Bachelor's Thesis

UWB Locator

Author of thesis: Bc. Marek Jančiar

Acad. year: 2022/2023

Supervisor: doc. Ing. Vladimír Janoušek, Ph.D.

Abstract:

The subject of this work is the implementation and evaluation of the parameters of the localization system using UWB technology. This work focuses on two localization methods, namely TWR and TDoA. To compare the capabilities of UWB with other wireless techno- logy, this work also includes an implementation using BLE technology, specifically a method that uses the RSSI value. Parameters such as the accuracy or energy consumption of the implementation of these methods on specific hardware were practically measured and in- corporated into the text of this work. With the help of this work, the reader can create an image of the capabilities of the mentioned technologies and the way of implementing the localization methods.

Keywords:

UWB, TWR, TDoA, RTLS, BLE, Bluetooth, RSSI

Date of defence

13.06.2023

Result of the defence

Defended (thesis was successfully defended)

znamkaBznamka

Grading

Process of defence

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm velmi dobře / B.

Topics for thesis defence

Z textu není úplně zřejmý účel práce. Jde o studii možností uvedených technologií, nebo jde o možnosti nasazení na konkrétní problém?
V textu uvádíte odchylku lokalizované pozice od skutečné v rozsahu až 10 cm, v některých případech i více. Je tato odchylka akceptovatelná z pohledu využití?

Language of thesis

Slovak

Faculty

Fakulta informačních technologií

Department

Department of Intelligent Systems

Study programme

Information Technology (BIT)

Composition of Committee

doc. Ing. Vladimír Janoušek, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Lukáš Burget, Ph.D. (člen)
prof. Ing. Jan M. Honzík, CSc. (člen)
Ing. Vojtěch Mrázek, Ph.D. (člen)
Ing. Radek Kočí, Ph.D. (člen)

Supervisor’s report
doc. Ing. Vladimír Janoušek, Ph.D.

S přístupem studenta k řešení i s výsledkem jsem spokojen.

Evaluation criteria	Verbal classification
Informace k zadání	Jde o externí zadání dodané firmou NXP. Náročnost zadání je mírně nadstandardní, protože zahrnuje výběr a pořízení hardware, návrh a realizaci lokátoru (hardware a software), návrh metodiky měření vlastností UWB a BLE a jeho realizaci. Zadání bylo splněno. Nad rámec zadání byl vyřešen přístup s více kotvami a synchronizací času.
Práce s literaturou	Student se seznámil se všemi relevantními zdroji a smysluplně je ve své práci využil.
Aktivita během řešení, konzultace, komunikace	Během řešení probíhaly konzultace, student pravidelně informoval o průběhu prací.
Aktivita při dokončování	Práce byla dokončena včas, obsah byl konzultován. Funkčnost lokalizačního systému byla úspěšně demonstrována.
Publikační činnost, ocenění	-

Points proposed by supervisor: 100

Grade proposed by supervisor: A

Reviewer’s report
Ing. Radek Kočí, Ph.D.

Student vytvořil studii porovnávající dvě technologie z pohledu lokalizace objektů. Zpracování je na dobré úrovni včetně provedených testů. Trochu více prostoru mohlo být věnováno motivaci a dopadům dosažených závěrů na využitelnost těchto technologií (což ale souvisí s otázkou motivace práce).

Evaluation criteria	Verbal classification	Points
Náročnost zadání	Evaluation level: průměrně obtížné zadání Cílem práce bylo ověřit různé technologie pro lokalizaci objektů v prostoru. Student pracoval s existujícími technologiemi a nástroji.
Rozsah splnění požadavků zadání	Evaluation level: zadání splněno
Rozsah technické zprávy	Evaluation level: je v obvyklém rozmezí Rozsahem je práce na spodní hranici obvyklého rozmení, text je však účelný a dostačující pro popis řešeného problému.
Prezentační úroveň technické zprávy	Prezentační úroveň je dobrá, ocenil bych, kdyby byla více popsána motivace práce (ověřit technologie pro konkrétní aplikační doménu, prozkoumat cenově dostupnější alternativu k existujícím řešením apod.) Bylo by také vhodné uvést každou kapitolu krátkým odstavcem shrnujícím téma kapitoly.	75
Formální úprava technické zprávy	Formální i jazyková úprava je velmi dobrá, během čtení jsem narazil jen na několik málo překlepů.	85
Práce s literaturou	Výběr studijních pramenů je dostatečný a odpovídá tématu práce. Všechny zdroje jsou citovány. Student odlišuje převzaté informace od vlastního přínosu.	85
Realizační výstup	Student navrhl a realizoval několik demonstračních aplikací. Vytvořený systém je plně funkční. Z důvodu udržovatelnosti by bylo vhodné více komentovat zdrojové kódy.	85
Využitelnost výsledků	Práci lze považovat za studii porovnávající různé technologie pro lokalizaci objektů. Lze ji proto využít jako jeden ze zdrojů pro výběr vhodné technologie pro konkrétní případ.

Topics for thesis defence:

Z textu není úplně zřejmý účel práce. Jde o studii možností uvedených technologií, nebo jde o možnosti nasazení na konkrétní problém?
V textu uvádíte odchylku lokalizované pozice od skutečné v rozsahu až 10 cm, v některých případech i více. Je tato odchylka akceptovatelná z pohledu využití?

Points proposed by reviewer: 80

Grade proposed by reviewer: B

Responsibility: Mgr. et Mgr. Hana Odstrčilová

VUT

Faculties and university institutes

Parts

UWB Locator