Cílem projektu je přenos znalostí v oblasti 3D rekonstrukce a metod 3D mapování prostoru z FIT VUT v Brně do firmy GEODROM s.r.o., která se zabývá návrhem a vývojem přenosného mapovacího přístroje pro účely geodetického zaměření a tvorbu technické dokumentace. Jedná se o kompaktní systém, který dokáže pracovat nezávisle na signálu GNSS a je natolik lehký, že může být snadno přenášen člověkem. Při měření jsou zaznamenávány údaje o trajektorii, čase a prostorové informace předmětu měření v reálném čase. Za pomoci softwarového řešení pro zpracování změřených dat, s využitím metod 3D rekonstrukce a technik typu SLAM, proběhne automatické zpracování dat s výstupem ve formě trajektorie, informace o čase snímání a homogenního mračna 3D bodů, které lze následně transformovat do vhodných souřadnicových systémů.

Description in English
The objectives of this project is the knowledge transfer from BUT FIT to the GEODROM company in the field of 3D reconstruction and transfer of knowledge in the field of the area mapping.

Keywords
laserové skenování, přenosný mapovací systém, 3D rekonstrukce, SLAM

Key words in English
knowledge transfer, 3D reconstruction, mapping, SLAM

Czech

Habrovec Jiří, Ing. - principal person responsible

Department of Computer Graphics and Multimedia
- responsible department (23.9.2015 - not assigned)
Computer Graphics Research Group
- internal (23.9.2015 - 30.9.2018)
Robotic research group Robo@FIT
- internal (23.9.2015 - 30.9.2018)
Department of Computer Graphics and Multimedia
- co-beneficiary (23.9.2015 - 30.9.2018)

VEĽAS, M.; ŠPANĚL, M.; HEROUT, A. Indoor and Outdoor Backpack Mapping with Calibrated Pair of Velodyne LiDARs. SENSORS, 2019, vol. 19, no. 18, p. 1-34. ISSN: 1424-8220.
Detail

VEĽAS, M.; ŠPANĚL, M.; HRADIŠ, M.; HEROUT, A. CNN for Very Fast Ground Segmentation in Velodyne LiDAR Data. In IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions. Torres Vedras: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018. p. 97-103. ISBN: 978-1-5386-5221-3.
Detail

VEĽAS, M.; ŠPANĚL, M.; HRADIŠ, M.; HEROUT, A. CNN for IMU Assisted Odometry Estimation using Velodyne LiDAR. In IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions. IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions. Torres Vedras: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018. no. 4, p. 71-77. ISBN: 978-1-5386-5221-3. ISSN: 2573-9387.
Detail

Responsibility: Habrovec Jiří, Ing.