a měřicí techniky

Studijní program

Kybernetika, automatizace a měření (MPC-KAM)

Složení komise

doc. Ing. Jan Mikulka, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Jiří Fialka, Ph.D. (člen)
Ing. Miloslav Richter, Ph.D. (člen)
Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen)
Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen)
Ing. Soběslav Valach (člen)

Posudek vedoucího
doc. Ing. Jan Mikulka, Ph.D.

Autor diplomové práce s názvem Modernizace osazovacího automatu Tenryu navázal na svůj semestrální projekt, ve kterém navrhl možné způsoby repase vyřazeného osazovacího stroje. V diplomové práci navrhl a realizoval vybrané části jak z pohledu HW, tak SW. Konkrétně systém obsluhy zpracování signálů z kamer, měření součástek, čtení a zapisování na digitální a analogové vstupy, komunikace s nadřazeným databázovým systémem a vzdálený přístup. Výsledkem práce je systém, který byl prakticky otestovaný s jednou osazovací hlavou, která je schopná osadit až 700 součástek/hodinu. Autor prokázal výbornou orientaci v současně dostupných technologiích (SW i HW), otevřených systémech a dokázal je v relativně krátkém čase použít pro návrh a realizaci funkčního produktu. Práce je na kvalitní úrovni a její přílohou je kompletní dokumentace pro obsluhu a podklady pro výrobu navržených řešení. Autor se se svým projektem umístil na 1. místě ve studentské soutěži EEICT 2024 v kategorii Industrial Automation, Instrumentation and Engineering. Výsledný počet bodů navržený vedoucím: 100

Známka navržená vedoucím: A

Posudek oponenta
Ing. Zoltán Szabó, Ph.D.

Předložená diplomová práce se zabývá modernizací osazovacího automatu. Rozsah práce je 73 stran a je sepsána v logickém sledu. Student se seznámil s automatizovaným procesem osazování součástek a s osazovacím automatem Tenryu MT5530LQ, kterou kompletně popisuje v kapitolách 1,2. Následně zdokumentoval současný stav osazovacího automatu a vytipoval části, které je potřeba nahradit, modernizovat. Nedostatky stávajícího automatu a návrh modernizace podrobně popisuje v kapitolách 3 a 4. V následujících třech kapitolách postupně popisuje jednotlivé modernizované části stroje včetně nového SW pro ovládání osazovacího automatu. Poslední kapitolu věnuje analýze celkového dopadu modernizace stroje.
Z textu je zřejmé že student se velice dobře orientuje v zadané problematice. Celkově je tak po odborné stránce práce na velmi dobré úrovni, všechny body zadání jsou splněny. Výsledek práce je využitelný pro snadné modernizace zastaralých osazovacích automatů, dokonce i od jiných výrobců. Práce je z jazykového hlediska na dobré úrovni. Po formální stránce je práce rovněž na dobré úrovni, práce s literaturou a množství citovaných zdrojů odpovídá typu práce a omezení na danou problematiku. Student prokázal schopnosti požadované od absolventa magisterského studijního programu. Práci doporučuji k obhajobě a navrhuji hodnocení 98b/A. Otázky k obhajobě:
  1. Jak je ošetřen případný výpadek USB komunikace mezi PC a komunikační kartou, aby nezpůsobil chybu osazování?
Výsledný počet bodů navržený oponentem: 98

Známka navržená oponentem: A

Odpovědnost: Mgr. et Mgr. Hana Odstrčilová