Projekt je zaměřen na výzkum pokročilých metod pro pořizování a zpracování obrazových dat a videosekvencí. Cílem je vytvořit funkční vzorek systému, který přispěje ke zvýšení efektivity operací bezpečnostních a záchranných složek. Systém umožní z různých obrazových zdrojů místa zásahu extrakci a analýzu informací, jejich kategorizaci, vyhledávání, agregaci, archivaci a efektivní reprezentaci. Dalšími cíli jsou metriky úspěšnosti, publikace, případně průmyslová ochrana výsledků.

Description in English
The project focuses on research in advanced methods for image and video processing. The goal is to create a functional sample of a system that significantly improves effectivity of security and rescue forces intervention. The system integrates visual data from the intervention place, provides extraction and analysis of information, categorization, retrieval, aggregation, archiving and effective data representation. Other objectives are the metrics of publication or industrial protection of results.

Keywords
analýza obrazu a video sekvencí, detekce objektů, klasifikace, dolování dat

Key words in English
image and video analysis, object detection, classification, data mining

VI20172020068

Czech

Zemčík Pavel, prof. Dr. Ing., dr. h. c. - principal person responsible
Bambušek Daniel, Ing. - fellow researcher
Bartík Vladimír, Ing., Ph.D. - fellow researcher
Bartl Vojtěch, Ing., Ph.D. - fellow researcher
Bažout David, Ing. - fellow researcher
Dvořák Michal, Ing., Ph.D. - fellow researcher
Fröml Vojtěch, Ing. - fellow researcher
Goldmann Tomáš, Ing., Ph.D. - fellow researcher
Herout Adam, prof. Ing., Ph.D. - fellow researcher
Hruška Tomáš, prof. Ing., CSc. - fellow researcher
Juráček Ivo, Bc. - fellow researcher
Kanich Ondřej, Ing., Ph.D. - fellow researcher
Nosko Svetozár, Ing., Ph.D. - fellow researcher
Pacura Dávid, Ing. - fellow researcher
Sedlmajer Kamil, Ing. - fellow researcher
Šolony Marek, Ing., Ph.D. - fellow researcher
Volf Tomáš, Ing. - fellow researcher

Department of Computer Graphics and Multimedia
- responsible department (7.12.2015 - not assigned)
Computer Graphics Research Group
- internal (7.12.2015 - 31.12.2020)
Image and Video Processing Research Group
- internal (7.12.2015 - 31.12.2020)
Information and Database Systems Research Group
- internal (7.12.2015 - 31.12.2020)
Knowledge Technology Research Group
- internal (7.12.2015 - 31.12.2020)
Security Technology Research and Development
- internal (7.12.2015 - 31.12.2020)
Department of Information Systems
- co-beneficiary (7.12.2015 - 31.12.2020)
Department of Intelligent Systems
- co-beneficiary (7.12.2015 - 31.12.2020)
Department of Computer Graphics and Multimedia
- beneficiary (7.12.2015 - 31.12.2020)

NOSKO, S.; ZEMČÍK, P.: HDR konvertor. URL: https://www.fit.vut.cz/research/product/652/. (Software)
Detail

GOLDMANN, T.; DVOŘÁK, M.; SPURNÝ, M.; DRAHANSKÝ, M.: Snímací zařízení pro krátké střelné zbraně. URL: https://www.fit.vut.cz/research/product/553/. (Funkční vzorek)
Detail

GOLDMANN, T.; DRAHANSKÝ, M.: SYDAGenerator - nástroj pro generování datasetů s využitím 3D objektů. URL: https://www.fit.vutbr.cz/~igoldmann/app/sydagenerator/old/. (Software)
Detail

BERAN, V.; BAMBUŠEK, D.; HUBINÁK, R.; SEDLMAJER, K.: DroCo - Multi-Drone Control Vizualization Tool. URL: https://github.com/robofit/drone_vstool. (Software)
Detail

BARTL, V.; ŠPAŇHEL, J.; JURÁNEK, R.; HEROUT, A.: Automatic Camera Calibration. URL: https://github.com/BUT-GRAPH-at-FIT/Automatic-Camera-Calibration. (Software)
Detail

MALANÍK, P.; GOLDMANN, T.; DRAHANSKÝ, M.: Multisenzorická deska pro dron. URL: https://www.fit.vut.cz/research/product/598/. (Prototyp)
Detail

