Drones and Urban Air Mobility are on the rise and expected to achieve an applicable level of maturity by the end of year 2025. Therefore, technology enabling safe, fast and efficient aerial transport of cargo or passengers is needed. The concept of operation of such airborne platforms requires navigation solutions overcoming temporary loss of the Global Navigation Satellite System (GNSS) and improved navigation performance in vertical axis. Hence, the objective of the Project is to obtain an extension of the navigation system using visual sensors and understand how such sensors are optimally integrated with inertial sensors and GNSS.

Description in Czech
Drony a městská vzdušná mobilita jsou na vzestupu. Očekává se, že do konce roku 2025 dosáhnou velkého rozvoje. Proto je zapotřebí technologie umožňující bezpečnou, rychlou a účinnou leteckou přepravu nákladu nebo cestujících. Koncepce provozu takovýchto vzdušných plošin vyžaduje, aby řešení navigace překonala dočasnou ztrátu globálního navigačního družicového systému (GNSS) a zlepšila navigační výkonnost ve svislé ose. Cílem projektu je proto získat rozšíření navigačního systému pomocí vizuálních senzorů a pochopit, jak jsou tyto senzory optimálně integrovány s inerciálními senzory a GNSS.

Keywords
drones, navigation, visual odometry, IMU, simultaneous localization and mapping, sensor fusion

Key words in Czech
drony, navigace, vizuální odometrie, IMU, simultánní lokalizace a mapování, fúze senzorů

English

Šolony Marek, Ing., Ph.D. - principal person responsible
Milet Tomáš, Ing., Ph.D. - fellow researcher

Research Centre of Information Technology
- responsible department (24.4.2019 - not assigned)
Department of Computer Graphics and Multimedia
- co-beneficiary (24.4.2019 - 30.7.2019)
Research Centre of Information Technology
- beneficiary (24.4.2019 - 30.7.2019)

Responsibility: Šolony Marek, Ing., Ph.D.