Detail publikačního výsledku

Robot pro Robotour 2010

HERMAN, D.; NAJVÁREK, J.; ONDRÁČEK, T.; ORSÁG, F.; DRAHANSKÝ, M.

Original Title

Robot pro Robotour 2010

English Title

Robot for the Robotour 2010

Type

Paper in proceedings outside WoS and Scopus

Original Abstract

Tento článek popisuje architekturu robotického systému pro soutěž autonomních mobilních robotů Robotour 2010. Základem platformy je podvozek automobilového typu, který nese celou řadu senzorů pro detekci cesty a lokalizaci robota. V tomto ročníku byli nasazeni dva velikostně rozdílní roboti, aby se ověřila obecnost navrženého konceptu.

Keywords

navigační architektura robota, robotour, lidar, kamera, lokalizace

Key words in English

robot navigation architecture, robotour, lidar, camera, localization

Authors

HERMAN, D.; NAJVÁREK, J.; ONDRÁČEK, T.; ORSÁG, F.; DRAHANSKÝ, M.

Released

19.09.2010

Location

Bratislava

Book

Proceedings of the 5th Robotour Workshop

Pages from

33

Pages to

37

Pages count

5

Full text in the Digital Library

http://hdl.handle.net/

BibTex

@inproceedings{BUT35941,
  author="David {Herman} and Jan {Najvárek} and Tomáš {Ondráček} and Filip {Orság} and Martin {Drahanský}",
  title="Robot pro Robotour 2010",
  booktitle="Proceedings of the 5th Robotour Workshop",
  year="2010",
  pages="33--37",
  address="Bratislava"
}