BERAN, V.; DRAHANSKÝ, M.; HEROUT, A.; ZEMČÍK, P.; ZENDULKA, J.; BAMBUŠEK, D.; BARTÍK, V.; BARTL, V.; GOLDMANN, T.; KANICH, O.; KOCMAN, R.; MALANÍK, P.; NOSKO, S.; PLASCENCIA, A.; VOLF, T.: Zařízení pro on-line zpracování videosekvencí v reálném čase. URL: https://www.fit.vut.cz/research/product/660/. (Funkční vzorek)
Detail

MALANÍK, P.; KANICH, O.; DRAHANSKÝ, M. Multisensoric board usable on drone 2. Brno: 2019. 16 p.
Detail

BARTL, V.; HEROUT, A. Automatická kalibrace sledováním dopravy. Brno: 2018. 11 s.
Detail

DRAHANSKÝ, M. Detector of Weapons in Video. Praha: 2017. 18 p.
Detail

DRAHANSKÝ, M.; GOLDMANN, T. Face Recognition in Forensic Applications. Darmstadt: 2019. p. 1-11.
Detail

DVOŘÁK, M.; GOLDMANN, T.; DRAHANSKÝ, M. Zařízení pro snímání zbraní. Report of Project No. VI20172020068 - 2017 - Brno: 2017. s. 1-14.
Detail

BARTL, V.; JURÁNEK, R.; ŠPAŇHEL, J.; HEROUT, A. PlaneCalib: Automatic Camera Calibration by Multiple Observations of Rigid Objects on Plane. In 2020 International Conference on Digital Image Computing: Techniques and Applications (DICTA). Melbourne: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2020. p. 1-8. ISBN: 978-1-7281-9108-9.
Detail

CHARVÁT, M.; DRAHANSKÝ, M. Detecting and Locating People Using Low-Cost Thermal Imaging Camera. Beiträge zum Usability Day XVI - Assistenztechnologien in der Arbeitswelt. Dornbirn: Pabst Science Publishers, 2018. p. 41-51. ISBN: 978-3-95853-405-6.
Detail

KANICH, O.; GOLDMANN, T.; DRAHANSKÝ, M. Detection of facial key points. Brno: 2019. p. 1-12.
Detail

KANICH, O.; DRAHANSKÝ, M.; GOLDMANN, T. Detekce chodců z výšky pomocí neuronových sítí. Brno: 2019. 38 s.
Detail

BAŽOUT, D.; BERAN, V. Detekce anomálií na obrazovém záznamu z dronu. Technical report of project no. VI20172020068 - 2019 - Brno: 2019. s. 1-21.
Detail

BARTÍK, V.; KOCMAN, R.; VOLF, T.; ZENDULKA, J. System architecture and ViAn Server. Brno: 2019. 23 p.
Detail

BARTÍK, V.; KOCMAN, R.; VOLF, T.; ZENDULKA, J. System architecture and ViAn Server. Brno: 2018. 13 p.
Detail

DRAHANSKÝ, M.; SPURNÝ, M.; GOLDMANN, T. Gesichtsdetektion und -erkennung in Videos aus öffentlichen Kamerasystemen. DuD - Datenschutz und Datensicherheit, 2017, roč. 41, č. 7, s. 415-421. ISSN: 1614-0702.
Detail

ILA, V.; POLOK, L.; ŠOLONY, M.; ISTENIČ, K. Fast Incremental Bundle Adjustment with Covariance Recovery. In 2017 Fifth International Conference on 3D Vision. Qingdao: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017. p. 1-9. ISBN: 978-989-8425-47-8.
Detail

PLASCENCIA, A.; NOSKO, S.; BERAN, V.; ZEMČÍK, P. HDR and 3D Occupancy map implementation on Embedded HW. Brno: 2020. p. 1-27.
Detail

BERAN, V.; BARTÍK, V.; BARTL, V.; FRÖML, V.; HEROUT, A.; NOSKO, S.; ŠOLONY, M.; ZEMČÍK, P.; ZENDULKA, J. Selected Video-Processing Methods and System Architecture Design. Technical report of project no. VI20172020068 - 2017 - Brno: 2017. p. 1-15.
Detail

GOLDMANN, T.; KANICH, O.; DRAHANSKÝ, M. Multisensoric board usable on drone. Brno: 2018. p. 1-11.
Detail

DRAHANSKÝ, M.; BERAN, V.; ZEMČÍK, P. Provádění testů a vyhodnocení na aktuálních datech zadavatele a evaluace výsledků. Brno: 2020. s. 1-18.
Detail

KANICH, O.; DRAHANSKÝ, M. Weapon Detection. Brno: 2017. p. 1-20.
Detail

BERAN, V.; DRAHANSKÝ, M. Uživatelské požadavky a příklady použití. Technická zpráva projektu č. VI20172020068 - 2017 - Brno: 2017. s. 1-9.
Detail

NOSKO, S.; ZEMČÍK, P. HDR ve vestavěných zařízeních. Brno: 2018. s. 1-8.
Detail

SEDLMAJER, K.; BAMBUŠEK, D.; BERAN, V. Rozšířená virtualita pro efektivní vzdálené řízení dronu. Technical report of project no. VI20172020068 - 2018 - Brno: 2018. s. 1-16.
Detail

PLASCENCIA, A.; BERAN, V.; SEDLMAJER, K. Drone sensory data processing for advanced drone control for augmented reality. Technical report of project no. VI20172020068 - 2019 - Brno: 2019. p. 1-21.
Detail

HEROUT, A.; BARTL, V.; BERAN, V.; DRAHANSKÝ, M.; ZEMČÍK, P.; ZENDULKA, J. Algoritmy - Úprava, nastavení, kalibrace. Brno: 2020. s. 1-31.
Detail

BAŽOUT, D.; BERAN, V. Detekce a identifikace hledaných osob ve videu. Technická zpráva k projektu č.:VI20172020068 - 2018 - Brno: 2018. s. 1-12.
Detail

BARTÍK, V.; KOCMAN, R.; VOLF, T.; ZENDULKA, J. Architektura systému, ViAn Server, Snímací uzel a ViAn GUI. Brno: 2020. 71 s.
Detail

SEDLMAJER, K.; BAMBUŠEK, D.; BERAN, V. Effective Remote Drone Control Using Augmented Virtuality. In Proceedings of the 3rd International Conference on Computer-Human Interaction Research and Applications 2019. Vienna: SciTePress - Science and Technology Publications, 2019. p. 177-182. ISBN: 978-989-758-376-6.
Detail

NOSKO, S.; ZEMČÍK, P. Zpracování HDR videa dynamických scén. Brno: 2019. s. 1-10.
Detail

BARTL, V.; HEROUT, A. Fully Automatic Horizon Estimation for Surveillance Cameras. In 2017 International Conference on Digital Image Computing: Techniques and Applications (DICTA). Sydney: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017. p. 23-30. ISBN: 978-1-5386-2839-3.
Detail

BARTL, V.; HEROUT, A. Automatická kalibrace kamery s využitím automaticky detekovaných význačných bodů na vozidlech. Brno: 2019. 12 s.
Detail

MUSIL, M.; NOSKO, S.; ZEMČÍK, P. De-ghosted HDR video acquisition for embedded systems: Ghost-free HDR video of motion objects from stationary cameras. Journal of Real-Time Image Processing, 2020, vol. 2020, no. 1, p. 1-10. ISSN: 1861-8200.
Detail

BALÁŽ, T.; KREJČÍ, J.; ŠVEC, M.; DRAHANSKÝ, M. UAV Range Measurement by Impulse Laser Rangefinder. In Proceedings of the 7th International Conference on Military Technologies 2019. Brno: IEEE Computer Society, 2019. p. 1-7. ISBN: 978-1-7281-4593-8.
Detail

DRAHANSKÝ, M.; GOLDMANN, T. Faces in forensic applications - processing and generation of 2D and 3D face data in criminal praxis scenarios. INTERPOL, Lyon: 2019. p. 1-19.
Detail

DRAHANSKÝ, M. Face and Eye Recognition. Norwegian ID Centre (Norwegian Biometric Forum), Oslo: 2019. p. 1-26.
Detail

PLASCENCIA, A.; BERAN, V. Experimental Flying Platform. Technical report of project no. VI20172020068 - 2018 - Brno: 2018. p. 1-15.
Detail

Responsibility: Zemčík Pavel, prof. Dr. Ing., dr. h. c.